543浏览
查看: 543|回复: 0

[高级教程] 小方舟检测识别——水果检测仪

[复制链接]
本帖最后由 Nplus实验室 于 2021-12-11 17:08 编辑

案例描述:使用小方舟加载TF卡模型的功能,制作水果检测仪,当小方舟检测到水果品种时,小方舟屏幕显示水果名称,以及亮不同颜色的灯
提醒:本教程使用的是小方舟3.0,主控为掌控板,扩展为百灵鸽3.0,编程软件为mpython0.7.0


一、视频演示:




二:案例教程

1.材料准备
00.png

2.电路连接
小方舟与百灵鸽相连接,接在P14P13,也可以接P0P1,如下图所示
01.png

3.加载TF卡模型
Step1:下载模型文件,“fruit.kmodel”就是水果的模型文件,将其文件复制到TF卡。
02.png
Step2:将内存卡带金属片的一端朝下,插向卡槽,轻按一下即可。
图片1.png

Step3:双击打开“classes.txt”的文件,里面写的是水果的分类,有“苹果”、“香蕉”等等。
03.png 04.png

Step4:将水果分类复制到下面语句中;这个模型是检测模型,与20类识别差不多,所以选择“检测”,其次是模型名称以及分类。
05.png

Step5:将下面程序烧入掌控板。

06.png


程序烧入成功后,小方舟会切换至“检测识别”的模式。
07.png



Step6:将小方舟摄像头对准需要识别的水果,如果识别成功后,会出现白色边框,并且显示其对应的分类序号,例如苹果是0,香蕉是1,橙子是2,以此类推。
08.png

Step7:加载模型,也是需要进行学习的。将小方舟摄像头对着水果,出现白色方框与分类序号之后,按下小方舟的B键进行学习,学习成功后,出现ID号与分类名称。
09.png

4.案例程序
当检测到苹果时,小方舟亮红灯,屏幕显示“苹果”文字,检测到香蕉,亮黄灯,显示“香蕉”文字等等。
Step1:因为第一个学习的是苹果,所以苹果是ID0。
10.png
Step2:其他水果的程序如下。
11.png

Step3:加上循环等程序,完整程序如下。
12.png

三、小方舟购买连接:
如果您购买的量比较大,请私聊客服,获取更多的优惠!

四、小方舟更多教程:

1.如果您是第一次接触小方舟,请先阅读下面教程再进行本案例的实操。



2.如果您是第一次接触掌控板,请先阅读下面教程。



模型下载:

模型.rar

1.57 MB, 下载次数: 9

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2022 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail