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[工作坊] 蘑菇云四旋翼飞行器寒假工作坊 |
报名链接:http://www.huodongxing.com/event/2316312655400 多旋翼飞行器是一种可垂直起降的无人飞行器,它的最大特点是机械结构简单紧凑,相邻旋翼产生的扭矩相互抵消,无需增加反扭矩旋翼。它利用空气动力来克服自身重量,动力利用率高,同时具有体积小、轻便、易于隐藏的特点,在军事上适合复杂环境的监视任务。在民用方面,由于其操控简单,且具有高度自主飞行能力,已经在航拍、测绘、电力巡线、植物保护等多领域广泛应用。
虽然第一台多旋翼飞行器在1907年就被制造了出来,但由于缺乏飞行控制系统,复杂的操控让多旋翼在近一个世纪的时间里都没能够得到更大的发展。近年来,由于惯性导航模块的微型化、各类传感器的低价化,多旋翼飞行器在微型飞行器领域大放异彩。尤其是民用航拍领域,多旋翼无人航拍机风靡全球。 世界上第一台多旋翼飞行器Gyroplane No.1 四旋翼是被广泛使用的一类多旋翼飞行器,随着各种开源飞控的相继面世,DIY一架四旋翼飞行器的门槛也逐步降低。本次工作坊将从零开始,教大家DIY一架可以自主飞行的四旋翼飞行器。当然,本次工作坊不只是一次手工工作坊,而是一个科普冬令营。除了基本的飞行器DIY、飞行参数调节、外场试飞,还会涉及多旋翼飞行器发展历程、飞行原理等基础知识的讲解,让大家从根本上入门。同时还包含一次头脑风暴,为大家分析目前主流多旋翼飞行器的发展状况。 寒假工作坊内容大纲: 1.民用无人机的分类 2.多旋翼飞行器的发展历程 3.多旋翼飞行器的分类及用途 4.多旋翼飞行器的飞行原理讲解 5.四旋翼飞行器的构成 6.四旋翼飞行器各部件的简介 7.开源飞控简介(KK、QQ、MWC、APM、PIXHWAK、CC3D、NAZE32) 8.动力系统搭配讲解 9.工作坊:四旋翼飞行器制作 10.MP地面站简介 11.头脑风暴:消费级无人机的痛点和展望 12.外场试飞 费用: 套餐1: 3000元(包含以上所有内容及四旋翼套件,采用APM飞控) 套餐2: 3500元(在套餐1的基础上将APM飞控升级为PIXHAWK,同时增加手机地面站介绍及教学,利用手机规划航线,让四旋翼飞行器自主完成飞行任务) 时间:2016年1月30日14:00-2016年1月31日17:00 地址:浦东新区博云路111号B1楼 联系主办方: 微信公众号:蘑菇云创客空间
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