设为首页收藏本站
首页 > 论坛 > 机器人

[教程]从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 IV [DMA] 精华

炼金浪人 | 中级技匠 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2020-3-18 08:45:09 [显示全部楼层]
6382浏览
7回复
0收藏
查看: 6382|回复: 7

[教程] 从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 IV [DMA]

[复制链接]
本文已经同步发布于作者部署的私人博客
为了更好的排版和观看体验
可以移步到 从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 IV [DMA]

从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 IV [DMA]

1.0 什么是DMA

1.1 DMA的定义

Direct Memory Access：直接存储器访问 是所有现代计算设备的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU的大量中断负载。否则，CPU需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU对于其他的工作来说就无法使用。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。DMA传输是高效能嵌入式系统算法和网络最关键的部分。

8dRK3D.png

从上图可以看出，DMA和CPU是同等地位的，CPU能进行的数据转移操作，DMA都能做，或者说，DMA就是只能做数据转移操作的迷你CPU。

如果要简单理解的话，DMA就是CPU小弟，当CPU觉得把一大串数据转移到另一个地方这种任务太麻烦，还有更重要的事情需要做的时候，就可以把这个任务丢给DMA去干，DMA干完或者出问题了跟CPU说一声就行了。

1.2 DMA的内部结构

8dRm4K.png

  • STM32 --> DMA --> Stream --> Channel
    • STM32F4家族拥有两个DMA，其中只有DMA2能够进行M2M操作（稍后会讲）。
    • 每个DMA一般拥有8个Stream。
    • 每个Stream有多个Channel选项，但是一次只能进行一个Channel的传输，具体的配置与选项请参考芯片对应的数据手册。

8dRu9O.png

2.0 什么情况下使用DMA？

2.1 UART

  • 这是最常见的使用情况，当有大量的数据从UART读入或者写入的时候，DMA将CPU解放出来，然后自己单干，让CPU处理更重要的事情。

2.2 ADC

  • 一般在需要ADC时的通道扫描模式下，需要DMA来处理，本章不讲解这部分，放到后面专门讲ADC的篇章。

2.3 SD

  • 需要大量往SD里面读写数据的时候一般也用DMA来处理，本章不讲解这部分。

3.0 DMA的使用方法

3.1 传输方向

  • P2P
    • Peripheral to Peripheral：从外设到外设 在RM中暂时用不上，不讲解
  • P2M
    • Peripheral to Memory：从外设到内存 当传感器从UART传来数据的时候用
  • M2P
    • Memory to Peripheral：从内存到外设 从UART传出数据控制执行器的时候用
  • M2M
    • Memory to Memory：从内存到内存 MCU内部的数据转移，常见于Buffer之间互相转移数据，或者从Buffer读写数据
    • 只有DMA2能够执行M2M操作。

3.2 特殊选项

  • First In First Out是STM32里面的DMA的特殊功能，但是一般来说，RM就算不用FIFO，DMA也能完美处理数据，所以暂时不需要，也同样不讲解。

3.3 传输模式

3.3.1 Normal Mode

  • 常用的默认模式，在该模式下，任务完成后就停止DMA，如果还需要用到DMA，需要再次手动启动。

3.3.2 Circular Mode / Continuous Mode

  • 可选模式，在该模式下，任务完成后，DMA的Buffer清零，再次执行任务。也就是说，永远重复执行下去，除非手动停止。

3.4 传输方式

3.4.1 DMA泛用方法（需要用到寄存器）

3.4.1.1 Polling

需要注意的是，DMA的Polling其实根本毫无意义，因为在这个过程中，CPU还是全程参与了，并没有解放CPU，所以，虽然这种方法我还是列出来了，但是除了Debug时可能会用到，其他情况下建议不要用。

HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress, uint32_t        DstAddress, uint32_t DataLength);
  • 参数
    • hdma：指向DMA Stream配置结构体
    • SrcAddress：需要传输的数据的地址
    • DstAddress：数据传输到的目标地址
    • DataLength：传输的数据大小
  • 返回值
    • HAL_StatusTypeDef：如果传输配置成功，返回HAL_OK；如果该DMA Stream正在被占用，返回HAL_BUSY
huart.Instance->CR3|=USART_CR3_DMAT;
  • 通过修改CR3寄存器对应的bit，开启DMA传输
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_PollForTransfer(DMA_HandleTypeDef *hdma, HAL_DMA_LevelCompleteTypeDef CompleteLevel, uint32_t Timeout);
  • 参数
    • hdma：指向DMA Stream配置结构体
    • CompleteLevel：指定DMA的完成程度
    • Timeout：传输的最大时限
  • 返回值
    • HAL_StatusTypeDef：如果传输成功，返回HAL_OK；如果传输出错，返回HAL_ERROR；如果传输超过最大时限，返回HAL_TIMEOUT
huart.Instance->CR3&=~USART_CR3_DMAT;
  • 通过修改CR3寄存器对应的bit，结束DMA传输
3.4.1.2 Interrupt
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start_IT(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress, uint32_t        DstAddress, uint32_t DataLength);
  • 参数
    • hdma：指向DMA Stream配置结构体
    • SrcAddress：需要传输的数据的地址
    • DstAddress：数据传输到的目标地址
    • DataLength：传输的数据大小
  • 返回值
    • HAL_StatusTypeDef：如果传输配置成功，返回HAL_OK；如果该DMA Stream正在被占用，则返回HAL_BUSY
huart.Instance->CR3|=USART_CR3_DMAT;
  • 通过修改CR3寄存器对应的bit，开启DMA传输
void XferCpltCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma){
    ......
}
  • 在写代码的时候，在main.c中创建XferCpltCallback函数
  • 在该函数中填写DMA传输结束后，需要执行的代码
huart.Instance->CR3&=~USART_CR3_DMAT;
  • 通过修改CR3寄存器对应的bit，结束DMA传输

3.4.2 UART特化方法（全HAL库实现）

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
  • 参数
    • huart：指向UART引脚配置结构体
    • pData：指向需要传输的数据
    • Size：传输数据的大小
  • 返回值
    • HAL_StatusTypeDef：如果传输配置成功，返回HAL_OK；如果传输出错，返回HAL_ERROR；如果该DMA Stream正在被占用，则返回HAL_BUSY
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
  • 参数
    • huart：指向UART引脚配置结构体
    • pData：指向需要传输的数据
    • Size：传输数据的大小
  • 返回值
    • HAL_StatusTypeDef：如果传输配置成功，返回HAL_OK；如果传输出错，返回HAL_ERROR；如果该DMA Stream正在被占用，则返回HAL_BUSY
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
        ......
}
  • 在写代码的时候，在main.c中创建HAL_UART_TxCpltCallback函数
  • 在该函数中填写UART发送结束后，需要执行的代码
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
        ......
}
  • 在写代码的时候，在main.c中创建HAL_UART_RxCpltCallback函数
  • 在该函数中填写UART接收结束后，需要执行的代码

4.0 练习项目

完整的工程文件可以在这里找到！

4.1 项目简介

  • 一键发送信息：按下用户自定义按钮，就从UART发送出预先设定好的信息，完成后在板子上亮红灯0.2s。
  • 键盘回响：按下键盘，从STM32返回对应的字符，完成后在板子上亮绿灯0.2s。然后，再加上上面一键发送信息的功能。

