之前PS2手柄还写了python代码，有mind+里面的模块，和自己另加

非常非常大，400多行报错还有时钟的信息


'''
   Suitable for PS2_gamepad on Arduino_Uno motherboards.

   '''

'''
   View the original picture please run the same folder with another program

   '''

'''======================================================================================'''
from pgzero.runner import prepare_mod
from pgzero.runner import run_mod
from pygame.color import THECOLORS
from os import *
import warnings
import sys
import pygame
import math
import threading
import time
import struct


mod = sys.modules['__main__']
if not getattr(sys, '_PS2gamepad_', None):
    if not getattr(mod, '__file__', None):
        raise ImportError(
            "You are running from an interactive interpreter.\n"
            "'import PS2gamepad' only works when you are running a Python file."
        )
    prepare_mod(mod)



try:
    from pinpong.board import Board
    Board('uno','Arduino Uno').begin()
    #Only applicable to Arduino_Uno motherboards

except:

    def go():
        if getattr(sys, '_PS2gamepad', None):
            return go

        run_mod(mod)
finally:

    pass

'''======================================================================================'''
'''Module program'''

_all_=['__init__','vibrate','update','vibrate','press','getxy','screen','print_thecolors_']


def _init_(self, x=None):
    self.seed(x)
    self.gauss_next = None
    return self._init_

class PS2gamepad:
    def __init__(self, DAT=2, CMD=3, CS=4, CLK=5, vibrate=True):
        self.DAT = ('2','3','4','5','6',
                    '7','8','9',
                    '10','11','12','13',
                    'A0','A1','A2','A3',
                    'A4','A5','A6','A7')
        self.CMD = ('3','2','4','5','6',
                    '7','8','9',
                    '10','11','12','13',
                    'A0','A1','A2','A3',
                    'A4','A5','A6','A7')
        self.CS =  ('4','2','3','5','6',
                    '7','8','9',
                    '10','11','12','13',
                    'A0','A1','A2','A3',
                    'A4','A5','A6','A7')
        self.CLK = ('5','2','3','4','6',
                    '7','8','9',
                    '10','11','12','13',
                    'A0','A1','A2','A3',
                    'A4','A5','A6','A7')
        self.vibrate = vibrate
        self.pressdict = {'TR':0, 'CL':0, 'X':0, 'SQ':0, 'lEFT1':0, 'lEFT2':0, 'lEFT3':0,
                          'RIGHT1':0, 'RIGHT2':0, 'RIGHT3':0,
                          'WU':0,'WD':0,'WL':0,'WR':0,
                           'START':0,'SELECT':0}
        self.xydict={'lx':0, 'ly':0, 'rx':0, 'ry':0}
        self.rumble_f=0
        self.rumble_v=0
        return self.__init__

    def vibrate(self, shake=False, strength=0):
        self.shake=shake
        self.strength=strength
        return vibrate

    def update(self):
        if self.rumble.f==0:
            return (False, 0x00)
        else:
            return (True,self.rumble_v)

    def press(self, buttonname='3', ispress=True):
        return self.pressdict[buttonname]==int(ispress)

    def getxy(self, rockername='rx'):
        return self.xydict[rockername]

    class __ctrl__():

        def ctrl (self,_ctrl_='TR|CL'):
            self._ctrl_={'TR|CL':__init__,'lx|ly':vibrate,
                         'TR|SQ':update,'TR|x':press,
                         'CL|x':getxy}
            self._shake_=_shake_
            self._ctrl_=_ctrl_
            self.rumble_f=0
            self.rumble_v=0
            return self.ctrl

        def screen(self, switch = True):

            try:

                pygame.init()
                if pygame.K_F12 == True:
                    pygame.image.save(Screen,"Screen.jpg")
                return self.screen

            except:

                pygame.quit()
                return self.screen

        def print_thecolors_(self,switch_=True,colors='green'):
            self.colors=('green','blue','black','gray','white',
                         'pink','orange','red','yellow')
            self.vibrate_ = vibrate_
            if switch_==True:
                print(THECOLORS[colors])
            else:
                pass

            return print_thecolors_

#Settings window ' Event '↓ ