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【临沂】会跳舞的机器人

红外遥控机器人到手已经很久了，从今天起跟大家分享一下红外遥控机器人的用法，相信你们一定会喜欢上它。

本次课需要的器材有：树莓派主板，红外遥控扩展板，红外遥控机器人

将红外遥控扩展板安装在树莓派主板上，方法如图：

打开古德微机器人的编程网站http://www.gdwrobot.com/连接设备，首先输出“当前红外模式和GPIO号”，在右侧的log显示区可以看到，红外模式是发送，GPIO号是24，我们将红外模式改为发送模式，GPIO为17，然后再次输出查看，可以看到再次运行时会出现与服务器连接失败的提示，那是因为设置红外模式会重新启动树莓派，我们需要断开设备然后重新连接设备。

接下来我们在“红外遥控”模块中找到控制机器人的积木，先来体验一下

一个一个的体验动作似乎并不尽兴，如果把动作编排成舞蹈就好了，我们新建函数“前进”把控制机器人前进的动作放入“前进”函数中，同理再新建“后退”“左转”“右转”等函数，把相应功能的积木放入对应的函数中，接下来我们编写主程序，程序一开始输出“开始舞蹈”，然后相继运行不同的函数，函数的位置不同机器人的舞姿也不同，可以根据自己的设计进行编排，最后让机器人停止，输出“表演结束”。