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将旧锁改为指纹锁原理演示 |
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本帖最后由 二哈哈哈哈 于 2020-8-18 13:14 编辑 PS:最开始的标题为“10分钟将旧锁改为指纹锁”，感觉有点像UC震惊党  ，所以把标题改了一下。如果不咕咕咕（你们猜我会咕咕咕多久？），在几周内我会将舵机、电池、充电板都放在盒子中，更美观，实现真正的改造。外壳制作：将旧锁改装为指纹之外壳篇   还记得全寝室的人都忘记带钥匙，蹲在宿舍门口的面面相觑的情景吗？还记得开开心心回家时，摸遍全身上下都没找到钥匙的那种生无可恋吗？还记得出门带上门后的那一刹那，想起钥匙没带的那种绝望吗？在经历过多次绝望后我准备将锁改为指纹锁。（才不会说自己傻不啦叽的又被关外面了。。。）   题外话不多说，直接进入正题 一、材料准备+介绍 1.指纹模块  这次的主角是这个指纹模块,拿到手的感觉就是小巧轻薄，如果要集成到自己的项目中应该都挺方便的。80枚的指纹容量完全够用。 2.beetle 最喜欢使用的一个主控，超级小巧。 3.舵机 4.3.7V锂电池 5.锂电池充电板 DF新上架的一款小体积的锂电池充电板，可以通过焊盘切换最大输出电流（默认50mA），type C接口好评！ 放一张所有器件的全家福  二、实验 实验1-录入指纹 在示例程序中已经给出了录入指纹的程序，我们烧录这个程序，根据提示录入指纹。  根据串口打印的提示很容易的就录入好指纹了（就算不用串口打印，灯环也有很好的提示效果）  实验2-匹配指纹 同样的我们烧录匹配指纹的示例程序进行验证。   等会我们可以在这个代码的基础上完成我们的代码。 实验3-上位机 竟然还可以采用上位机控制，666。 通过上位机我们可以直接控制这个指纹模块，还可以看到自己的指纹图像。（图像打码了，毕竟上面有我的身家，嘿嘿嘿）  三、接线 图来！  电源部分我们用一个锂电池进行供电（如果没有锂电池，停电就GG），同时用一个充电板保证锂电池充电安全。我们用D9引脚来控制舵机来进行开锁，D11引脚来控制WAKE引脚，指纹模块的IRQ引脚连接到SCL（这个引脚对应beetle的D3引脚），当手指按下时IRQ引脚拉高。 四、代码 图再来！  这是理想的代码逻辑，但是休眠部分不太懂，所以就没有实现。只能用最笨的办法控制。 代码1：此代码指纹模块和beetle一直在运行，平时电流在45mA左右。（现在正在使用此代码） 代码2：此代码beetle一直在运行，在没有手指触摸，5S后指纹模块休眠，平时电流在25mA左右。（此代码在休眠后识别指纹有点慢，而且有一个BUG，就是有时不会进入休眠，在重复获取指纹，还没找到解决办法） 代码3：此代码在没有手指触摸在5S后，beetle和指纹模块都进入休眠，此时电流只有3mA左右！！！（巨大BUG！！！休眠过后就主控就唤不醒了......对于低功耗这方面不太熟，如果大佬们有空希望帮忙优化优化，十分感谢！） 五、测试  六、安装and开门 由于材料准备不太充分，只是简单的固定了一下舵机，后续改进。注意！！！舵机一定要固定稳！！！ 现在出门总算不用提心吊胆了  |
DFr1Tu-ZKDD 发表于 2020-10-22 10:34 不好意思，最近没有登社区，代码3没有时间调试。当时调试遇到的问题是手指按上去不能够立即唤醒主控，（因为主控唤醒需要一段时间，和指纹模块唤醒需要一段时间），导致使用起来很难受，有时还根本唤醒不了。我读过一个关于低功耗的帖子，里面有描述到“当INT0或INT1中断使能且设定为电平触发时，只要引脚电平被拉低，中断就会产生。若要求INT0或INT1在信号下降沿或上升沿触发中断，则I/O时钟必须工作，在休眠过程(除了空闲模式)中I/O时钟是停止的。INT0与INT1 的低电平中断检测是异步的。也就是说它可以用来将器件从休眠模式唤醒。通过电平中断将MCU从掉电模式唤醒时，要让低电平保持一定的时间以使MCU完成唤醒过程并触发中断。”所以我不知道是我代码的原因还是低功耗唤醒的原因，如果老哥要搞低功耗，可以先试试唤醒过后延时一段时间，等待彻底唤醒完成再去采集，还有就是用元器件改变IRQ引脚的电平（检测到手指是高电平，但是主控是低电平唤醒） |
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