用掌控板和Blynk做个遥控坦克

项目背景
手上有个 Devastator 履带机器人移动平台，组装好放了好久了，一直放着没用过。拿出来做个遥控坦克吧！
效果演示



做好的样子是这样的。我用 Blynk 做了一个遥控器：



我们先看看最终效果吧。




材料清单


主控板我选择了掌控板，因为自带无线模块和蓝牙模块，方便连接控制。扩展板用到了 micro:bit 四电机八舵机那款扩展板。感谢大其老师为掌控板编写了用户库，我们可以直接调用。

1x	掌控板 2.0 编程入门学习主控板 含 microUSB 转 TypeC 两用线	https://www.dfrobot.com.cn/goods-1939.html
1x	micro:bit 电机驱动扩展板	https://www.dfrobot.com.cn/goods-1730.html
1x	Devastator 履带机器人移动平台	https://www.dfrobot.com.cn/goods-1070.html

制作过程
步骤 1 器材连接

组装好坦克后，将两个电机接到扩展板的电机驱动上。因为两个电机的方向是相对的，所以如果按照正常接线，我们都用前进指令，必定会一个朝前，一个朝后。因此接线的时候我们直接把其中一个电机线反接，这样就写代码的时候比较直观。




从后面看，左侧电机正常接线，右侧电机反接。接好以后使用 6mm*3M 的尼龙铜柱固定在坦克底座上。



掌控板需要反过来插入扩展板，在这边刚好是朝前的。



我们可以在后面放一个小型充电宝进行供电。这样方便使用，无需另行购买电池，而且便于充电。掌控板 USB 接口刚好在顶部露出，便于程序上传。屏幕不能完全露出来有点遗憾。

步骤 2 创建 Blynk 项目

打开手机上的 Blynk 应用，点击首页上的【New Project】创建项目。填写项目名称，选择设备类型为【ESP32 Dev Board】，连接类型选择【BLE】。



创建完成后点击项目空白处或右上角的【+】按钮添加控件。需要添加四个【Button】。



然后选择下方的【BLE】。



完成控件添加后需要修改相关属性。以前进按钮为例，设置名称为【前】，按钮开和关文字标注也为【前】，选择引脚为虚拟引脚 V0。



其他按钮属性的设置类似，完成后如下：



在使用之前，需要点击蓝牙按钮，选择【Connect BLE device】，选取要连接的蓝牙设备。我这边选择的是【Blynk】。

   

步骤 3 引入扩展

打开 Mind+，选择上传模式。点击左下角的扩展，选择【主控板】类别下的【掌控板】。



选择【用户库】分类，加入【电机扩展板】和【Blynk 物联网】两个用户库。

电机扩展板：https://gitee.com/chenqi1233/ext-esp_Motor
Blynk 物联网：https://gitee.com/ironpanda/ext-blynk



步骤 4 编写代码

使用 Blynk 物联网使得创建物联网项目应用变得十分简单。这里我们用 BLE 进行通信，也就是低功率蓝牙通讯。使用之前需要填写 Blynk 项目的授权码，在手机上创建 Blynk 项目后会自动生成这个授权码，可以邮箱发送给自己或者直接复制。后面的蓝牙名称就是手机连接时显示的名称。我用的是默认的“Blynk”。主程序中始终运行 Blynk 进程，这是固定的格式。



接下来编写前进按钮的代码。当前进按钮按下时，我们让坦克前进，即两个电机以特定的速度正转。我们可使用【当从 Blynk 虚拟引脚 V0 收到数据时执行】指令来编写代码。当 V0 收到数据的时候做一个判断，如果收到 1，则前进，否则停止。具体代码如下：



其他三个按钮代码类似。



至此代码编写完成，上传到掌控板后就可以测试了。

附件
遥控坦克.rar

用摇杆它不香吗

帅猫 发表于 2020-7-21 22:01
用摇杆它不香吗

摇杆我搞不来。不是很清楚它的逻辑。

好创意赞一个