秘!B站大V小芊枫的机械哥斯拉作品背后的男人：带你看幕后 DF创客社区

本帖最后由屌丝王小明于 2021-5-20 16:52 编辑

之前经朋友介绍，认识到了B站上UP主小芊枫，她之前都是在制作一些教大型的装置，比如《灵笼》里的可穿戴重型机甲。听说她在筹备一个新的项目，两米左右高度的机械哥斯拉铠甲，我听完觉得觉得想法很酷炫。这次的项目与之前不同的是，这次小芊枫团队想增加一些电子部分，比如使用舵机控制哥斯拉铠甲的手炮转动，控制哥斯拉上下颚的开合等。小芊枫团队暂时还不太擅长电子方面的装置，所以我就毛遂自荐地参与到此次机械哥斯拉的项目里来，跟小芊枫合作，帮助她完成了机械哥斯拉的电子部分的内容。整个过程，遇到过一些小bug，不过最终还是被我们一起给解决掉了，最终呈现出一个比较满意的效果。小芊枫的动手能力是真的强，这样子一个小女生却能做出近两米的作品，实在厉害，引用一条热评来表达我的一些感慨吧

今天，我们来了解一下up主小芊枫的哥斯拉穿戴装置里边，所用到的电子部分的内容

小芊枫的视频链接→【哥斯拉】耗时56天，女生自制可穿戴机械哥斯拉套装电子部分的原型演示→哥斯拉装置的蓝牙通讯控制舵机转动的演示

主要用到的材料有：

1. Bluno主控板

2. Gravity: IO 传感器扩展板 V7.1

3. Gravity: 4位数码管显示模块（绿色）

4. 8421 旋钮编码开关（卧式）

5. DF15RSMG 360度舵机 x2

6. DF15MG舵机 180 x2

7. 6Kg 180°离合舵机 x2

8. 7.4V 2500MA 锂电池（带充放电保护板） x2

简单介绍：

哥斯拉项目里边，使用到了两块带蓝牙4.0的控制器——Bluno，我们暂时将其中一块发送控制信号的称为Bluno_control，另一块接收控制信号并控制舵机转动的，我们称其为Bluno_servo。Bluno_control这边,需要用到一个编码开关，来控制档位切换，并将当前档位显示在数码管显示模块上。Bluno_servo将接收到信号后，控制接在它上边的6个舵机进行转动，注意的是，舵机需要接在控制器上带有PWM输出功能的引脚，也就是带“~”符号的引脚上。这6个舵机，两两分成3组，分别控制了哥斯拉嘴部开合、手臂炮台的转动、炮管地360度旋转。材料里还剩下一个电池未介绍，其作用为，由于舵机工作时对于功率要求较高，为了保证控制器正常工作，咱们需要将电池接在控制器扩展板上的“SERVO_PWR”的绿色接线端子上，提供充足的电源功率。

1. 咱们先尝试将两块Bluno使用蓝牙连上

拿出两块Bluno控制器后，它们出厂设置，均默认设置为“从机模式”。此时我们需要进入AT指令模式，将其中一块设置为“主机模式”

如何进AT指令模式，以及如何将其中一块设为“主机模式”，参看Bluno控制器的资料详情

如何此时你已经将其中一块设置为“主机模式”了，此时给两块Bluno通上电，应当可以观察到如下现象，两块Bluno上的名为“LNK”的黄绿色LED，几乎是同时亮起来了。如此便使得两块Bluno通过蓝牙连接上了。

2. 我们将扩展板插上去

3. 我在文末放了两个程序，对应着Bluno_control和Bluno_servo，咱们将两个程序先烧进各自控制器里。烧录之前，记得将数码管显示器的库文件按照对应方法，下载下来放进相应文件夹内。注意的是，需要先将另一个控制器断电，因为连接上蓝牙是不能烧录程序的

4. 此时我们在Bluno_control这边，使用数码管模块连上控制器扩展板的IIC接线引脚，将8421旋钮用如图的方式连在扩展板上，通上电，可以看到如下的实验现象

扭动旋钮开关，数码管显示器上的数字会次序地增长或者减小

5. 此时我们又去将Bluno_servo这边的线连上。将六个舵机按照如下顺序接好

360舵机→D3

360舵机→D5

180塑料轴舵机→D6

180塑料轴舵机→D9

180金属轴舵机→D10

180金属轴舵机→D11

需要注意的是，360舵机，给90度信号为停止，给0度为顺时针最快速转动，给180度为逆时针最快速转动。0到90，90到180期间的数值，则为速度稍慢的该方向转动，与数值成比例。这里跟180度舵机、270度舵机有较大区别。如果给90度，360舵机在转动的话，那么就需要用螺丝刀去旋动这个小孔，使其复位。