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Omni-Directional Robot(转载)

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Omni-Directional Robot(转载)图1
这款机器人利用四个步进电机和全向轮并采用Arduino来驱动。

http://rudolphd.net/work/projects/omni-directional-robot/

swanglei  中级技神

发表于 2014-4-13 22:06:18

2mm铝板+1010*2mm角铝+42步进电机+步进电机驱动*4+山寨MegaR1+彩色扎带+彩色杜邦线    +高大上Mecanum轮???:@
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Angelo  初级技匠

发表于 2014-4-14 14:58:43

swanglei 发表于 2014-4-13 22:06
2mm铝板+1010*2mm角铝+42步进电机+步进电机驱动*4+山寨MegaR1+彩色扎带+彩色杜邦线    +高大上Mecanum轮? ...

人家便宜啊。。。
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Osin  初级技匠

发表于 2014-4-15 18:16:43

Angelo 发表于 2014-4-14 14:58
人家便宜啊。。。

这个轮子也不便宜吧,结构简单倒是真的
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lauren  高级技师

发表于 2014-4-15 18:32:56

我擦,这个麦克纳米伦小车看上去很清爽!喜欢
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Rockets  NPC
 楼主|

发表于 2014-4-15 18:40:43

做一个应该也不难,可以用我们的3D打印机主板来玩。关键是麦克纳米轮不好找
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Angelo  初级技匠

发表于 2014-4-16 17:51:14

Osin 发表于 2014-4-15 18:16
这个轮子也不便宜吧,结构简单倒是真的

其实还可以,四个轮子加起来 612块~~
淘宝上有卖的~
还要比这个轮子好很多~
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Double-Demon  高级技师

发表于 2014-4-17 21:12:55

没感觉有什么眼前一亮的啊。。。
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Eric  初级技神

发表于 2014-4-17 22:41:23

看着手痒痒,想拿来玩玩~咱们啥时候也弄出来一个啊?
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nille  高级技师

发表于 2014-4-18 11:19:16

Rockets 发表于 2014-4-15 18:40
做一个应该也不难,可以用我们的3D打印机主板来玩。关键是麦克纳米轮不好找
...

直接给3D打印机装个轮子吧
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bennybear  高级技师

发表于 2014-4-18 18:39:19

Rockets 发表于 2014-4-15 18:40
做一个应该也不难,可以用我们的3D打印机主板来玩。关键是麦克纳米轮不好找
...

可以打印!!

http://www.thingiverse.com/thing:5206
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Rockets  NPC
 楼主|

发表于 2014-5-7 19:03:39

打印一组玩玩。
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