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纸板材质非接触口香糖机

本帖最后由 szjuliet 于 2021-1-5 14:04 编辑

项目介绍：使用micro:bit和瓦楞纸板制作的非接触口香糖机。将手伸到火箭底座下方，会自动吐出一颗口香糖球。
（译注：每次在吃直接入口的零食时，我都会将零食倒在手掌中再拿来吃。特别怕有人将手伸到袋子里掏啊掏，然后抓出来送嘴里又继续把手伸到袋子里掏啊掏。这个小制作倒是解决了这个问题。不过个人觉得在将口香糖放到机器里之前，还是需要提前将轨道喷酒精消毒，然后戴上手套将口香糖球装机。这些措施不做，吐出来的口香糖也不敢吃吧哈哈。）

纸板材质非接触口香糖机图1

纸板材质非接触口香糖机

个人简介：我曾经教过中学科学，现在经营自己的在线教育科学网站。我一直在为学生和创客设计新项目，并将它们结合在一起。

将手放到火箭的底部，隐藏在内部的距离传感器会检测到手，口香糖机可以在非接触情况下吐出口香糖球！

耗材：

Brown Dog Gadgets有工具包和耗材售卖，不过你无需从我们那里购买任何东西也可进行此项目。虽然购买耗材确实有助于支持我们创建新项目和教师资源。

电子元器件：

其他耗材：

步骤1：制作中心管道

将纸从瓦楞纸板的一面撕掉，将瓦楞纸板卷起来放置在胶带卷芯内来制成中心管，这是一个外径3英寸的管。

在距离管道一侧几英寸的地方开一个小的矩形孔，将舵机粘在适当的位置。

在管道内部使用胶带固定舵机。

步骤2：添加乐高积木

将一个乐高积木连接到舵机上，测试口香糖的位置。
积木的工作方式如下：口香糖球掉入积木的“V”形底部并卡住。当舵机转动时，积木带动口香糖球向左移动，同时防止下一个口香糖球掉落，直到积木返回原始位置。

步骤3：制作口香糖轨道

测量口香糖球（我们用的口香糖球直径大约1英寸），并为其增加1/8英寸的摆动空间。
该测量值乘以2，然后加上中心管道的直径（3英寸）。
切割上述尺寸的圆形纸板。
从每个圆盘的中心切出3英寸的圆圈，让圆盘可以套在中心管上。
将圆盘切出一条缝，将它们首尾连起来形成螺旋形。用强力胶水将螺旋形状固定在合适的位置——确保它们以正确的角度放置，让口香糖球能够往下掉。
在轨道的起点加一个挡板来防止口香糖落到下一个级。
在管道中部乐高积木的位置制作一个轨道站台，让口香糖可以一个个落下。
最后在底部挖一个洞让口香糖可以掉落，并在轨道尽头加一块挡板。

步骤4：引导口香糖掉入洞中

制作一个额外的小挡板，引导口香糖掉入洞中。在挡板前添加一个三角形进行装饰。

步骤5：制作底座

底座是圆柱形状，有一些突出的边，底部略大于顶部。
为了计算出正确的尺寸，在纸上剪了一个比口香糖轨道底部稍大的圆，以及另一个更大一些的圆。
为了弄清楚梯形模板顶部和底部的尺寸，把这张纸像披萨一样折成16份，并测量折痕两端的长度。(你可以在第一幅图中看到折痕。)
使用这些测量值和我们想要的底座高度来创建模板。（第二张图）

步骤6：切割纸板并搭建底座

剪出16个这样的形状，边缘多出1/4英寸，把它们粘在一起，形成垂直线。
用强力胶把它们粘在一起。

步骤7：切割前部小窗

在底座前部切一个大的圆顶形状，让手可以伸进去。

第8步：制作底座顶部

将纸板圆盘粘在底座的顶部和底部。
在顶部切一个2英寸的圆，让口香糖可以穿过。

步骤9：给滑道加一个挡板

以一定的角度加一块纸板，让口香糖可以弹向伸进底座的手。

步骤10：放置距离传感器

将距离传感器粘在底座内部前盖下。
将电线沿着中心管放上去。

步骤11：添加塑料套管

切割一块塑料套在轨道外围，并在背面用透明胶带将其固定。

步骤12：制作顶部并连接bit扩展板

在顶部放上另一个纸板圈，并从中心切出一个圆圈，尺寸要大到让电池组通过。
将LEGO零件粘合到位来连接bit扩展板。

步骤13：连接电子元器件

将距离传感器和舵机的电线穿过中心管，再穿过顶部的孔。
将电池组连接到螺旋轨道末端，并通过孔将其放置在中心管内。
将舵机连到引脚13，将距离传感器连接到引脚0和1。
将micro：bit插到扩展板上。

步骤14：加载代码

用makecode.microbit.org对电路板编程。它使用一个简单的拖放块界面。
为非接触口香糖机程序加载以下代码：https://makecode.microbit.org/_7V6YC5eVPhxR
程序一开始在micro:bit上会显示一个笑脸，当距离传感器检测到下方的手后，会在屏幕上显示一颗口香糖。然后上下移动接在舵机上的乐高积木分发一粒口香糖。此时屏幕显示一个向下箭头，表示口香糖正在分发。机器重置之前需要等待5秒钟，这样就有时间移开手并吃掉口香糖，等待分发下一粒口香糖。