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[项目] 夏季大作战_自动水炮

本帖最后由 gada888 于 2020-8-24 16:50 编辑

引言：

Arduino做的各种应用广泛被开源硬件爱好者喜欢。今天给大家介绍一个互动性强的arduino游戏，特别适合这个炎热的夏天户外娱乐，这个项目利用了特别精确灵敏的微波传感来对移动物体进行识别，达到可以在传感识别后发送指令给伺服电机，由伺服电机和跟它固定在一起的喷水头同时进行随机的转动。并且同时喷出水来。由于是伺服随机转角，所以经过传感前面的人并不能用经验判断喷水方向，因此互动娱乐性更强。

第一步：展示内容

人从微波传感前经过后，伺服和水泵同时工作。一个转角度，一个喷水。

第二步：伺服的随机转角

用random命令，并且建立一个函数来更高效的控制随机转角。

第三步：硬件搭建

所需器材：A rduino UNO控制器（2）；DF的微博传感器（3）；5V伺服电机（4）；12v

锂电池；（5）；USB数据线；（6）；12V水泵（7）；大功率场效应模块

夏季大作战_自动水炮图5

第四步：了解一下关键硬件的参数

根据测试，微波的方向性很好

探测距离： 2-16m连续可调，我最远测试是5M。

第五步：

发一些硬件的图片。让人有个直观的认识

第六步：总体介绍

水炮系统是由微波传感器，伺服电机和水泵来完成的。测试距离是5M，但可以到16M最大距离。

伺服转角是随机的，随机的转角和水泵喷水时同步的。

第七部：连线图

夏季大作战_自动水炮图1

第八部：代码部分的设计

[mw_shl_code=applescript,false]/*
This sketch is made by gada888
2020-07-30
*/

#include <ServoTimer1.h>
int MosPin = 8; // transistor base connected to pin 8
ServoTimer1 servo1; // defines the servo
long randOff = 0;
long randNumber;

#include <MsTimer2.h>
int pbIn = 0;
int count=0;
volatile int state = LOW; //Define ledOut, default is off

void setup()
{
servo1.attach(10); //servo on pin 10
//pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT);
digitalWrite(8, LOW);
randomSeed (analogRead (0)); // randomize
pinMode(MosPin, OUTPUT);
attachInterrupt(pbIn, stateChange, FALLING);
MsTimer2::set(1000,process);
MsTimer2::start();
}
int pinin = 0;
long countint = 0;

void loop()
{
pinin = digitalRead(2); // reads the PIR sensor
while (pinin == 0)
{
pinin = digitalRead(2);
}
Serial.println(count); // Printing times of 1000ms suspension
delay(1);
if(state == HIGH)
{
delay(1000);
state = LOW;
digitalWrite(MosPin, LOW);
//delay(500);
}
}

//--------------FUNCTION------------------
void stateChange()
{
count++;
}
void process()
{
if(count>1)
{
state = HIGH;
servo1.write(90);
randOff = random (500, 2000);
delay(randOff);
servo1.write(randNumber = random(45, 135));
delay(400); //gives servo time to get there
digitalWrite(MosPin, HIGH); // turns pump on
delay(500); //fires pump for 1/2 second
digitalWrite(MosPin, LOW); // turns pump off
servo1.write(90); // moves servo back to center
randOff = random (500, 2000);
delay(randOff);
servo1.write(randNumber = random(45, 135));
delay(400);
digitalWrite(MosPin, HIGH);
delay(500);

count=0; //Count zero
}
else
count=0;
}[/mw_shl_code]