FPV系统配置（模拟信号）

FPV系统能让飞手实时看到穿越机摄像头的画面，以及各种屏幕叠加（OSD）信息。在飞行时，穿越机会向公共频道广播视频内容，所有监听此频道信号的FPV屏幕都能显示实时画面。然而如果两架飞机同时向一个频道发送视频信号，就会产生串流。掌握FPV系统的配置无论对自己还是其他飞手都非常重要。

图像信号传输概览

在配置FPV系统之前，需要先了解图像信号在传输过程中经过的几个重要步骤。

摄像头 → 模拟信号 → 飞控 → 叠加OSD信息（Betaflight中配置）→ 图传模块 → 无线模拟信号(图传中配置发射频段) → FPV眼镜/屏幕（眼镜中配置接收频段）

无线信号如何区分？

接收器在理想状况下只能接收到一个频道的视频信号，多架穿越机飞行时每套FPV系统都会占用唯一的频道，互不干扰。一个频道需要用过频率，频段，通道三个参数来确定，例如5.8GHZ，Band E，CH2， 分别代表在5.8G赫兹的频率区间下，频段E中的通道2。我们可以通过下面的频点对应表来理解三个参数的含义。

(图片源自5zero7 RC)

• 频率（Frequency）

  频率指的是图传天线支持发射的频率区间，该区间由图传本身决定，无法更改。市面上绝大多数图传占用的频率都是5.8GHZ，也可写成5800MHZ。上图的所有通道都属于5.8GHZ的频率区间。需要注意的是图传频率不能和遥控频率一样，不然产生信号干扰。

• 频段（Band）

  上图的纵坐标代表频段。频段通常分为8个通道，所以在设置通道前需要先设置好频段。由于不同频段的频率范围存在交叠，多架穿越机需要同时飞行时尽量选在同一个频段，防止信号干涉。

• 通道（Channel）

  通道是范围最小的频率区间。多架穿越机飞行时，如果功率设置合理，同个频段不同通道间的信号才能独立传输。

Band和Channel在设置中会频繁出现，需要着重记忆。用FPV眼镜匹配发射器频率时，只需要调整Band和Channel两个参数即可。如果想要了解更多关于无线信号的内容，可以参考[如何选择合适的图传频道]。

另外，图传还能通过设置功率来调整信号发射的强度。

• 功率（Power）

  通常图传可以设置多档功率，通常在25mW~800mW之间。功率越大则传输距离越远。但是当频率过大时，信号覆盖的频率范围就会向外延伸，从而干扰到别的通道。所以在多架穿越机飞行时不要轻易将信号调到最大。

FPV系统配置步骤

配置图传发射信号

在Betaflight4.1版本以后，图传的发射信号需要手动在地面站中配置。配置步骤如下：

1. 将卸桨的穿越机连接电池后连接至地面站，在地面站的端口界面根据图传信号启用协议。具体串口和协议需要根据飞控和图传的型号确定。

   

2. 导入图传配置文件，文件通常为JSON格式，需要匹配图传型号。

   

3. 选择Band，Channel和功率。

   

维修站模式（Pit Mode）：将图传的发射功率设置到最低，防止在调试时对其他飞手造成干扰，正常飞行时需要关闭此选项。

配对FPV眼镜

在地面站中设置完成后，记住图传发射型号的Band和Channel。开启图传眼镜，单击依次单击Band和Channel按钮轮转切换至目标通道。部分图传眼镜具备自动搜索的功能，如果是单人飞行可以直接选择自动对频。

当FPV设备中出现清晰的图像信号后就可以开始配置OSD信息了。

配置OSD信息

穿越机的OSD（On Screen Display）功能可以将各种飞行参数叠加在图像上后实时输出。穿越机的飞控上一般都会集成OSD的芯片，在Betafight地面站中可以直接配置OSD的屏显信息。配置页面如下：

在设置OSD信息之前记得在配置页面中启用OSD功能。

OSD页面允许储存3个配置文件，选择配置文件后单击对应纵列的选框激活选项。激活后可以在右侧预览窗口中拖动设置位置。

入门阶段可以勾选以下选项并按下图布局：

• 电池使用情况：

  通过进度条显示电池电量，和多数电子产品一样，进度条精度不准确。

• 电池电压：

  显示实际的电池电压，有经验的飞手可以直接根据电压来判断实际电量。

• 计时器2：

  默认设置为解锁后的飞行时间。在右侧的菜单栏中可以修改。

• 飞行器名称：

  可以取一个狂拽酷炫的名字，但是不串频的话一般只有自己看得到。

• 图传频道：

  显示当前图传的Band和Channel，例如图片中的R：2：200代表Band R，Channel 2，功率200mW。

• 油门位置：

  实时显示油门杆位百分比。

• 已上锁：

  显示穿越机解锁状态。

开始飞行

至此，穿越机的飞行，组装和调试已经全部完成。各位飞手一定要在保证安全的前提下进行飞行活动。

“飞行不是特权，而是责任。”