2020-2-17 17:40:37 [显示全部楼层]
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[入门教程] N+|创立方小车 搭建

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N+|创立方小车 搭建
当春雷响起
春天就来了
人们满心的希望啊
就要发芽了

N+|创立方小车 搭建图1
就要春暖花开了
快快可以出去玩吧

我的N+创立方小车搭起来啊
等待开放的那一天哪

N+|创立方小车 搭建图2

N+|创立方小车 搭建图3

搭建没有图
也没有问谷老师要
摸索的过程很好玩的
【配料】
鸽子板 1--2
360度舵机 2
N+超声波 1
万向轮 1
车轮 2
N+创立方结构件

【搭建参考】


看看上面的编号啊
我们拼的是一个参考





一个立方
六个面
方方正正



小车已经搭好几天了
它的动力来自两个360度舵机

【360度舵机】
360度舵机是个好东西
(当小伺服电机来用)
用舵机的指令去指挥它
90(理论上)度停
>90 到 0度 和 <90 到 180度 会向两个方向转动
对于没有电机驱动的板子
可以用它来输出动力
简单好用



360度微型舵机。舵机内部采用塑料齿轮传动,轻便小巧。可用于各类应用及DIY制作中,诸如小车,船,风车等等。
360°舵机区别于一般普通舵机的点在于它取消了内部的硬件限位。只能够控制舵机的旋转方向和旋转速度,不能控制旋转角度。所以功能上更趋向于自带电机驱动的电机,可以控制正反转,停止。相对于普通直流电机,360度舵机不需要额外的电机驱动组件,即插即用,小巧方便,Arduino的控制方式与普通舵机相同。舵机工作在4.8~6V电源上时,扭矩可到1.2~1.6Kg*cm。
注意事项:
360°舵机只能控制旋转方向,不能控制旋转角度。如需要普通舵机,请选择DMS-MG90 金属9g舵机(1.8Kg)。
特性
360°连续旋转
正反转控制

【跑两步吧】
mPythonX
本测试左轮接P0右轮接P1









【测试视频】




rzegkly  版主

发表于 2020-2-17 18:30:47

文章很棒,
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DFrJ5KYVQaH  中级技匠

发表于 2020-2-18 11:26:52

非常不错,学习中
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永恒  学徒

发表于 2020-2-18 16:09:47

谢谢分享!
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