激光雷达FAQ

李天佑 发表于 2014-11-6 08:38
楼主RPlidar，建议用多少位的单片机比较好

32位，主频100Mhz以上，内存20k以上

最近有看到indiegogo众筹的ghost飞行器中出现了激光雷达的身影，有兴趣的可以跟随这个链接去看看。
https://www.indiegogo.com/projec ... s-never-been-easier

Rockets 发表于 2014-11-25 21:34
最近有看到indiegogo众筹的ghost飞行器中出现了激光雷达的身影，有兴趣的可以跟随这个链接去看看。
https:/ ...

没有激光雷达吧。。。。

supertoby 发表于 2014-12-26 21:23
没有激光雷达吧。。。。

有的，加载在ghost的飞行器上。

楼主你好，最近我买了一个rplidar，按照你们给的教程，在Linux系统（我用的是ubuntu14.04)下使用，将SDK编译后，当执行simple_grabber和ultra_simple时显示出错：error,cannot bind to tte specified serial port ********，我在Linux系统下用串口调试助手显示可以正常接收数据，但在终端始终出现上述错误？请问这是什么回事？

frank1106 发表于 2015-5-7 19:00
楼主你好，最近我买了一个rplidar，按照你们给的教程，在Linux系统（我用的是ubuntu14.04)下使用，将SDK编 ...

稍等，我来帮你呼叫高人帮忙。

frank1106 发表于 2015-5-7 19:00
楼主你好，最近我买了一个rplidar，按照你们给的教程，在Linux系统（我用的是ubuntu14.04)下使用，将SDK编 ...

也许是权限不够，请试一下sudo

玻璃会对这种激光扫描仪造成困扰么

楼主 你好 我刚买了一个RoboPeak  我现在正在调试用arduino进行数据处理  出现很多乱码 看了你发的帖子之后才明白    那楼主我自己想学习RoboPeak做一个扫地 灭火机器人  想提取RoboPeak中的数据  你感觉运用那一个模块比较好   有没有整理比较齐全的函数库可以使用  就是类似语法   这样对以后的编程可以更有把握。  谢谢帮忙解答
:):):)

我只想看看的

关于刚发布的PRlidar A2 4000点每秒的采集能力，需要什么样的单片机才能采集和处理数据呢？请问楼主和各位大侠

Rockets 发表于 2014-5-12 19:55
大家有关于激光雷达的问题，欢迎在本贴发问，我们的工程师会尽量在这个帖子里将大家常见的问题进行回答。
1 ...

您好，我准备做一辆小车，计划用到（A2激光雷达、图像识别、6自由度机械臂、巡线传感器、颜色传感器等），实现建立地图测距巡线颜色判断抓取等功能，请问arduino的处理能力能达到吗？如处理不了需要什么来处理？（比如树莓派）谢谢。

学起来

你好 想问一下上述的激光雷达 是基于三角原理吗

DFBkaefg4dU 发表于 2020-4-15 10:33
你好 想问一下上述的激光雷达 是基于三角原理吗

是的，基于三角原理。

温暖的太阳 发表于 2018-8-27 22:09
您好，我准备做一辆小车，计划用到（A2激光雷达、图像识别、6自由度机械臂、巡线传感器、颜色传感器等） ...

你的要求arduino达不到，需要至少树莓派

xuanwen 发表于 2015-8-6 22:46
楼主 你好 我刚买了一个RoboPeak  我现在正在调试用arduino进行数据处理  出现很多乱码 看了你发的帖子之后 ...

看他们提供的SDK文件和相关文档。

如果只是想用A2激光雷达实现室内导航定位避障，使用Arduino能处理吗？室内地图建图是通过Arduino扫描出来的？处理能力够吗？

693804423 发表于 2020-11-22 18:45
如果只是想用A2激光雷达实现室内导航定位避障，使用Arduino能处理吗？室内地图建图是通过Arduino扫描出来的 ...

理论上是可以的，但实际上，处理能力还是有所不足。高级一些的arduino大概可以。