2019-11-8 07:07:51 [显示全部楼层]
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[高级教程] MU视觉传感器接入局域网操作指南

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本帖最后由 rzyzzxw 于 2019-11-8 07:11 编辑

MU视觉传感器接入局域网操作指南图1

【这是一个实用且技术性较强的教程,行文严谨,用来解决MU图传距离不大的问题,来自MU团队】

MU视觉传感器接入局域网操作指南
=================================================================
很多人反映MU开启了图传模式挺好,可是WIFI的功率不大,距离太近,并且无法隔墙控制,使用起来有些不爽。
其实V113版固件已经支持MU作为终端接入局域网,只是没有公开此功能而已。

目前WIFI功能配套的库函数尚在开发中,所以还不能用程序块进行配置,需要使用AT指令。

AT指令的有哪些以及如何使用,可以通过发送指令“AT+HELP”查看,HELP后换行回车或者空一格。

本文以利用电脑配置MU视觉传感器为例。使用USB转串口模块连接电脑与MU,确保硬件电路连接无误,
在电脑上运行串口调试助手,Arduino与Mind+自带的串口监视器也可,选择MU视觉传感器对应的串口,设置波特率为9600

一、局域网图传功能

将MU视觉传感器的输出拨码开关设置为“11”,操作步骤如下:

  1.上传目标网络SSID与密码
    发送指令: AT+WIFISET=AAAAAAAA,BBBBBBBB,STA
    返回数据: OK

     注意:AAAAA字符串表示局域网的SSID,BBBBBBBB表示该网络的密码,逗号是英文的“,”,STA后换行回车或者空一格

     例如接入 SSID为“office”的局域网,密码为“12345678”,那么要发送的指令为“AT+WIFISET=office,12345678,STA ”,此处采用结尾空一格;

  2.MU视觉传感器接入网络
    发送指令: AT+WIFICON=1
    返回数据:connecting...
                  OK
    注意:数字1后换行回车或者空一格  

   3.待访问设备与MU视觉传感器之间建立UDP连接
    发送指令: AT+WIFIUDP=AAA.BBB.CCC.DDD,3333
    返回数据:OK

    注意:AAA.BBB.CCC.DDD是指等待访问MU视觉传感器的设备在本局域网内的IP地址,3333后换行回车或者空一格

    例如要通过手机访问MU,该手机在本局域网内的IP地址为192.168.3.33,那么要发送的指令为“AT+WIFIUDP=192.168.3.33,3333 ”,此处采用结尾空一格;

  4.获取MU视觉传感器的IP地址
    发送指令: AT+WIFISIP?
    返回数据: +WIFISIP:EEE.FFF.GGG.HHH
                   OK
    注意:EEE.FFF.GGG.HHH 为MU视觉传感器在局域网内的IP地址  

  5.在待访问设备的浏览器地址栏内输入步骤4中获取的IP地址 "EEE.FFF.GGG.HHH",就能看到图像了。建议采用Chrome或者Firefox浏览器。

    注意:本模式可以通过页面按键或者键盘向MU视觉传感器发送命令,但无法开启识别算法;

               同一时间,只支持一台设备连接MU视觉传感器;

               MU视觉传感器重启后,由于参数不保存,所以需要重新配置。

二、局域网数传功能

将MU视觉传感器的输出拨码开关设置为“10”,操作步骤如下:

  1.上传目标网络SSID与密码
    发送指令: AT+WIFISET=AAAAAAAA,BBBBBBBB,STA
    返回数据: OK

     注意:AAAAA字符串表示局域网的SSID,BBBBBBBB表示该网络的密码,逗号是英文的“,”,STA后换行回车或者空一格

     例如接入 SSID为“office”的局域网,密码为“12345678”,那么要发送的指令为“AT+WIFISET=office,12345678,STA ”,此处采用结尾空一格;

  2.MU视觉传感器接入网络
    发送指令: AT+WIFICON=1
    返回数据:connecting...
                  OK
    注意:数字1后换行回车或者空一格  

  3.待访问设备与MU视觉传感器之间建立UDP连接
    发送指令: AT+WIFIUDP=AAA.BBB.CCC.DDD,3333
    返回数据:OK

    注意:AAA.BBB.CCC.DDD是指等待访问MU视觉传感器的设备在本局域网内的IP地址,3333后换行回车或者空一格

    例如要通过手机访问MU,该手机在本局域网内的IP地址为192.168.3.33,那么要发送的指令为“AT+WIFIUDP=192.168.3.33,3333 ”,此处采用结尾空一格;

  4. 发送或者接收数据

  注意:本模式可以通过AT命令开启识别算法;

            同一时间,只支持一台设备连接MU视觉传感器;

            MU视觉传感器重启后,由于参数不保存,所以需要重新配置。
下载附件MU视觉传感器接入局域网操作指南.zip


MU视觉传感器接入局域网操作指南图2




hnyzcj  版主

发表于 2019-11-8 08:29:14

你测试过了吗老朱
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Tarzen  见习技师

发表于 2019-11-8 11:03:19

利用这个功能就可以做远距离遥控小车或者ipcam,欢迎使用且交流心得
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2019-11-8 16:51:31

hnyzcj 发表于 2019-11-8 08:29
你测试过了吗老朱

还没有类,陈老师。
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hnyzcj  版主

发表于 2019-11-8 21:58:17

出去学习呢
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2019-11-8 22:00:50


是啊,到长春学习呢。
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