4.2 项目代码

4.2.1 一键发送信息

  • DMA泛用方法 Polling
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>© Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "string.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart7;
DMA_HandleTypeDef hdma_uart7_tx;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_UART7_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
char msg[]="\r\n"
           "                                    %@@@@@@@#\r\n"
           "                      .(&@&,        &@@@@@@@%        *@@&(\r\n"
           "                   %@@@@@@@@%%&@@@@@@@@@@@@@@@@@@@&%&@@@@@@@@#\r\n"
           "                    &@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@%\r\n"
           "                    #@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@/\r\n"
           "           ,.    .&@@@@@@@@@@@@@&(.           ,(&@@@@@@@@@@@@@&.    .,\r\n"
           "          &@@@@&@@@@@@@@@@@&,   ###%#%%%%#%%%####   *&@@@@@@@@@@@&@@@@%\r\n"
           "        /@@@@@@@@@@@@@@@&          ,@@@@@@@@&.         .&@@@@@@@@@@@@@@@,\r\n"
           "       (&@@@@@@@@@@@@@#             (@@@@@@@/             %@@@@@@@@@@@@@&*\r\n"
           "           &@@@@@@@@&.        ,%@@@@&@@@@@@@&@@@&%,        ,&@@@@@@@@%\r\n"
           "          /@@@@@@@@%       #@@@@@(  *@@@@@@&,  %@@@@&(       &@@@@@@@@/\r\n"
           "         .&@@@@@@@%      #@@@@@%    *@@@@@@&,    &@@@@@#      &@@@@@@@&.                #  \"There is no truth in flesh,     only betrayal.\"\r\n"
           "    ,%%%%&@@@@@@@@*     &@@@@@%     *@@@@@@&,     %@@@@@%     ,@@@@@@@@&%%%%            #  \"There is no strength in flesh,  only weakness.\"\r\n"
           "    /@@@@@@@@@@@@&.    #@@@@@@,     *@@@@@@&,     ,@@@@@@(    .&@@@@@@@@@@@&,           #  \"There is no constancy in flesh, only decay   .\"\r\n"
           "    /@@@@@@@@@@@@&     %@@@@@@,     *@@@@@@&,     ,@@@@@@#    .&@@@@@@@@@@@&,           #  \"There is no certainty in flesh, but death    .\"\r\n"
           "    *&@@@@@@@@@@@&,    .@@@@@@#     *@@@@@@&,     %@@@@@&     ,@@@@@@@@@@@@&.           #                                 — Credo Omnissiah\r\n"
           "         .&@@@@@@@#     .&@@@@@(    *@@@@@@&,    %@@@@@&      %@@@@@@@&.\r\n"
           "          (@@@@@@@@(      ,&@@@@&.  *@@@@@@&,  *&@@@@%.      #@@@@@@@@(                 Welcome back to Adeptus Mechanicus, Alchemic Ronin!\r\n"
           "           %@@@@@@@@%        .%@@@@&%@@@@@@@%&@@@@#.        %@@@@@@@@%\r\n"
           "       .(&@@@@@@@@@@@@,            *%@@@@@@@%*            (@@@@@@@@@@@@&/\r\n"
           "        %@@@@@@@@@@@@@@@/         .(@@@@@@@@@(.         #@@@@@@@@@@@@@@@#\r\n"
           "         .&@@@@@@@@@@@@@@@@(    ,***************,    #&@@@@@@@@@@@@@@@&.\r\n"
           "           %(    #@@@@@@@@@@@@@%*.             ./&@@@@@@@@@@@@@/   .##\r\n"
           "                   .&@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@%.\r\n"
           "                    #@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@(\r\n"
           "                   &@@@@@@@@@&@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@&@@@@@@@@@%\r\n"
           "                      /&@@@/      .*&@@@@@@@&,.      (@@@&/\r\n"
           "                                    %@@@@@@@#\r\n"
           "                                    .,,,,,,,.\r\n"
           "\r\n";
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_UART7_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_GPIO_WritePin(LD_RED_GPIO_Port,LD_RED_Pin,GPIO_PIN_SET);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
        if(GPIO_Pin == Button_Pin){
                HAL_Delay(500);
                HAL_DMA_Start(&hdma_uart7_tx,(uint32_t)msg,(uint32_t)&huart7.Instance->DR,strlen(msg));
                huart7.Instance->CR3|=USART_CR3_DMAT;
                HAL_DMA_PollForTransfer(&hdma_uart7_tx,HAL_DMA_FULL_TRANSFER,HAL_MAX_DELAY);
                huart7.Instance->CR3&=~USART_CR3_DMAT;
                HAL_GPIO_TogglePin(LD_RED_GPIO_Port,LD_RED_Pin);
                HAL_Delay(200);
                HAL_GPIO_TogglePin(LD_RED_GPIO_Port,LD_RED_Pin);
        }
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE3);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief UART7 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_UART7_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN UART7_Init 0 */

