创意分享：简单易制作的功能性3D打印机器人

　　3D虎报道过的与3D打印机器人相关的新闻不少，这些机器人有的被用于卫生医疗，有的用于工业产业，当然还有一些仅仅是拿来娱乐的。作为业余创客，名叫J.R. Bédard的专业软件工程师近来打造了一对3D打印机器人，并且把自己的创作过程分享到了机器人创客联盟Instructables上，具体点此处了解详细信息。

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　　Bédard设计的“MT-20”3D打印机器人由一个Arduino微型控制器操控，加上5个伺服器，使它的胳膊，腿，头部都可以活动。这位软件大师还制造了一个固定版本的机器人，由别的3D打印物件代替伺服器。

　　Bédard用SketchUp完成了这项酷炫的创意，MT-20由19块3D打印部件组成，另外一个迟钝版本的则由5块打印的伪伺服器和24块3D打印部件组成。如果从图片上看不出来谁是具有功能性的那一个，你还可以从颜色判别，蓝色的是可活动的，橙色的是固定不动的。这两个仿真机器人用PLA为原材料，由一台Dremel Idea Builder 3D打印机制作而成。除了由某种材料构成的躯干部分外，每一块部件都可以不用支撑完成打印。因为使用了一种和人类肢体相似的扣合球形接头，整个机器人组件过程中需要的连接部件非常之少。

　　打印过程中，Bédard使用的层厚为0.15mm，第一层为 0.25mm，35%的填充物，速度为80mm/s。使用了Micro Servo 9g，让机器人可以活动。加上Arduino编程，虽然还达不到让机器人随时走出你的办公室的效果，让它做出一系列动作却不在话下。对于那些对电子不感兴趣的，或者纯粹更喜欢固定机器人外形的创客们，可以把伺服器用别的3D打印部件代替。这些部件可以让人们手动对3D打印机器人的四肢和头做出一定范围内的调整。

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