跑得最快的蟑螂！3D打印机器人X2-VelociRoACH

重54克的四足机器人X2-VelociRoACH在与其大小相当的同类当中堪称跑得最快的足式机器人了。这个小家伙每秒能够移动4.9米，如果您在旁边看的话，它的四条腿运动完全如疾风骤雨。凭经验而言，一般用腿行走的机器人如果想要走得更快有两种选择，动物用腿（而不是那些飞或跑在轮子上）有两种选择，要么在更短的时间内迈出更多步；要么每一步迈得更大。 X2-VelociRoACH显然选择的是前者。

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　　如果您要设计一只蟑螂，由于其其自身骨骼肌肉的条件限制，其在给定周期内能够迈出的步数是有最大数量的限制的，这样蟑螂会倾向于增加其步幅来获得更快的速度。然而，加州大学伯克利分校电气工程系和计算机科学系的仿生Millisystems实验室的研究团队并不是在设计一只蟑螂，因为这在自然界早已存在；相反，Duncan W. Haldane和Ronald S. Fearing正在设计的是一部机器人，所以不受到生物学限制。

　　由于是机器人，其腿部被直接连到了电机上，根本就没法改变步幅，于是他们采用了另外一种选择——增加步数。他们将其增加到了每秒大约45个步幅周期，突破了该实验室以前的记录。

　　唯一能够阻止他们增加得更多的是物理法则，研究员们当然可以通过变成让机器人每秒完成更多的腿部循环。但是这样的话，机器人身上的零零碎碎就有可能飞出去了。简而言之，材料的限制使得X2-VelociRoACH目前的速度已经是极限了。这也为研究人员下一阶段的研究指明了方向——寻找更强大的材料。

　　“让这个机器人获得更多的动力性能是可以实现的，”研究人员说，如果他们能找到办法增强工艺或者找到新材料，就有可能进一步增加步幅频率。

　　VelociRoACH身上的腿都是用玻璃纤维制成的，其研究人员为了使其关键结构强度更高使用了3D打印的部件。众所周知，目前用于3D打印的复合材料种类相当有限，这实际上也限制了VelociRoACH获得更快的速度。随着可3D打印的复合材料范围不断扩大，可以预期，机器人的腿能够承受的最大步频也会上升。这意味着，跑得更快的机器人将很快出现在我们的面前。

4.9m/s，真了不起
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