12416浏览
查看: 12416|回复: 9

[已解决] 【已结帖】如何根据电机扭矩计算载重和速度等。。

[复制链接]
回帖奖励 7 创造力 回复本帖可获得 1 创造力奖励! 每人限 1 次(中奖概率 80%)
本帖最后由 o熊小猫o 于 2014-8-28 16:39 编辑

本人学渣,现在遇到了一个问题,前来发帖求助。
知道电机转速、转矩,知道载重,知道轮子周长(直径),怎么算速度和最大载重。
希望大家能给个计算公式和单位。

经过1楼那么一点,思路来了,然后在网上找到了一个公式,自己整理了一下如下:

载重KG=(转速比*力矩N.M)/(滚动摩擦系数0.2到0.4*轮子半径米)
PS:此处转速比是小车上的变速齿轮。另外因为我不太懂,如果有错误,欢迎大家指出。谢谢!!
tutorials

Youyou  初级技匠

发表于 2014-8-28 13:35:20

回帖奖励 +1 创造力

电机转速应该是指每分钟转几圈或者每秒转几圈吧,或者可以算出来吧。这样可以根据你轮子的周长,算出速度来,实际上就是轮子能转几圈,一圈就是一个周长的距离。
至于载重,你可以根据力臂平衡原理进行计算。
提个大致思路哈,应该对你有所启发的。
回复

使用道具 举报

o熊小猫o  高级技师
 楼主|

发表于 2014-8-28 16:36:34

Youyou 发表于 2014-8-28 13:35
电机转速应该是指每分钟转几圈或者每秒转几圈吧,或者可以算出来吧。这样可以根据你轮子的周长,算出速度来 ...

网上搜到了一个公式,我整理了一下
载重KG=(转速比*力矩N.M)/(滚动摩擦系数0.2到0.4*轮子半径米)
回复

使用道具 举报

20060606  高级技匠

发表于 2020-6-21 06:52:40

回帖奖励 +1 创造力

载重KG=(减速比(大于1)*力矩N.M)/(0.4*轮子半径米)
回复

使用道具 举报

20060606  高级技匠

发表于 2020-8-14 10:53:36

非常感谢分享,我正需要这个公式
回复

使用道具 举报

三春牛-创客  初级技神

发表于 2023-1-1 09:53:10

o熊小猫o 发表于 2014-8-28 16:36
网上搜到了一个公式,我整理了一下
载重KG=(转速比*力矩N.M)/(滚动摩擦系数0.2到0.4*轮子半径米) ...

666,我也需要,找了半天终于找到了
回复

使用道具 举报

三春牛-创客  初级技神

发表于 2023-1-1 09:54:39

厉害,这个公式有用!
回复

使用道具 举报

三春牛-创客  初级技神

发表于 2023-1-3 10:20:33

不错不错
回复

使用道具 举报

花生编程  中级技匠

发表于 2023-1-11 11:22:30

回帖奖励 +1 创造力

感谢分享
回复

使用道具 举报

花生编程  中级技匠

发表于 2023-1-17 23:51:48

6666666666
回复

使用道具 举报

高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies |上传

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail