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[教程] Edison上程序开发——Python API 六大类事例

话说上回我们提到Edison一共就这么7组API： Aio I2c Gpio Pwm Spi Uart Common
光有API可能同学们还不是很容易接受，来我们马不停蹄的来看下各自的例程，希望对大家有所帮助:p
1, GPIO
首先看看最最最最简单的一个例子

import mraa

print (mraa.getVersion())  #打印mraa的版本
x = mraa.Gpio(13)      #创建一个GPIO对象
x.dir(mraa.DIR_OUT)   #设置GPIO为输出
x.write(1)                     #写入1  这是你会看到Arduino for Edison扩展板上有一个LED灯来起来了。
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2, AIO
第二个当然是同样简单低调的模拟IO

import mraa

print (mraa.getVersion())

x = mraa.Aio(0)            #创建一个模拟IO，接口0
    print (x.read())              #读取pin 0上的模拟数据
    print ("%.5f" % x.readFloat())   #打印读到的数据
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3， UAT

import mraa

u = mraa.Uart(0)
print u.getDevicePath()     #正常情况，会打印出/dev/ttyMFD1
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4， SPI
执行这个例子，请短接Arduino for Edison上的pin11 和 pin12，分别 MISO（TDX）和 MOSI（RDX）
这个例子是自己写->读数据100次，并且检查写的数据跟读出来的数据是否相等。
如果没有任何输出，说明你的程序是正确的，否则报错，说明SPI是有问题的。

import mraa as m
import random as rand

dev = m.Spi(0)

for x in range(0,100):
  txbuf = bytearray(4)
  for y in range(0,4):
    txbuf[y] = rand.randrange(0, 256)
  rxbuf = dev.write(txbuf)
  if rxbuf != txbuf:
    print("We have an error captain!")
    break
    exit(1)
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5, I2C
这个例子是使用I2C来改变Grove-LCD 套件的背光。

import mraa

x = mraa.I2c(0)  #创建I2C
x.address(0x62)  #设置地址

#初始化设备
x.writeReg(0, 0)
x.writeReg(1, 0)

# 发送RGB数据
x.writeReg(0x08, 0xAA)
x.writeReg(0x04, 255)
x.writeReg(0x02, 255)
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6， PWM
提到PWM最先想到的多半就是控制直流电机了。
这个例子是，让点击从停止慢慢加速到最大速度，然后在慢慢停止下来，然后循环往复。
具体函数，之前已经有帖子详细说明了，不详述了这里。

import mraa
import time

x = mraa.Pwm(3)
x.period_us(700)
x.enable(True)
value= 0.0

while True:
    x.write(value)
    time.sleep(0.05)
    value = value + 0.01
    if value >= 1:
    value = 0.0
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