  /* USER CODE END UART7_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN UART7_Init 1 */

  /* USER CODE END UART7_Init 1 */
  huart7.Instance = UART7;
  huart7.Init.BaudRate = 115200;
  huart7.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart7.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart7.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart7.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart7.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart7.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart7) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN UART7_Init 2 */

  /* USER CODE END UART7_Init 2 */

}

/** 
  * Enable DMA controller clock
  */
static void MX_DMA_Init(void) 
{

  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Stream1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream1_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream1_IRQn);

}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LD_RED_GPIO_Port, LD_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : Button_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Button_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(Button_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : LD_RED_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LD_RED_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LD_RED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
  • DMA泛用方法 Interrupt
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>© Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "string.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart7;
DMA_HandleTypeDef hdma_uart7_tx;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_UART7_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
char msg[]="\r\n"
           "                                    %@@@@@@@#\r\n"
           "                      .(&@&,        &@@@@@@@%        *@@&(\r\n"
           "                   %@@@@@@@@%%&@@@@@@@@@@@@@@@@@@@&%&@@@@@@@@#\r\n"
           "                    &@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@%\r\n"
           "                    #@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@/\r\n"
           "           ,.    .&@@@@@@@@@@@@@&(.           ,(&@@@@@@@@@@@@@&.    .,\r\n"
           "          &@@@@&@@@@@@@@@@@&,   ###%#%%%%#%%%####   *&@@@@@@@@@@@&@@@@%\r\n"
           "        /@@@@@@@@@@@@@@@&          ,@@@@@@@@&.         .&@@@@@@@@@@@@@@@,\r\n"
           "       (&@@@@@@@@@@@@@#             (@@@@@@@/             %@@@@@@@@@@@@@&*\r\n"
           "           &@@@@@@@@&.        ,%@@@@&@@@@@@@&@@@&%,        ,&@@@@@@@@%\r\n"
           "          /@@@@@@@@%       #@@@@@(  *@@@@@@&,  %@@@@&(       &@@@@@@@@/\r\n"
           "         .&@@@@@@@%      #@@@@@%    *@@@@@@&,    &@@@@@#      &@@@@@@@&.                #  \"There is no truth in flesh,     only betrayal.\"\r\n"
           "    ,%%%%&@@@@@@@@*     &@@@@@%     *@@@@@@&,     %@@@@@%     ,@@@@@@@@&%%%%            #  \"There is no strength in flesh,  only weakness.\"\r\n"
           "    /@@@@@@@@@@@@&.    #@@@@@@,     *@@@@@@&,     ,@@@@@@(    .&@@@@@@@@@@@&,           #  \"There is no constancy in flesh, only decay   .\"\r\n"
           "    /@@@@@@@@@@@@&     %@@@@@@,     *@@@@@@&,     ,@@@@@@#    .&@@@@@@@@@@@&,           #  \"There is no certainty in flesh, but death    .\"\r\n"
           "    *&@@@@@@@@@@@&,    .@@@@@@#     *@@@@@@&,     %@@@@@&     ,@@@@@@@@@@@@&.           #                                 — Credo Omnissiah\r\n"
           "         .&@@@@@@@#     .&@@@@@(    *@@@@@@&,    %@@@@@&      %@@@@@@@&.\r\n"
           "          (@@@@@@@@(      ,&@@@@&.  *@@@@@@&,  *&@@@@%.      #@@@@@@@@(                 Welcome back to Adeptus Mechanicus, Alchemic Ronin!\r\n"
           "           %@@@@@@@@%        .%@@@@&%@@@@@@@%&@@@@#.        %@@@@@@@@%\r\n"
           "       .(&@@@@@@@@@@@@,            *%@@@@@@@%*            (@@@@@@@@@@@@&/\r\n"
           "        %@@@@@@@@@@@@@@@/         .(@@@@@@@@@(.         #@@@@@@@@@@@@@@@#\r\n"
           "         .&@@@@@@@@@@@@@@@@(    ,***************,    #&@@@@@@@@@@@@@@@&.\r\n"
           "           %(    #@@@@@@@@@@@@@%*.             ./&@@@@@@@@@@@@@/   .##\r\n"
           "                   .&@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@%.\r\n"
           "                    #@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@(\r\n"
           "                   &@@@@@@@@@&@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@&@@@@@@@@@%\r\n"
           "                      /&@@@/      .*&@@@@@@@&,.      (@@@&/\r\n"
           "                                    %@@@@@@@#\r\n"
           "                                    .,,,,,,,.\r\n"
           "\r\n";
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_UART7_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_GPIO_WritePin(LD_RED_GPIO_Port,LD_RED_Pin,GPIO_PIN_SET);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
        if(GPIO_Pin == Button_Pin){
                HAL_Delay(500);
                HAL_DMA_Start_IT(&hdma_uart7_tx,(uint32_t)msg,(uint32_t)&huart7.Instance->DR,strlen(msg));
                huart7.Instance->CR3|=USART_CR3_DMAT;
        }
}

void XferCpltCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma){
        if(hdma->Instance == DMA1_Stream1){
                huart7.Instance->CR3&=~USART_CR3_DMAT;
                HAL_GPIO_TogglePin(LD_RED_GPIO_Port,LD_RED_Pin);
                HAL_Delay(200);
                HAL_GPIO_TogglePin(LD_RED_GPIO_Port,LD_RED_Pin);
        }
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE3);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief UART7 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_UART7_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN UART7_Init 0 */

  /* USER CODE END UART7_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN UART7_Init 1 */

  /* USER CODE END UART7_Init 1 */
  huart7.Instance = UART7;
  huart7.Init.BaudRate = 115200;
  huart7.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart7.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart7.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart7.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart7.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart7.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart7) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN UART7_Init 2 */

  /* USER CODE END UART7_Init 2 */

}

/** 
  * Enable DMA controller clock
  */
static void MX_DMA_Init(void) 
{

  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Stream1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream1_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream1_IRQn);

}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LD_RED_GPIO_Port, LD_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : Button_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Button_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(Button_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : LD_RED_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LD_RED_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LD_RED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
  • UART特化方法
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>© Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "string.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart7;
DMA_HandleTypeDef hdma_uart7_tx;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_UART7_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
char msg[]="\r\n"
           "                                    %@@@@@@@#\r\n"
           "                      .(&@&,        &@@@@@@@%        *@@&(\r\n"
           "                   %@@@@@@@@%%&@@@@@@@@@@@@@@@@@@@&%&@@@@@@@@#\r\n"
           "                    &@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@%\r\n"
           "                    #@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@/\r\n"
           "           ,.    .&@@@@@@@@@@@@@&(.           ,(&@@@@@@@@@@@@@&.    .,\r\n"
           "          &@@@@&@@@@@@@@@@@&,   ###%#%%%%#%%%####   *&@@@@@@@@@@@&@@@@%\r\n"
           "        /@@@@@@@@@@@@@@@&          ,@@@@@@@@&.         .&@@@@@@@@@@@@@@@,\r\n"
           "       (&@@@@@@@@@@@@@#             (@@@@@@@/             %@@@@@@@@@@@@@&*\r\n"
           "           &@@@@@@@@&.        ,%@@@@&@@@@@@@&@@@&%,        ,&@@@@@@@@%\r\n"
           "          /@@@@@@@@%       #@@@@@(  *@@@@@@&,  %@@@@&(       &@@@@@@@@/\r\n"
           "         .&@@@@@@@%      #@@@@@%    *@@@@@@&,    &@@@@@#      &@@@@@@@&.                #  \"There is no truth in flesh,     only betrayal.\"\r\n"
           "    ,%%%%&@@@@@@@@*     &@@@@@%     *@@@@@@&,     %@@@@@%     ,@@@@@@@@&%%%%            #  \"There is no strength in flesh,  only weakness.\"\r\n"
           "    /@@@@@@@@@@@@&.    #@@@@@@,     *@@@@@@&,     ,@@@@@@(    .&@@@@@@@@@@@&,           #  \"There is no constancy in flesh, only decay   .\"\r\n"
