【树莓派教程】——Python控制舵机

1.树莓派引脚对照表

2.舵机控制代码

#!/usr/bin/env python  
# coding: utf-8  
  
  
import RPi.GPIO as GPIO  
import time  
import signal  
import atexit  
  
atexit.register(GPIO.cleanup)    
  
servopin = 21  
GPIO.setmode(GPIO.BCM)  
GPIO.setup(servopin, GPIO.OUT, initial=False)  
p = GPIO.PWM(servopin,50) #50HZ  
p.start(0)  
time.sleep(2)  
  
while(True):  
  for i in range(0,181,10):  
    p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180) #设置转动角度  
    time.sleep(0.02)                      #等该20ms周期结束  
    p.ChangeDutyCycle(0)                  #归零信号  
    time.sleep(0.2)  
    
  for i in range(181,0,-10):  
    p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180)  
    time.sleep(0.02)  
    p.ChangeDutyCycle(0)  
    time.sleep(0.2)  
复制代码

沙发！~~~

玩起来

什么时候有树莓派做的3D打印机啊？

dsweiliang 发表于 2016-2-1 08:49
什么时候有树莓派做的3D打印机啊？

等我玩会步进电机吧~~~

凌风清羽 发表于 2016-2-1 19:00
等我玩会步进电机吧~~~

等你喔

学习备用

树莓派ZEROW可以控制舵机吗

学习下

代码倒是一目了然，硬件连接无图