MU视觉传感器接入局域网操作指南

【这是一个实用且技术性较强的教程，行文严谨，用来解决MU图传距离不大的问题，来自MU团队】

MU视觉传感器接入局域网操作指南
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很多人反映MU开启了图传模式挺好，可是WIFI的功率不大，距离太近，并且无法隔墙控制，使用起来有些不爽。
其实V113版固件已经支持MU作为终端接入局域网，只是没有公开此功能而已。

目前WIFI功能配套的库函数尚在开发中，所以还不能用程序块进行配置，需要使用AT指令。

AT指令的有哪些以及如何使用，可以通过发送指令“AT+HELP”查看，HELP后换行回车或者空一格。

本文以利用电脑配置MU视觉传感器为例。使用USB转串口模块连接电脑与MU，确保硬件电路连接无误，
在电脑上运行串口调试助手，Arduino与Mind+自带的串口监视器也可，选择MU视觉传感器对应的串口，设置波特率为9600

一、局域网图传功能

将MU视觉传感器的输出拨码开关设置为“11”，操作步骤如下：

  1.上传目标网络SSID与密码
    发送指令: AT+WIFISET=AAAAAAAA,BBBBBBBB,STA
    返回数据: OK

     注意：AAAAA字符串表示局域网的SSID，BBBBBBBB表示该网络的密码，逗号是英文的“，”，STA后换行回车或者空一格

     例如接入 SSID为“office”的局域网，密码为“12345678”，那么要发送的指令为“AT+WIFISET=office,12345678,STA ”，此处采用结尾空一格；

  2.MU视觉传感器接入网络
    发送指令: AT+WIFICON=1
    返回数据:connecting...
                  OK
    注意：数字1后换行回车或者空一格  

   3.待访问设备与MU视觉传感器之间建立UDP连接
    发送指令: AT+WIFIUDP=AAA.BBB.CCC.DDD,3333
    返回数据:OK

    注意：AAA.BBB.CCC.DDD是指等待访问MU视觉传感器的设备在本局域网内的IP地址，3333后换行回车或者空一格

    例如要通过手机访问MU，该手机在本局域网内的IP地址为192.168.3.33，那么要发送的指令为“AT+WIFIUDP=192.168.3.33,3333 ”，此处采用结尾空一格；

  4.获取MU视觉传感器的IP地址
    发送指令: AT+WIFISIP?
    返回数据: +WIFISIP:EEE.FFF.GGG.HHH
                   OK
    注意：EEE.FFF.GGG.HHH 为MU视觉传感器在局域网内的IP地址  

  5.在待访问设备的浏览器地址栏内输入步骤4中获取的IP地址 "EEE.FFF.GGG.HHH"，就能看到图像了。建议采用Chrome或者Firefox浏览器。

    注意：本模式可以通过页面按键或者键盘向MU视觉传感器发送命令，但无法开启识别算法；

               同一时间，只支持一台设备连接MU视觉传感器；

               MU视觉传感器重启后，由于参数不保存，所以需要重新配置。

二、局域网数传功能

将MU视觉传感器的输出拨码开关设置为“10”，操作步骤如下：

  1.上传目标网络SSID与密码
    发送指令: AT+WIFISET=AAAAAAAA,BBBBBBBB,STA
    返回数据: OK

     注意：AAAAA字符串表示局域网的SSID，BBBBBBBB表示该网络的密码，逗号是英文的“，”，STA后换行回车或者空一格

     例如接入 SSID为“office”的局域网，密码为“12345678”，那么要发送的指令为“AT+WIFISET=office,12345678,STA ”，此处采用结尾空一格；

  2.MU视觉传感器接入网络
    发送指令: AT+WIFICON=1
    返回数据:connecting...
                  OK
    注意：数字1后换行回车或者空一格  

  3.待访问设备与MU视觉传感器之间建立UDP连接
    发送指令: AT+WIFIUDP=AAA.BBB.CCC.DDD,3333
    返回数据:OK

    注意：AAA.BBB.CCC.DDD是指等待访问MU视觉传感器的设备在本局域网内的IP地址，3333后换行回车或者空一格

    例如要通过手机访问MU，该手机在本局域网内的IP地址为192.168.3.33，那么要发送的指令为“AT+WIFIUDP=192.168.3.33,3333 ”，此处采用结尾空一格；

  4. 发送或者接收数据

  注意：本模式可以通过AT命令开启识别算法；

            同一时间，只支持一台设备连接MU视觉传感器；

            MU视觉传感器重启后，由于参数不保存，所以需要重新配置。
MU视觉传感器接入局域网操作指南.zip

你测试过了吗老朱

利用这个功能就可以做远距离遥控小车或者ipcam，欢迎使用且交流心得

hnyzcj 发表于 2019-11-8 08:29
你测试过了吗老朱

还没有类，陈老师。

出去学习呢

hnyzcj 发表于 2019-11-8 21:58
出去学习呢

是啊，到长春学习呢。