           "    /@@@@@@@@@@@@&     %@@@@@@,     *@@@@@@&,     ,@@@@@@#    .&@@@@@@@@@@@&,           #  \"There is no certainty in flesh, but death    .\"\r\n"
           "    *&@@@@@@@@@@@&,    .@@@@@@#     *@@@@@@&,     %@@@@@&     ,@@@@@@@@@@@@&.           #                                 — Credo Omnissiah\r\n"
           "         .&@@@@@@@#     .&@@@@@(    *@@@@@@&,    %@@@@@&      %@@@@@@@&.\r\n"
           "          (@@@@@@@@(      ,&@@@@&.  *@@@@@@&,  *&@@@@%.      #@@@@@@@@(                 Welcome back to Adeptus Mechanicus, Alchemic Ronin!\r\n"
           "           %@@@@@@@@%        .%@@@@&%@@@@@@@%&@@@@#.        %@@@@@@@@%\r\n"
           "       .(&@@@@@@@@@@@@,            *%@@@@@@@%*            (@@@@@@@@@@@@&/\r\n"
           "        %@@@@@@@@@@@@@@@/         .(@@@@@@@@@(.         #@@@@@@@@@@@@@@@#\r\n"
           "         .&@@@@@@@@@@@@@@@@(    ,***************,    #&@@@@@@@@@@@@@@@&.\r\n"
           "           %(    #@@@@@@@@@@@@@%*.             ./&@@@@@@@@@@@@@/   .##\r\n"
           "                   .&@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@%.\r\n"
           "                    #@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@(\r\n"
           "                   &@@@@@@@@@&@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@&@@@@@@@@@%\r\n"
           "                      /&@@@/      .*&@@@@@@@&,.      (@@@&/\r\n"
           "                                    %@@@@@@@#\r\n"
           "                                    .,,,,,,,.\r\n"
           "\r\n";
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_UART7_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_GPIO_WritePin(LD_RED_GPIO_Port,LD_RED_Pin,GPIO_PIN_SET);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
        if(GPIO_Pin == Button_Pin){
                HAL_Delay(500);
                HAL_UART_Transmit_DMA(&huart7,(uint8_t*)msg,strlen(msg));
        }
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
        HAL_GPIO_TogglePin(LD_RED_GPIO_Port,LD_RED_Pin);
        HAL_Delay(200);
        HAL_GPIO_TogglePin(LD_RED_GPIO_Port,LD_RED_Pin);
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE3);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief UART7 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_UART7_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN UART7_Init 0 */

  /* USER CODE END UART7_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN UART7_Init 1 */

  /* USER CODE END UART7_Init 1 */
  huart7.Instance = UART7;
  huart7.Init.BaudRate = 115200;
  huart7.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart7.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart7.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart7.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart7.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart7.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart7) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN UART7_Init 2 */

  /* USER CODE END UART7_Init 2 */

}

/** 
  * Enable DMA controller clock
  */
static void MX_DMA_Init(void) 
{

  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Stream1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream1_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream1_IRQn);

}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LD_RED_GPIO_Port, LD_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : Button_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Button_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(Button_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : LD_RED_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LD_RED_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LD_RED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

