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[教程] FPV系统配置(模拟信号)

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FPV系统能让飞手实时看到穿越机摄像头的画面,以及各种屏幕叠加(OSD)信息。在飞行时,穿越机会向公共频道广播视频内容,所有监听此频道信号的FPV屏幕都能显示实时画面。然而如果两架飞机同时向一个频道发送视频信号,就会产生串流。掌握FPV系统的配置无论对自己还是其他飞手都非常重要。

图像信号传输概览

在配置FPV系统之前,需要先了解图像信号在传输过程中经过的几个重要步骤。

摄像头 → 模拟信号 → 飞控 → 叠加OSD信息(Betaflight中配置)→ 图传模块 → 无线模拟信号(图传中配置发射频段) → FPV眼镜/屏幕(眼镜中配置接收频段)

无线信号如何区分?

接收器在理想状况下只能接收到一个频道的视频信号,多架穿越机飞行时每套FPV系统都会占用唯一的频道,互不干扰。一个频道需要用过频率,频段,通道三个参数来确定,例如5.8GHZ,Band E,CH2, 分别代表在5.8G赫兹的频率区间下,频段E中的通道2。我们可以通过下面的频点对应表来理解三个参数的含义。

frequency_chart-28a2fe8056ba6463731971172243443c.png

(图片源自5zero7 RC)

  • 频率(Frequency)

    频率指的是图传天线支持发射的频率区间,该区间由图传本身决定,无法更改。市面上绝大多数图传占用的频率都是5.8GHZ,也可写成5800MHZ。上图的所有通道都属于5.8GHZ的频率区间。需要注意的是图传频率不能和遥控频率一样,不然产生信号干扰。

  • 频段(Band)

    上图的纵坐标代表频段。频段通常分为8个通道,所以在设置通道前需要先设置好频段。由于不同频段的频率范围存在交叠,多架穿越机需要同时飞行时尽量选在同一个频段,防止信号干涉。

  • 通道(Channel)

    通道是范围最小的频率区间。多架穿越机飞行时,如果功率设置合理,同个频段不同通道间的信号才能独立传输。

Band和Channel在设置中会频繁出现,需要着重记忆。用FPV眼镜匹配发射器频率时,只需要调整Band和Channel两个参数即可。如果想要了解更多关于无线信号的内容,可以参考[如何选择合适的图传频道]。

另外,图传还能通过设置功率来调整信号发射的强度。

  • 功率(Power)

    通常图传可以设置多档功率,通常在25mW~800mW之间。功率越大则传输距离越远。但是当频率过大时,信号覆盖的频率范围就会向外延伸,从而干扰到别的通道。所以在多架穿越机飞行时不要轻易将信号调到最大。

interference-d63022c6c28156105c4344a496ca8369.jpg

FPV系统配置步骤

配置图传发射信号

在Betaflight4.1版本以后,图传的发射信号需要手动在地面站中配置。配置步骤如下:

  1. 将卸桨的穿越机连接电池后连接至地面站,在地面站的端口界面根据图传信号启用协议。具体串口和协议需要根据飞控和图传的型号确定。

    goggle_setup-f9682d6f9ede031b5929b606a1eb4f88.gif

  2. 导入图传配置文件,文件通常为JSON格式,需要匹配图传型号。

    vtx_enable-c2de31780ec8c5906071cb28912f9b82.png

  3. 选择Band,Channel和功率。

    vtx_config-2b0c4917cae9ff21eeccd453fce42afd.png

维修站模式(Pit Mode):将图传的发射功率设置到最低,防止在调试时对其他飞手造成干扰,正常飞行时需要关闭此选项。

配对FPV眼镜

在地面站中设置完成后,记住图传发射型号的Band和Channel。开启图传眼镜,单击依次单击Band和Channel按钮轮转切换至目标通道。部分图传眼镜具备自动搜索的功能,如果是单人飞行可以直接选择自动对频。

vtx_band_ch-36f5320b77b1ec60305ab27594e6bf4b.png

当FPV设备中出现清晰的图像信号后就可以开始配置OSD信息了。

配置OSD信息

穿越机的OSD(On Screen Display)功能可以将各种飞行参数叠加在图像上后实时输出。穿越机的飞控上一般都会集成OSD的芯片,在Betafight地面站中可以直接配置OSD的屏显信息。配置页面如下:

osd_config-39ac96e4078074e0fadbebd582894ba8.png

在设置OSD信息之前记得在配置页面中启用OSD功能。

osd_enable-17301e7449705f9522fc661f82870331.png

OSD页面允许储存3个配置文件,选择配置文件后单击对应纵列的选框激活选项。激活后可以在右侧预览窗口中拖动设置位置。

osd_select_option-f645cdcab0f38a32e4db19946807ce73.png

入门阶段可以勾选以下选项并按下图布局:

options-f0b81dc3769fada39f48225f681a454a.png

  • 电池使用情况:

    通过进度条显示电池电量,和多数电子产品一样,进度条精度不准确。

  • 电池电压:

    显示实际的电池电压,有经验的飞手可以直接根据电压来判断实际电量。

  • 计时器2:

    默认设置为解锁后的飞行时间。在右侧的菜单栏中可以修改。

  • 飞行器名称:

    可以取一个狂拽酷炫的名字,但是不串频的话一般只有自己看得到。

  • 图传频道:

    显示当前图传的Band和Channel,例如图片中的R:2:200代表Band R,Channel 2,功率200mW。

  • 油门位置:

    实时显示油门杆位百分比。

  • 已上锁:

    显示穿越机解锁状态。

开始飞行

至此,穿越机的飞行,组装和调试已经全部完成。各位飞手一定要在保证安全的前提下进行飞行活动。

“飞行不是特权,而是责任。”


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