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[讨论] 移动机器人 避障算法的讨论 |
Rockets 发表于 2014-3-16 16:34 我觉得没有编码器的话,可以用定制器和寄存器数组来实现,每次小车转弯时将回溯机制数据存到寄存器数组里,这是定制器开始计时,假设定制器时间为60秒,如果在小于60秒的时候小车又一次转弯,这时将上次得到的回溯机制数据保留,并将新的回溯机制数据进行存储;如果大于等于60秒的时候小车依然没有旋转而是直行,将会把上次回溯机制数据清零。这样应该可以不用编码器了吧。。。个人想法啊~别狂喷~哈哈哈 |
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