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[项目] 蓝牙控制机械手~~~

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本帖最后由 maker_王 于 2016-5-29 08:58 编辑

      这个机械手做了快一个月了,终于做好了,中间耽搁了好长时间,遇到了好多问题,组装问题,程序问题,蓝牙问题,Pro Mini烧写问题等等,做好后扬天吐了口血,都是憋出来的蓝牙控制机械手~~~图1蓝牙控制机械手~~~图2蓝牙控制机械手~~~图3

制作过程太过痛苦。。。。。(此处省略一万个字)




maker_王  初级技匠
 楼主|

发表于 2016-5-29 13:43:56

虽然过程痛苦,可是当我把手动起来,蓝牙调通,实现蓝牙控制的时候,感动得眼泪都要点下来了
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maker_王  初级技匠
 楼主|

发表于 2017-5-22 19:40:47

月色无声 发表于 2017-5-20 11:57
找了很多个教程但是还是理解不了,给数据编号要怎么编写蓝牙从机的读取程序呢? ...

你可以先测试控制小灯的
http://www.geek-workshop.com/thread-3035-1-1.html
这个调试好以后,基本上接受就没问题了
至于怎么编写读取程序,这个就看个人对字符串的理解了,你可以自己定义一些规则来读取信息
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月色无声  初级技师

发表于 2017-5-26 09:50:12

maker_王 发表于 2017-5-22 19:40
你可以先测试控制小灯的
http://www.geek-workshop.com/thread-3035-1-1.html
这个调试好以后,基本上接 ...

你好,现在关于蓝牙通信的问题已经解决,但是控制机械手的板子上电后总是会出问题,拆掉两个手指的舵机后又能正常遥控,是电源的问题吗?你是用什么输入电源的呢?
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svw  初级技匠

发表于 2016-5-29 09:05:04

做出来就不容易!
公差如何控制?
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maker_王  初级技匠
 楼主|

发表于 2016-5-29 09:18:02

svw 发表于 2016-5-29 09:05
做出来就不容易!
公差如何控制?

这个我没有深究过,大致用以前玩舵机的经验定了一个误差范围
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svw  初级技匠

发表于 2016-5-29 09:19:26

看起来下来血本啊,那弯曲传感器就超级贵啊!
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gray6666  初级技神

发表于 2016-5-29 11:36:10

高科技,牛牛,赞一个
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maker_王  初级技匠
 楼主|

发表于 2016-5-29 12:37:59

svw 发表于 2016-5-29 09:19
看起来下来血本啊,那弯曲传感器就超级贵啊!

嗯嗯,一百多一条
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maker_王  初级技匠
 楼主|

发表于 2016-5-29 14:11:11

话说,难道你们都没发现视频有点污吗
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hnyzcj  版主

发表于 2016-5-29 22:56:09

我也作了,最痛苦的估计是在安装上。
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hnyzcj  版主

发表于 2016-5-29 22:56:40

后面我会作一篇详细的教程,让小白都会作
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virtualwiz  中级技匠

发表于 2016-5-29 23:38:36

hnyzcj 发表于 2016-5-29 22:56
后面我会作一篇详细的教程,让小白都会作

期待期待~机械手看起来好魔性
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hnyzcj  版主

发表于 2016-5-30 06:52:05

maker_王 发表于 2016-5-29 13:43
虽然过程痛苦,可是当我把手动起来,蓝牙调通,实现蓝牙控制的时候,感动得眼泪都要点下来了 ...

哈哈,欣喜
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maker_王  初级技匠
 楼主|

发表于 2016-5-30 11:59:59

hnyzcj 发表于 2016-5-29 22:56
后面我会作一篇详细的教程,让小白都会作

模型和制作网上都是有的,不过都是E文
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maker_王  初级技匠
 楼主|

发表于 2016-5-30 12:01:01

http://inmoov.fr/hand-and-forarm/

制作教程,E文版
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maker_王  初级技匠
 楼主|

发表于 2016-5-30 12:03:25

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Ash  管理员

发表于 2016-5-30 18:46:22

maker_王 发表于 2016-5-29 14:11
话说,难道你们都没发现视频有点污吗

发现了。。 重要的事情做三遍。。是这意思么
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visionsl  初级技匠

发表于 2016-5-31 11:34:12

这个工程浩大, 叹为观止
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凌风清羽  中级技匠

发表于 2016-5-31 22:34:38

好牛掰,话说3D模型做的好棒
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svw  初级技匠

发表于 2016-6-1 05:27:32

maker_王 发表于 2016-5-29 12:37
嗯嗯,一百多一条

整个下来多少钱,能列个采购清单吗?
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maker_王  初级技匠
 楼主|

发表于 2016-6-1 14:11:18

凌风清羽 发表于 2016-5-31 22:34
好牛掰,话说3D模型做的好棒

嗯嗯,确实很有感觉
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maker_王  初级技匠
 楼主|

发表于 2016-6-1 14:13:44

svw 发表于 2016-6-1 05:27
整个下来多少钱,能列个采购清单吗?

没问题,后面我整理整理放上去
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