和Dreammaker一起来了解Gcode

现在大部分的3D打印机，特别是开源的3D打印机大都采用Gcode来运行，我们今天就一点点的了解下gcode
首先我们先看下基本的Gcode有哪些。
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G代码
G0: Rapid Positioning
G1: Coordinated Motion
G2: Clockwise Arc
G3: Counter Clockwise Arc
G4: Dwell
G10: Create Coordinate System Offset from the Absolute one
G20: Use Inches as Units
G21: Use Milimeters as Units
G28: Home given axes to maximum
G53: Set absolute coordinate system
G54: Use coordinate system from G10 P0
G55: Use coordinate system from G10 P1
G56: Use coordinate system from G10 P2
G57: Use coordinate system from G10 P3
G58: Use coordinate system from G10 P4
G59: Use coordinate system from G10 P5
G70: Use Inches as Units
G71: Use Milimeters as Units
G90: Absolute Positioning
G91: Relative Positioning
G92: Define current position on axes
G97: Spindle speed rate
G130: Set given axes potentiometer Value
G161: Home given axes to minimum
G162: Home given axes to maximum

M代码
M0: Unconditional Halt, not supported on SD?
M1: Optional Halt, not supported on SD?
M2: End program
M3: Spindle On - Clockwise
M4: Spindle On - Counter Clockwise
M5: Spindle Off
M6: Wait for toolhead to come up to reach (or exceed) temperature
M7: Coolant A on (flood coolant)
M8: Coolant B on (mist coolant)
M9: All Coolant Off
M10: Close Clamp
M11: Open Clamp
M13: Spindle CW and Coolant A On
M14: Spindle CCW and Coolant A On
M17: Enable Motor(s)
M18: Disable Motor(s)
M21: Open Collet
M22: Close Collet
M30: Program Rewind
M40: Change Gear Ratio to 0
M41: Change Gear Ratio to 1
M42: Change Gear Ratio to 2
M43: Change Gear Ratio to 3
M44: Change Gear Ratio to 4
M45: Change Gear Ratio to 5
M46: Change Gear Ratio to 6
M50: Read Spindle Speed
M70: Display Message On Machine
M71: Display Message, Wait For User Button Press
M72: Play a Tone or Song
M73: Manual Set Build %
M101: Turn Extruder On, Forward
M102: Turn Extruder On, Reverse
M103: Turn Extruder Off
M104: Set Temperature
M105: Get Temperature
M106: Turn Automated Build Platform (or the Fan, on older models) On
M107: Turn Automated Build Platform (or the Fan, on older models) Off
M108: Set Extruder's Max Speed (R = RPM, P = PWM)
M109: Set Build Platform Temperature
M110: Set Build Chamber Temperature
M126: Valve Open
M127: Valve Close
M128: Get Position
M131: Store Current Position to EEPROM
M132: Load Current Position from EEPROM
M140: Set Build Platform Temperature
M141: Set Chamber Temperature (Ignored)
M142: Set Chamber Holding Pressure (Ignored)
M200: Reset driver
M300: Set Servo 1 Position
M301: Set Servo 2 Position
M310: Start data capture
M311: Stop data capture
M312: Log a note to the data capture store

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上面就是基本的Gcode代码
所有的3D打印生成的gcode或多或少的都由gcode组成。
基本的Gcode分为G代码，M代码
G代码主要是执行代码
M代码主要是设置代码
今后我们将在这个帖子里面将这些G代码和M代码进行分析，同时我们也会介绍一些打印时修改代码的技巧。

。。。能不能结合一点实践效果，完全没有概念啊。。。

每句code都是句完整的短语呢，感觉每句都像注释。看是看懂了，但不知道我要是修改的动作的话，要怎么表达。。。期待更新

太抽象了，完全是不明觉厉的节奏啊

今天我们来讲讲G1命令
打开任何一个生成好的gcode命令，可以发现大量的G1命令，
G1命令的格式一般如下：

G1 X123 Y123 Z123 E123 F123

其中G1命令表示去哪里
G1后面跟着的称为参数，注意在Gcode中，所有的参数必须大写，数字要紧跟在字母后面，并用空格分开不同的参数。
后面空格跟的X123 Y123 Z123表示去的坐标
在3D打印机的坐标系里，这个点就是据home点的直角坐标系位置，一般为毫米单位。
上面的参数表示X坐标123mm，Y坐标123mm，Z坐标123mm的一个点。
E123表示挤出多少数量的丝料。
上面的参数表示挤出123mm的丝料。
而F表示的是到那里的速度，不同的打印机有不同的反应，有的打印机是逐步提升速度，有的打印机是直接加速到这个速度。
典型的Gcode一般需要包括上面所有的参数和数字，不过有时候你可以根据情况省略一些参数。
比如如果Z轴已经固定，那就可以仅仅输入
G1 X123 Y123
即可
或者需要调整一下高度，可以输入
G1 Z123
即可
当然需要输出一定的丝料可以试着输入
G1 E123
不过需要注意的是，一般挤出的值是收到设备的保护的，一般需要有一定的温度才能运行挤出步进电机的运行。所以有可能输入的这条命令会无效。


以上介绍了一下G1的命令，大家会发现其实Gcode是可以输入的，但是如何输入呢？可以使用一些软件来进行。具体下一节来介绍。

如果能有实例演示就好了，期待后面的详解

jxgx0720 发表于 2014-3-14 13:52
如果能有实例演示就好了，期待后面的详解

别急，等我慢慢说来，看看这个楼能盖多高。

顶一下，这个帖子不错的

:dizzy: 就这样没啦？？

期待您的跟新啊