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[入门教程] N+|创立方小车 搭建 |
N+|创立方小车 搭建 当春雷响起 春天就来了 人们满心的希望啊 就要发芽了 就要春暖花开了 快快可以出去玩吧 我的N+创立方小车搭起来啊 等待开放的那一天哪 搭建没有图 也没有问谷老师要 摸索的过程很好玩的 【配料】 掌控板 1--2 鸽子板 1--2 360度舵机 2 N+超声波 1 万向轮 1 车轮 2 N+创立方结构件 【搭建参考】 看看上面的编号啊 我们拼的是一个参考 一个立方 六个面 方方正正 小车已经搭好几天了 它的动力来自两个360度舵机 【360度舵机】 360度舵机是个好东西 (当小伺服电机来用) 用舵机的指令去指挥它 90(理论上)度停 >90 到 0度 和 <90 到 180度 会向两个方向转动 对于没有电机驱动的板子 可以用它来输出动力 简单好用 360度微型舵机。舵机内部采用塑料齿轮传动,轻便小巧。可用于各类应用及DIY制作中,诸如小车,船,风车等等。 360°舵机区别于一般普通舵机的点在于它取消了内部的硬件限位。只能够控制舵机的旋转方向和旋转速度,不能控制旋转角度。所以功能上更趋向于自带电机驱动的电机,可以控制正反转,停止。相对于普通直流电机,360度舵机不需要额外的电机驱动组件,即插即用,小巧方便,Arduino的控制方式与普通舵机相同。舵机工作在4.8~6V电源上时,扭矩可到1.2~1.6Kg*cm。 注意事项: 360°舵机只能控制旋转方向,不能控制旋转角度。如需要普通舵机,请选择DMS-MG90 金属9g舵机(1.8Kg)。 特性 360°连续旋转 正反转控制 【跑两步吧】 mPythonX 本测试左轮接P0右轮接P1 【测试视频】 |
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