0编程做一个会打招呼的智慧欢迎萌宠，新手友好！！！

美好的一天，从愉快地打招呼开始！今天给大家分享一个会打招呼的智慧欢迎萌宠！
注：本项目来自DFRobot美貌与智慧并存的突突老师。
先来看看萌宠本萌！

啊，不是，拿错胶卷了。重来！

全体同学！看懂掌声！（此处应有BGM）
屏幕前吃鸡腿的这位同学，没错，就是你！请你来回答，萌宠都会什么欢迎招式？
不知道？那我来说！
一、功能分解
1.有人靠近并且与萌宠击掌，萌宠挥手并说你好；
2.有人和萌宠牵手，则亮彩灯
3.有人吹气，则转动小花。

什么？你问我怎么做的？
就是这样这样，再这样就好了呀！（手动狗头保命）
好了，不皮了！上正经教程！-------------------------------------（这是一条正经的分割线）
二、材料准备
1.硬件清单
运动传感器、声音传感器、按钮模块、电导开关、电源主板。


舵机、舵机零件包、舵机控制模块、录放模块、电机、电机控制模块；灯带模块、彩色灯带（固定颜色）；


逻辑与、分支模块、持续模块块、阈值模块、鳄鱼夹。



2.装饰材料
多色硬卡纸、两张硬纸板（本项目的硬纸板尺寸约为125X35cm，ps:快递盒上拆的，环保！）多色超轻粘土。
3.其他材料
迷你充电宝、硅胶导线、USB数据线、铜箔胶带、圆形双面胶、铅笔、记号笔、剪刀、美工刀、泡沫胶或双面胶（拼贴萌宠用）。
注：圆形双面胶是用来固定硬件的，也可以用其他胶，但为了保证硬件整洁，建议尽量使用便于去除的胶。
三、制作步骤
(一)构思与规划
1.选择萌宠的造型，设计大小。可百度“拼贴卡纸动物手工”，选择你喜欢的造型。要作出项目中的效果，需选择身体圆润、有手的动物造型。


2.规划各部分零件的位置
（1）参考成品，规划各部分的位分布置



(二)制作萌宠与小花
1.材料：多色硬卡纸、铅笔、记号笔、美工刀、泡沫胶或剪刀，铜箔胶带、美工刀。
2.步骤：
（1）按照选定的造型，在卡纸上描出萌宠造型各个部分的轮廓；
（2）沿着轮廓，裁剪卡纸；
（3）将剪好的卡纸，按照头部、身体与四肢分成两类；
（4）根据选定的造型，使用泡沫胶将头部、身体与四肢的卡纸分别拼贴起来；
注意：萌宠的右手需要活动，因此右手不和身体拼贴在一起。小花制作步骤与萌宠相同。
（5）在手掌位置贴上铜箔胶带


（6）造型加固。在萌宠各部位加上硬纸板，防止萌宠变形、损坏。具体步骤如下：
  a.拿出另一张硬纸板上，分别描出萌宠的头部、身体、手臂的大致轮廓（比这些部位小一点，不用描花边），使用美工刀裁下来。
  b.在萌宠各部位的背面，粘贴裁好的加固纸板。



(三)功能实现
1.有人击掌+靠近—挥手+语音打招呼
（1）功能描述：当有人靠近并击掌，萌宠挥手，说你好。
（2）材料：运动传感器、按钮模块、电源主板、录放模块、舵机模块、舵机零件包、舵机控制模块、逻辑与模块、分支模块、硅胶导线、充电宝。



（3）连线图：

注：
a.电源主板的同一排接口是一路电，主板两边的模块要连在同一排。
b.舵机控制模块拨到swing模式，蓝色旋钮可以调节舵机摆动的范围。

（4）安装舵机臂，带动萌宠手臂。


   

（5）录放模块
它可以录制10秒以内的声音并播放出来。具体使用方法是：长按录音按钮，对着麦克风说话，说完后松手，即完成录制。当收到高电平，则可以放出录音。




（6）逻辑与模块
逻辑与模块可以进行简单的逻辑运算。


它能将两个输入的信号处理后，合并输出成一个信号，其输入输出机制如下：
当一端或两端输入信号为低电平时，逻辑“与”模块输出“低电平”；
当且仅当两端输入信号为高电平时，逻辑“与”模块输出“高电平”。



注:左边分别是按钮、运动传感器输入到逻辑与模块的信号，右边是逻辑与合并输出的信号。

（7）分支模块
分支模块能够将一路输入信号扩展为两路相同的输出信号。


当输入信号为“低电平”时，模块两端输出都为“低电平”；
当输入信号为“高电平”时，模块两端输出都为“高电平”。

传感器类似于人的五官，用来感知信息。执行器类似人的四肢，用来执行动作。这里的传感器就是按钮、运动传感器，让萌宠感知信息；这里的执行器就是舵机、录音模块，让萌宠能做动作、能说话。
（8）原理概述：当有人靠近，运动传感器输出高电平；当有人击掌，按钮模块输出高电平，如果有人靠近并击掌，那么逻辑与模块就会合并输出一个高电平，经过电源主板、分支模块，这个高电平会被分别输出到录放模块、舵机中，从而实现萌宠的挥手、语音打招呼功能。
2.有人牵手—亮灯
（1）功能描述：如果有人和萌宠牵手（同时牵两只），亮灯。
（2）材料：灯带模块与彩色灯带、电导开关、鳄鱼夹。



（3）连线图：



（4）原理概述：此功能是利用人的导电性完成的。人和萌宠牵手时，会触碰到能导电的铜箔胶带，此时电导开关就被接通了，于是高电平输入到灯带模块，最后灯带模块将高电平输出给彩色灯带，灯带亮。

3.有人发声—小花转动
（1）功能描述：当有人发声-小花转动。
（2）材料：声音传感器、电机、电机控制模块。


（3）连线图：



（4）原理概述：当检测到一定强度的声音，电机带动小花旋转。

4.优化
（1）增加挥手次数
测试后发现萌宠的手只摆动一下，就结束了。一般挥手打招呼，都会连挥几次，所以，又加上了持续模块。


当输入高脉冲后，持续模块会输出一个固定设置时间的高电平。换句话说，当有人靠近并与萌宠击掌时，可以通过持续模块让舵机多摆动几次。模块上的蓝色旋钮可以调节持续时间，持续时间越长，摆动次数越多。
加持续模块连线图:



（2）调节声音传感器的灵敏度
测试发现，周围环境的杂音也会触发声音传感器，我们不需要这么灵敏，所以要加上一个阈值模块调解声音感应的灵敏度。



加阈值模块连线图:



(四) 安装
1.装饰硬纸板
（1）材料：超轻粘土
（2）步骤：按照自己喜欢的颜色装饰就好啦~也可以参照项目中的搭配。
2.安装硬件
（1）材料：圆形双面胶、剪刀、铅笔
（2）步骤：
a.规划好硬件位置。
（舵机要放在萌宠右手下方，需要根据萌宠右手的位置确定舵机位置。）
b.将圆形双面胶剪成合适的大小，粘在模块中间的磁吸底上。
c.撕掉另一面胶，粘在硬纸板上。


注：左边上下两个圆球，是用来支撑萌宠的。
3.安装萌宠



看了这么久，不动手做一个？

漂亮

哇哦可爱

赞啊，看来造物粒子要进军幼儿园市场了

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