树莓派与百度IoT服务器通信实验

MQTT简介：




实现MQTT协议需要：客户端和服务器端

MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。

MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两部分
Topic，可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题的消息内容（payload）
payload，可以理解为消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容



实现目的：


树莓派连接超声波传感器，探测的距离通过MQTT协议将某一主题（Topic）发布（Publish）到百度IoT服务器（Broker），树莓派同时订阅（Subscribe）IoT服务器的相应主题（Topic）实时显示距离数值（payload）。




实验平台：


百度AI：http://ai.baidu.com

古德微编程平台：http://www.gdwrobot.cn

实验器材：

树莓派
超声波传感器

一、搭建百度IoT服务器

1、登录百度智能云平台，选择【物接入】服务

2、创建数据型项目，项目名称：rapi-IoT，得到服务器的地址和端口

tcp://t5iwz5j.mqtt.iot.gz.baidubce.com:1883

ssl://t5iwz5j.mqtt.iot.gz.baidubce.com:1884

wss://t5iwz5j.mqtt.iot.gz.baidubce.com:443

[color=rgba(0, 0, 0, 0.6)]

        

2、点击项目名称进入该项目，为服务器创建用户，创建身份，创建策略

得到用户名：t5iwz5j/peter  

注意：在创建策略时，主题这一项如果是指定主题，那么服务器只接受指定的主题。如果想后续自定义主题，这里可以填写“#”（如图）

最后一步得到IoT服务器密码（建议复制保存，若遗失只能重新生成）

  

至此，服务器已经创建完毕。可以回到项目首页，进行网页测试。

        

二、树莓派端发布和订阅

1、树莓派发布超声探测距离到发布（Publish）到百度IoT服务器（Broker）

设置服务器程序

发布（Publish）函数:

超声波传感器的Trig和Echo引脚分别接树莓派的20和21号GPIO口。

代码块中的“test888”是树莓派编号，“dis”是发布主题

2、从IoT服务器订阅（Subscribe）“dis”主题

3、创建子线程执行发布（Publish）函数send

完整代码：

运行效果

三、用蘑菇IoT工具进行测试

注意：

古德微平台在订阅消息时会自动在订阅主题前面加上"树莓派编号/"（如 "test888/dis"），因此，在使用古德微平台之外的第三方工具进行测试时，发布和订阅主题都要加上"树莓派编号/".

蘑菇IoT是一个小巧的手机端Iot测试工具，非常好用

1、添加连接

2、服务器设置

3、发布测试

4、测试效果

收藏，学习中