小机器人RAPIRO的打印心得

非常喜欢这个小机器人https://mc.dfrobot.com.cn/forum. ... &extra=page%3D1
有机会一定要支持正版一个。
不过既然作者公开3d建模，加之本人稍微懂点Ard​​uino又有3D打印机，当然要先试着自己打出来个了。
不过本人3d打印小白，关于温度调节，添加支撑等知识，都刚刚才了解学习，边打边学习了，有设计不好或者您有更好的建议请提出指教～
这套模型共有25个，简单过了一遍，头部前后，胸部前后等都是既复杂又耗时，动辄十多个小时的，小白我连机器的性能配置啥的都才刚刚研究，当然要从简单的入手。

目前进度6，22，23，25，这四个零件即小，形状又规整。
其中6，22，23这3个在
https://mc.dfrobot.com.cn/forum. ... &page=1#pid9796
里提到了。
。

6是我看到最简单的，也是打印出来最完美的，虽然试了4次才打好，这个注意温度，本人197度。不需要支撑。

22，23是一对耳朵，除了方向不同以外，剩下都一样，温度220。
明天再贴支撑的设计吧～

搬个小板凳，慢慢看！

关于支撑，用到的软件是Meshmixer，参考这个帖子：
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-2362-1-1.html
不过要是说的是，如果要是让软件自己计算，得到结果可能是支撑最少，但一般都是倾斜的，比如22这个：

注意这个位置，实际打印的时候，这个位置特别薄，打着打着基本就打飞固定不住了。
所以一般我都是自己去找底面，这个我的支撑设计是：


这样有底面，而支撑都集中在那三个突出来的卡座上面了。
不过在掰支撑的时候，一个不小心把中间的卡座给掰掉了…后来拿403胶给粘回去了…

22，23实际效果如下：



支撑掰的好像狗啃的一样…

这个狗啃部分是装配进去的，装配好应该看不见的。

Ricky 发表于 2014-6-7 14:20
这个狗啃部分是装配进去的，装配好应该看不见的。

后面还有啃的更厉害的…

顶，这是个大项目哦
期待更新进展

Osin 发表于 2014-6-17 10:17
顶，这是个大项目哦
期待更新进展

已打完～最后一个正在家打，出门的时候82%，回家的时候应该就完事了。
打完之后一起做总结～

楼主全都弄完没。我也很喜欢这个机器人。我是弄软件的。通过搜索找到这个论坛。要是能一起弄一下那就好~~~还有这个机器人的伺服电机不好弄吧。据说很贵的。

:lol 这是一个很可爱的小机器人，期待lz做出来~

还能更新出来么？坐等~

为啥不用  PVA那种 水溶打印耗材

soso 发表于 2015-3-11 12:58
楼主全都弄完没。我也很喜欢这个机器人。我是弄软件的。通过搜索找到这个论坛。要是能一起弄一下那就好~~~ ...

电机确实不便宜，不过都是网上能买到的

vvokwest 发表于 2015-4-13 21:18
还能更新出来么？坐等~

sorry，机器送人了，正寻觅新的打印机呢…