mPython丨N+模块帮助文档

mPython最新版本中更新了N+扩展模块，感谢盛思开发团队的支持！

相信手上有百灵鸽，或者内测千里马的小伙伴已经开始探索使用了。小编昨天元旦节厚着脸皮休息了一天，今天立马为大家送上热乎乎的N+扩展模块使用说明一份。细细品，慢慢尝。

导入：

①拖至文章末尾，下载lark.py文件，上传到掌控板根目录。

进入代码编辑模式，在界面左侧中央有个小箭头，点击进入文件管理系统，导入lark.py

②回到图形化编程界面，“扩展”→“添加”，加载N+

百灵鸽+传感器：

描述：使用N+颜色循迹模块获取颜色RGB值，以元组形式返回

示例：

运行效果：

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描述：使用N+颜色循迹模块单独地获取颜色的R/G/B值，以整型形式返回

示例：吸色灯

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描述：使用N+颜色循迹模块获取颜色HSV值，以元组形式返回

       数字图像处理中常用的采用模型是RGB（红，绿，蓝）模型和HSV（色调，饱和度，亮度），RGB广泛应用于彩色监视器和彩色视频摄像机，我们平时的图片一般都是RGB模型。而HSV模型更符合人描述和解释颜色的方式，HSV的彩色描述对人来说是自然且非常直观的。

HSV模型中颜色的参数分别是：色调（H：hue），饱和度（S：saturation），亮度（V：value）。

(1)色调（H：hue）：用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,品红为300°；

(2)饱和度（S：saturation）：取值范围为0.0～1.0，值越大，颜色越饱和。

(3)亮度（V：value）：取值范围为0(黑色)～255(白色）

示例：

运行效果：

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描述：使用N+颜色循迹模块单独地获取颜色的H/S/V值，以整型形式返回

示例：

运行效果：

可根据H值区分不同的颜色

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描述：使用N+颜色循迹模块识别7种颜色，以真/假形式返回，可直接作为判断条件

示例：

运行效果：

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描述：使用N+颜色循迹模块获取左、右两边循迹数值

示例：

遇到黑线数值增大

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描述：默认循迹数值大于100，认为遇到黑线，根据所选情况，以真/假形式返回，可直接作为判断条件

示例：

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描述：使用N+超声波模块进行测距，以整型形式返回，单位是mm

示例：

运行效果：

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描述：驱动电机，速度范围是-100~100

百灵鸽+千里马：

描述：驱动N+千里马，速度范围0~100

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描述：使用N+千里马获取颜色RGB值，以元组形式返回

示例：

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描述：使用N+千里马单独地获取颜色的R/G/B值，以整型形式返回

示例：吸色马

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描述：使用N+千里马识别7种颜色，以真/假形式返回，可直接作为判断条件

示例：参考百灵鸽类颜色识别模块

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描述：使用N+千里马进行测距，以整型形式返回，单位是mm

示例：参考百灵鸽类超声波测距模块

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描述：使用N+千里马获取左、右两边循迹数值

示例：参考百灵鸽类“I2C获取循迹数值模块”

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描述：默认循迹数值大于100，认为遇到黑线，根据所选情况，以真/假形式返回，可直接作为判断条件

示例：循迹千里马

好了以上就是N+扩展模块的全部内容了

非常感谢你看到这里，新的一年，祝雪花变爆米花，有钱赚有钱花，祝大家新年快乐！

mPython-N+模块使用说明.rar

原来你们集成了HSV，本来还想写一写的

铁熊 发表于 2020-1-2 15:36
原来你们集成了HSV，本来还想写一写的

没有深入研究，铁熊老师可以指导一下

优秀啊，N+

优秀的作品，我们要不断学习

mark一下

这个好，必须支持。