4.2.2 键盘回响

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>© Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "string.h"
#include "stdbool.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart7;
DMA_HandleTypeDef hdma_uart7_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_uart7_tx;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_UART7_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
char msg[]="\r\n"
           "                                    %@@@@@@@#\r\n"
           "                      .(&@&,        &@@@@@@@%        *@@&(\r\n"
           "                   %@@@@@@@@%%&@@@@@@@@@@@@@@@@@@@&%&@@@@@@@@#\r\n"
           "                    &@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@%\r\n"
           "                    #@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@/\r\n"
           "           ,.    .&@@@@@@@@@@@@@&(.           ,(&@@@@@@@@@@@@@&.    .,\r\n"
           "          &@@@@&@@@@@@@@@@@&,   ###%#%%%%#%%%####   *&@@@@@@@@@@@&@@@@%\r\n"
           "        /@@@@@@@@@@@@@@@&          ,@@@@@@@@&.         .&@@@@@@@@@@@@@@@,\r\n"
           "       (&@@@@@@@@@@@@@#             (@@@@@@@/             %@@@@@@@@@@@@@&*\r\n"
           "           &@@@@@@@@&.        ,%@@@@&@@@@@@@&@@@&%,        ,&@@@@@@@@%\r\n"
           "          /@@@@@@@@%       #@@@@@(  *@@@@@@&,  %@@@@&(       &@@@@@@@@/\r\n"
           "         .&@@@@@@@%      #@@@@@%    *@@@@@@&,    &@@@@@#      &@@@@@@@&.                #  \"There is no truth in flesh,     only betrayal.\"\r\n"
           "    ,%%%%&@@@@@@@@*     &@@@@@%     *@@@@@@&,     %@@@@@%     ,@@@@@@@@&%%%%            #  \"There is no strength in flesh,  only weakness.\"\r\n"
           "    /@@@@@@@@@@@@&.    #@@@@@@,     *@@@@@@&,     ,@@@@@@(    .&@@@@@@@@@@@&,           #  \"There is no constancy in flesh, only decay   .\"\r\n"
           "    /@@@@@@@@@@@@&     %@@@@@@,     *@@@@@@&,     ,@@@@@@#    .&@@@@@@@@@@@&,           #  \"There is no certainty in flesh, but death    .\"\r\n"
           "    *&@@@@@@@@@@@&,    .@@@@@@#     *@@@@@@&,     %@@@@@&     ,@@@@@@@@@@@@&.           #                                 — Credo Omnissiah\r\n"
           "         .&@@@@@@@#     .&@@@@@(    *@@@@@@&,    %@@@@@&      %@@@@@@@&.\r\n"
           "          (@@@@@@@@(      ,&@@@@&.  *@@@@@@&,  *&@@@@%.      #@@@@@@@@(                 Welcome back to Adeptus Mechanicus, Alchemic Ronin!\r\n"
           "           %@@@@@@@@%        .%@@@@&%@@@@@@@%&@@@@#.        %@@@@@@@@%\r\n"
           "       .(&@@@@@@@@@@@@,            *%@@@@@@@%*            (@@@@@@@@@@@@&/\r\n"
           "        %@@@@@@@@@@@@@@@/         .(@@@@@@@@@(.         #@@@@@@@@@@@@@@@#\r\n"
           "         .&@@@@@@@@@@@@@@@@(    ,***************,    #&@@@@@@@@@@@@@@@&.\r\n"
           "           %(    #@@@@@@@@@@@@@%*.             ./&@@@@@@@@@@@@@/   .##\r\n"
           "                   .&@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@%.\r\n"
           "                    #@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@(\r\n"
           "                   &@@@@@@@@@&@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@&@@@@@@@@@%\r\n"
           "                      /&@@@/      .*&@@@@@@@&,.      (@@@&/\r\n"
           "                                    %@@@@@@@#\r\n"
           "                                    .,,,,,,,.\r\n"
           "\r\n";
uint8_t data[1];
bool flag=false;
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_UART7_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_GPIO_WritePin(LD_RED_GPIO_Port,LD_RED_Pin,GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(LD_GREEN_GPIO_Port,LD_GREEN_Pin,GPIO_PIN_SET);
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart7,data,1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
        if(GPIO_Pin == Button_Pin){
                HAL_Delay(500);
                flag=true;
                HAL_UART_Transmit_DMA(&huart7,(uint8_t*)msg,strlen(msg));
        }
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
        if(flag==true){
                flag=false;
                HAL_GPIO_TogglePin(LD_RED_GPIO_Port,LD_RED_Pin);
                HAL_Delay(200);
                HAL_GPIO_TogglePin(LD_RED_GPIO_Port,LD_RED_Pin);
        }else{
                HAL_GPIO_TogglePin(LD_GREEN_GPIO_Port, LD_GREEN_Pin);
                HAL_Delay(200);
                HAL_GPIO_TogglePin(LD_GREEN_GPIO_Port, LD_GREEN_Pin);
        }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart7,data,1);
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart7,data,1);
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE3);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief UART7 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_UART7_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN UART7_Init 0 */

  /* USER CODE END UART7_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN UART7_Init 1 */

  /* USER CODE END UART7_Init 1 */
  huart7.Instance = UART7;
  huart7.Init.BaudRate = 115200;
  huart7.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart7.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart7.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart7.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart7.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart7.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart7) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN UART7_Init 2 */

  /* USER CODE END UART7_Init 2 */

}

/** 
  * Enable DMA controller clock
  */
static void MX_DMA_Init(void) 
{

  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Stream1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream1_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream1_IRQn);
  /* DMA1_Stream3_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream3_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream3_IRQn);

}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LD_RED_GPIO_Port, LD_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LD_GREEN_GPIO_Port, LD_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : Button_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Button_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(Button_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : LD_RED_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LD_RED_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LD_RED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : LD_GREEN_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LD_GREEN_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LD_GREEN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

4.3 效果展示

  • 因为按键回响已经包含了一键发送信息的功能，所以视频部分就只录了按键回响的效果



本文已经同步发布于作者部署的私人博客
为了更好的排版和观看体验
可以移步到 从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 IV [DMA]

如果诸位看官喜欢的话，想让这个系列继续下去的话，就请在下方留言吧～
回复

使用道具 举报

精彩评论(7)

xfalcon  管理员

发表于 2020-3-18 09:56:08

我看～我看～
回复

使用道具 举报

炼金浪人  中级技匠
 楼主|

发表于 2020-3-18 23:36:29

xfalcon 发表于 2020-3-18 09:56
我看～我看～

谢谢资瓷～～
回复

使用道具 举报

DFSH_Faith  NPC

发表于 2020-3-19 11:51:25

竟然有RM同好
回复

使用道具 举报

炼金浪人  中级技匠
 楼主|

发表于 2020-3-19 23:55:02

DFSH_Faith 发表于 2020-3-19 11:51
竟然有RM同好

原来我不是一个人！！～（感动.GIF）
回复

使用道具 举报

DFSH_Faith  NPC

发表于 2020-3-20 17:47:53

炼金浪人 发表于 2020-3-19 15:55
原来我不是一个人！！～（感动.GIF）

害，我是已经毕业的老年人，没法继续参赛了。
回复

使用道具 举报

炼金浪人  中级技匠
 楼主|

发表于 2020-3-20 22:46:10

DFSH_Faith 发表于 2020-3-20 17:47
害，我是已经毕业的老年人，没法继续参赛了。

前辈可以带着RM中学到的技术，推动科技发展嘛，比我强多了！
回复

使用道具 举报

gada888  版主

发表于 2020-5-30 16:48:15

不错的板
回复

使用道具 举报

高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
撰写新帖
关于楼主
勋章墙
编辑选择奖 编辑选择奖

楼主的其它帖子

background 创造力兑换 background 心愿单 background 创客导航
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4 备案 沪公网安备31011502402448

© 2013-2025 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail