带你装B！引出舵机的反馈线，制作示教机械手臂

这次给视频打上了水印和我自己的公众号，费了老大劲制作的，与大家共享。

视频已经描述得非常清晰了，我再简述一下过程吧！

1，首先是一个微小型的普通舵机

2，准备好小螺丝刀

3，把舵机后壳拆开后的样子

4，把芯片电路板翻开可以观察到输出轴的正下方有一个小的转动变阻器。这是一个三端子元件，从下图可以看到那三个焊点。其中中间那一根就是就这个变阻器的输出端子。

5，从下图可以看到接在转动变阻器输出端上的那根白色的线直接接到了电路板右侧的中间端子上。

6，为了获得舵机的反馈信号，只要把这根白色的线的电位引出就可以了。于是我把一根白色的线直接焊在了第5步所提到的那根内部白色线端子上。

7，为了让多出来的线能够从舵机中引出，我用钳子给舵机的后壳上引线出来的地方扩宽了一些。

8，把改造后的后壳盖子装好。这样一个带角度反馈信号的舵机就做好了。

9，接下来让我们做一些测试。用万用表来测舵机GND线和引出线之间的电阻。

10，以下是舵机分别转到不同角度时，万用表的读数。

可以看得到，引出线和GND之间的电阻随这舵机角度的变化而变化。如果仔细测试的话，会发现这个变化是线性的。这就证明了舵机的改造是有效的。输出线和地之间的电阻可以反映舵机的角度值。只要善加利用这个反馈信号，我们就可以做出更多有趣的作品了。

这个不错，然后录制一套动作可以做蜘蛛机器人啦

还有这样子的功能

yoyojacky 发表于 2016-12-21 01:07
这个不错，然后录制一套动作可以做蜘蛛机器人啦

是啊，理论上没有问题

dsweiliang 发表于 2016-12-21 08:20
还有这样子的功能

没错！有了反馈线后可以做的事情就多了

4线舵机，厉害，厉害。

Rockets 发表于 2016-12-26 12:24
4线舵机，厉害，厉害。

你过奖了

视频和图片加水印很简单哦~格式工厂转视频的时候就可以加水印~图片的话用美图秀秀批处理一下就可以了~~

luna 发表于 2016-12-29 11:01
视频和图片加水印很简单哦~格式工厂转视频的时候就可以加水印~图片的话用美图秀秀批处理一下就可以了~~  ...

最费劲的地方是视频的拍摄和剪辑。。。

做一个视频中机械手的教程吧

liweilin 发表于 2017-1-2 10:39
做一个视频中机械手的教程吧

一个人做视频太慢，等我下期做好就有了

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是舵机的转动角度与电压有关系吗？电位器的效果？