wifi shield v3应用实例，远程控制arduino引脚电平

用到的硬件：
DFRduino UNO R3
WIFI扩展板 V3 RPSMA接口


首先是wifi shield v3的设置，直接看图吧，不懂的可以参考这里

这里要输入你自己要连的无线路由和密码，并设置静态IP地址，
这里设置自己的ip为192.168.0.30



这里将模式设置为TCP-Server（就是服务器模式），端口号设为8088（自定义）




接着上代码：

/*
 *        作者:        lisper (lisper.li@dfrobot.com)
 *        使用Uno + WIFI扩展板 V3 RPSMA接口
 *        官方产品链接:        https://www.dfrobot.com.cn/goods-861.html
 *        功能:        通过电脑wifi控制Arduino Uno的2～13号引脚的电平
 *
 *        需要的库:        DFRobot_utility
 *        下载链接:        https://github.com/DFRobot/DFRobot_utility
 *        电脑端需要的软件：putty
 *        下载链接:        https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html
 *        当前wifi shield设为服务器模式
 */

#include <DFRobot_utility.h>        //包含DFRobot_utility库头文件

#define RECVBUF_MAX 20        //设定数据缓冲区大小       
#define COMMAND_MAX 2        //设定命令参数的最大长度

uint8_t recvBuf[RECVBUF_MAX];        //声明一个数组用来数据缓存
char* command[COMMAND_MAX];        //声明一个指针数组用来从recbBuf获得多个参数

void setup () {
        Serial.begin (115200);                //设置串口0的波特率为115200，与WIFI SHIELD设置一致

        for (int i=2; i<= 13; i++) {        //设置2~13引脚为输出模式
                pinMode (i, OUTPUT);
        }
}

void loop () {
        //从Serial最大读入RECVBUF_MAX-1的数据到recvBuf， 超时时间为3毫秒
        int recvLeng = serialReads (Serial, recvBuf, RECVBUF_MAX-1, 3);
        if (recvLeng) {
                int cmdleng = split (command, (char*)recvBuf, COMMAND_MAX);        //拆分数据为多个命令参数
                if (cmdleng == 1) {        //如果参数的个数为1
                        if ( strcmp(command[0], "hello") == 0) {        //如果客户端输入hello
                                Serial.println ("I am here!");                //向客户返回:I am here!
                        }
                }
                else if (cmdleng == 2) {        //如果参数的个数为2
                        if (strcmp (command[0], "open") == 0) {        //如果客户端输入的第一个参数为open
                                int pin = atoi (command[1]);                //将第二个参数转为整数，即引脚号
                                if (pin >=2  && pin <= 13) {
                                        digitalWrite (pin, HIGH);        //相应引脚输出高电平
                                        Serial.println ("ok");                //向客户返回:ok
                                }
                        } 
                        else if (strcmp (command[0], "close") == 0) {        //如果客户端输入的第一个参数为close
                                int pin = atoi (command[1]);           //将第二个参数转为整数，即引脚号
                                if (pin >=2  && pin <= 13) {        
                                        digitalWrite (pin, LOW);                //相应引脚输出低电平
                                        Serial.println ("ok");
                                }
                        }
                }
        }
}
复制代码

接着，电脑上打开putty，输入服务器(就是arduino+wifi shield)的IP地址和端口号，Connection type选择Raw


点open，在出现的窗口中输入hello，如果不出意外的话arduino会向我们返回"I am here!"
接着输入open 13，就会点亮13引脚上的led，再输入close 13就会关掉它

lisper 发表于 2015-1-21 10:57
电脑发送的数据会从串口Serial读取到recvBuf里

意思是会默认存在recvBuf里面？？
要用SerialRead 命令来读取是吧？
像这样子:
int led1=SerialRead(recvBuf);  //就可以读取recvBuf的数据（wifi发过来的数据）了？

刚刚接触，很多不懂，大神指教

电脑用wifi发送的数据会自动存在#define RECVBUF_MAX 20 里面？？？？
uno读取电脑发送数据的语句，是这一句不： int recvLeng = serialReads (Serial, recvBuf, RECVBUF_MAX-1, 3);？？？？
我这样理解对不对？

不懂电脑发送的数据存在uno的哪里，然后用什么样的方式去读取这些数据。
大神求教。

him 发表于 2015-1-8 20:48
为什么我在putty里面收不到i am here呢，我用ide的串口监视器发hello是可以的，putty会打印监视器发的hello ...

端口连接成功了吗？还有看看开关是不是打在arduino端？

不明觉厉，LZ什么是合法字符？。

lauren 发表于 2014-7-5 02:34
不明觉厉，LZ什么是合法字符？。

C中的字符串以数值0结尾，之前说过了。。。

不错
我也玩wifi板，推荐你在手机安装wifi tcp/udp controller应用，玩法更多

ntgeralt 发表于 2014-7-13 10:24
不错
我也玩wifi板，推荐你在手机安装wifi tcp/udp controller应用，玩法更多

我没有安卓手机。。。

为什么我的板卡插上之后，笔记本找不到wifi shield v3 的网络呢

bty2000 发表于 2014-8-7 19:25
为什么我的板卡插上之后，笔记本找不到wifi shield v3 的网络呢

是不是改名了？

lisper 发表于 2014-8-7 20:50
是不是改名了？

改成什么了 看了一下都不像么:(

bty2000 发表于 2014-8-8 08:41
改成什么了 看了一下都不像么

你没改应该就没有改，你确定wifi扩展板有电？

lisper 发表于 2014-8-8 09:29
你没改应该就没有改，你确定wifi扩展板有电？

有的啊 除了link灯没有亮，其它pwr和ready灯都亮了啊

bty2000 发表于 2014-8-8 10:43
有的啊 除了link灯没有亮，其它pwr和ready灯都亮了啊

那就不清楚了

为什么我在putty里面收不到i am here呢，我用ide的串口监视器发hello是可以的，putty会打印监视器发的hello这是为什么？哪里设置错了？

电脑发送的数据会从串口Serial读取到recvBuf里

nealscut 发表于 2015-1-21 10:33
电脑用wifi发送的数据会自动存在#define RECVBUF_MAX 20 里面？？？？
uno读取电脑发送数据的语句，是这一 ...

电脑发送的数据会从串口Serial读取到recvBuf里

nealscut 发表于 2015-1-21 17:03
意思是会默认存在recvBuf里面？？
要用SerialRead 命令来读取是吧？
像这样子:

不行，只能这么写int recvLeng = serialReads (Serial, recvBuf, RECVBUF_MAX-1, 3);

版主您好！看了你的文章用处很大。就是有一点，按照您的方法试验结果发现，用串口监视器可以控制，通讯调试软件可以收到返回信息。但是通讯调试软件不能发送信息，LED无法点亮。求解~~~

shazhengq 发表于 2015-4-30 12:51
版主您好！看了你的文章用处很大。就是有一点，按照您的方法试验结果发现，用串口监视器可以控制，通讯调试 ...

你用的什么通讯调试软件?为什么不能发送信息?

lisper 发表于 2015-5-3 19:20
你用的什么通讯调试软件?为什么不能发送信息?

谢谢您的回答，就是您介绍的软件。要不您给个联系方式，我截图给您。实在是万分感谢~~~~~~~