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古德微树莓派:语音控制多向可变速麦克纳姆轮小车

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古德微树莓派:语音控制可变速麦克纳姆轮小车
视频演示:
古德微树莓派多向可变速麦克纳姆轮小车 By ospwin.mp4


语音控制可变速四驱小车.mp4



古德微树莓派麦克纳姆小车 By ospwin.mp4



古德微树莓派四驱小车 By ospwin.mp4

一、软件平台:古德微树莓派编程
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二、硬件配置
1.树莓派 2.全向麦克风  3.L9110四驱板  4.TT减速电机1:180  5.麦克纳姆轮

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L9110体积小能量大




202003202762..png


202003201995..png

二、配件连接



三、L9110四驱动板介绍
202003203903..png
202003205844..png

202003205196..png

L9110四驱动板说明



四、程序代码
202003203820..png

全部代码
202003203968..png

初始程序代码
202003207612..png

主控程序:语音唤醒函数模块
202003202267..png

主控程序:语音唤醒函数模块


主控程序:语音唤醒函数模块
202003201387..png

主控程序:语音唤醒函数模块
202003203187..png

启动前进模块
202003203228..png

倒车模块
202003206653..png

停车模块
202003206766..png

左转模块
202003202786..png

右转模块
202003204854..png

麦克纳姆轮左移模块
202003203928..png

麦克纳姆轮右移模块
202003204647..png

加速模块
202003206864..png

减速模块
202003203470..png

闪灯信号模块


_____________________终于贴完,累呀……


ospwin  见习技师
 楼主|

发表于 2020-3-20 12:34:16

第一次在DF社区发贴,请多多指教!!!
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ospwin  见习技师
 楼主|

发表于 2020-3-20 12:37:38

古德威树莓派:语音控制可变速麦克纳姆轮小车
第一次在DF社区发贴,请多多指教!!!
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古德微小微  见习技师 来自手机

发表于 2020-3-20 18:48:38

ospwin 发表于 2020-3-20 12:37
古德威树莓派:语音控制可变速麦克纳姆轮小车
第一次在DF社区发贴,请多多指教!!!
...

欧老师棒棒哒!
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六月的雨  中级技师

发表于 2020-3-20 21:02:10

欧老师赞一个!
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DFrJ5KYVQaH  中级技匠

发表于 2020-3-20 22:56:00

写得非常好,学习中
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