2019-3-19 08:32:17 [显示全部楼层]
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[项目] 高斯六轴开源机械臂

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Gauss6 是一款专为 ROS 社区和机器人学习者所设计的 6 轴机械臂学习平台,学习者可以操作机械臂学习 6 轴机械臂的标准结构、运动学和机器人控制。机械臂基于 ROS 开发,不仅可以帮助学习者了解 ROS 的编程结构,还可以在其构建上创意更多的应用程序。

Gauss6 的受众群体:
  • ROS 学习者和开发者:
为 ROS 中的机械臂开发提供必要的硬件。 您可以验证各种算法或测试您自己的代码。
  • 机器人应用开发者:
开发自己的应用程序和模拟演示。
  • 机器人爱好者:
任何用于创造性乐趣的案例
  • 创客:
用于 DIY 和任何其他案例扩展。
可以选择位置模式( x/y/z 和执行器工具末端的方向上)和关节模式(独立控制每个轴)


截图201903191125318158.png
Blockly 是一套图形化编程平台,基于谷歌的开源平台 Google Blockly。通过该平台,用户可以通过拼图的方式进行编程,直观易懂。该平台还整合了机械臂专属的 API,以供用户随时调用
截图201903191125366364.png

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  • · cnc|主题: 5, 订阅: 0

gada888  版主

发表于 2019-3-24 16:50:59

看着高大上
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DFSkangKjBr  中级技师

发表于 2019-9-3 14:12:33

学习中,希望自己能成功做出一个来!谢谢分享!
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