查看: 7232|回复: 5

如何点一盏LED灯

本帖最后由 Holiday 于 2014-1-15 18:21 编辑

事情的起始原因是这样的，今天进窑洞搬砖，里面漆黑的一片，对搬砖进度造成了很大的阻挠，没得办法，就有人说，现在都高科技的天下了，于是就用Arduino点了一盏灯，
电路是这样的：如何点一盏LED灯图1

工友们表示智商上受不了打击，都抄起了身边的砖头走向那个受害者。。。合理的情绪宣泄过后，总会有人理智的提出，点灯应该是这样的：

// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:
int led = 9;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {                
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(led, OUTPUT);     
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);               // wait for a second
}
复制代码

我满意地点了点头，正要表示赞扬，身边的工友抄起砖头走了过去。。。
工友回来了，呆着些许的遗憾，从他的眼神中我看出了他要表达的程序应该是这样的（电路图不做改动，1s的频率闪烁）：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

int led=9;
volatile int state = LOW;

void init_time()
{
  TCCR2A |= (1 <<WGM21) | (1 << WGM20);
  TCCR2B |= (1 << CS22 );  //by clk/64
  TCCR2B &= ~((1 <<CS21) | (1 <<CS20));  //by clk/64
  TCCR2B &= ~((1 << WGM21 ) | (1 << WGM20));
  ASSR |= ( 1 << AS2 );
  TIMSK2 |= ( 1 << TOIE2 ) | ( 0 << OCIE2B );
  TCNT2 = 6;
  sei();
}


int count = 0;
SIGNAL(TIMER2_OVF_vect)
{
  TCNT2 = 6;

  ++count;
  if( count == 1000 )
  {
    state=!state;
    digitalWrite(led,state);
    count=0;
  }
}

/*
*/
void setup(void)
{
  Serial.begin(115200);
  init_time();

}

void loop( void )
{
  Serial.println("start ... ...");

  while( 1 )
  {
    delay( 100 );
  }
}
复制代码

我被我这些神一样的砖友惊呆了，忍不住点下头来，还好窑洞比较黑，因为我发现对面的砖友手上拿着个砖头走了过来。。。

一会儿过后，他回到了原来的地方，从背影中我大概可以知道他的意思是没事你瞎闪个毛啊，从他的步伐中我看出了他的意见：
电路：如何点一盏LED灯图3

程序：

#define LED 9
volatile int state = LOW;

void setup()
{
  pinMode(LED,OUTPUT);
  attachInterrupt(0,led_function,CHANGE);
}

void loop()
{
  digitalWrite(LED,state);
}

void led_function()
{
  state =!state;
}
复制代码

按键按下改变小灯亮暗。我这次收住了自己放荡不羁的性格，观察了下，心想要是点头了那还得了
本来事情就这么过去了，大家又可以一心一意搬砖了，可有人提出，两个中断的优先级问题，妹的我们是搬砖的好吧，别这么耽误生意好吧。。当然我是在心里这么想的，因为将这个想法说出来的人。。。哎，太暴力了。。
自古大神多搬砖，有人说了见解：AVR的中断有2种类型的,一种是设置标志位为"1"的可挂起中断,一种是不影响标志位的不可挂起中断.大部分的中断属于第一种形式的. >>在中断服务程序执行的时候又来一个中断请求........ AVR在进入响应中断过程中,由硬件自动将全局中断允许标志清另,因此在中断服务程序执行过程中是不会再响应其它的中断了,所以后来的中断不会不会马上得到响应. 根据后来中断类型的不同,后续的处理也不一样: 如果是第一类型的中断,它的中断标志已经为"1",尽管AVR没有马上响应,但标志位保持着,等代AVR的响应(称为中断挂起).当AVR从中断返回后,如果标志位没有被软件清除,在执行一条指令后,会响应该中断的(尽管中断产生条件已经过去了). 对于第二类型的中断(不设置标志位的),在AVR执行中断的过程中肯定不不会响应的.当AVR从中断返回后,如果该中断的产生条件还存在,那么AVR执行一条指令后,响应该中断;如果中断产生条件不成立了,AVR就不会响应了(丢失一次中断).
当MCU响应一个中断时，其硬件系统会自动中断返回地址压入系统堆栈，并将关闭全局中断响应（硬件将中断标志I位清0），清除该中断的中断标志位；执行中断返回指令RETI时，硬件会先允许全局中断响应（硬件将中断标志I位置1），然后从系统堆栈中弹出返回地址到PC程序计数器中，继续执行被中断打断的程序。除此之外，MCU的硬件没有对中断保护做其他处理。
我到现在还没明白这位大神为何也挨了群攻，虽然我手都打疼了。。。大概是大家觉得习惯了，就不管对错了。
几天过后一个人手持方天画戟，身披金色战甲，脚踏七彩祥云，在大家在搬另外一批次的砖的时候补充了些内容：
AVR中断嵌套处理是通过软件方式实现的。如在B中断服务中，如需要MCU能及时的响应A中断（不是等本次中断返回后再响应），B中断的服务程序应这样设计：（1）B中断的现场保护；（2）屏蔽除A以外其它的中断允许标志；（3）用指令SEI开放允许全局中断；（4）B中断服务；（5）用指令CLI禁止全局中断（6）恢复在本中断程序被屏蔽的中断允许标志；（7）B中断现场恢复；（8）B中断返回。用户在编写中断处理服务程序中，应遵循中断服务程序尽量要短的原则
大家都表示了赞同，可是习惯不是那么容易改的。方天画戟？金色战甲？何其惧？
殊不知，砖头与秤砣并存绝世武器，或天外飞沙烧制而成，或上古玄铁铸造而成，算了就不吹牛了，城*管*使用的武器，战斗力不用说了。。。
如何点一盏LED灯图4