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【临沂】会跳舞的机器人

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红外遥控机器人到手已经很久了,从今天起跟大家分享一下红外遥控机器人的用法,相信你们一定会喜欢上它。
本次课需要的器材有:树莓派主板,红外遥控扩展板,红外遥控机器人
将红外遥控扩展板安装在树莓派主板上,方法如图:
202004268304..png
打开古德微机器人的编程网站http://www.gdwrobot.com/连接设备,首先输出“当前红外模式和GPIO”,在右侧的log显示区可以看到,红外模式是发送,GPIO号是24,我们将红外模式改为发送模式,GPIO17,然后再次输出查看,可以看到再次运行时会出现与服务器连接失败的提示,那是因为设置红外模式会重新启动树莓派,我们需要断开设备然后重新连接设备。
202004264932..png
202004265162..png
接下来我们在“红外遥控”模块中找到控制机器人的积木,先来体验一下
202004265500..png
一个一个的体验动作似乎并不尽兴,如果把动作编排成舞蹈就好了,我们新建函数“前进”把控制机器人前进的动作放入“前进”函数中,同理再新建“后退”“左转”“右转”等函数,把相应功能的积木放入对应的函数中,接下来我们编写主程序,程序一开始输出“开始舞蹈”,然后相继运行不同的函数,函数的位置不同机器人的舞姿也不同,可以根据自己的设计进行编排,最后让机器人停止,输出“表演结束”。
202004264467..png
机器人的舞姿还是不错的,我们可以控制多个机器人同时跳舞,那场面太壮观了!

DFrJ5KYVQaH  中级技匠

发表于 2020-4-27 08:26:09

好啊,真不错,马老师
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txm派瑞深山锹  高级技师

发表于 2020-4-27 09:48:07

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