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【临沂】侦查机器人

大家好，机器人最后一课更新，相信做一名英姿飒爽的军人是很多男生心中的梦想，这节课我们就用红外遥控机器人制作一个侦察机器人。

本课所需要的器材有：树莓派主板，红外遥控扩展板，红外遥控机器人，充电宝，手机将器材按图中所示搭建好。我用的扎带，如果大家有更好的方法欢迎推荐，另外要说明的是我的充电宝太大太沉了，不太好用，后面沉，不稳，如果用比较小巧些的充电宝建议用小一点的。

打开APP INVENTOR的编程网站https://app.wxbit.com/login/，登录账号，一般用QQ号登录即可。单击“新建项目”，项目名称命名为“zhencha”，在这里要注意项目名称不支持中文。新建项目之后，在右侧的组件属性中将标题改为“侦查机器人”，水平对齐和垂直对齐方式改为“居中”。

在“用户界面”中把“按钮”拖入工作面板中，在右侧的组件属性中修改文本为“前进”，字号“16”，背景颜色为黄色。

选择“组件列表”中的“按钮1”选择“重命名”将按钮1重命名为前进。

再拖入四个按钮，分别命名为“后退”“左转”“右转”“拍照”，与按钮1做同样的修改。

将“通信连接”中的“MQTT客户端”拖入工作面板，由于这个是不可见控件，所以会在屏幕的下方。

切换到“逻辑设计”界面，单击“sceen1”，将screen1初始化积木拖入工作面板，然后将MQTT客户端中的调用MQTT客户端连接积木嵌入到screen初始化积木中。使程序开始运行就调用MQTT客户端连接

将“前进”中的当“前进”被点击运行积木拖入工作面板，设置“前进”文本颜色为红色，调用MQTT客户端发布主题“malili1/zl”z主题是接收主题的树莓派的账号加接收的主题名称。消息为“GO”，注意这里需要用大写，是否保留消息为假，可靠级别为零。

同样设置“后退”的积木，把消息改为“BACK”，左转积木，消息改为“LEFT”右转积木，消息改为“RIGHT”拍照的积木，把消息改为“PIC”

程序编写好了，单击上方的“生成APK”显示二维码

用手机扫描二维码，选择下载，然后安装到手机上。

回到组件设计，选择MQTT客户端，复制组件属性中服务器的URL

打开古德微机器人的编程网站http://www.gdwrobot.com/，连接设备，选择物联网中的设置物联网服务器，粘贴复制到服务器地址，其他不变

监听主题“zl”重复执行并判断，如果物联网收到新的数据，新建变量“指令内容”复制变量指令内容为获取主题zl的数据,然后再进行判断，如果指令内容等于“GO”控制机器人前进1秒，如果指令内容等于“BACK”控制机器人后退1秒，如果指令内容等于“LEFT”控制机器人左转1秒，如果指令内容等于“RIGHT”控制机器人右转1秒，如果指令内容等于“pic”，创建索引“index007”新建变量”拍照赋值拍照为拍一张照片，并将图片拍照信息按照索引index007保存，否则控制机器人停止。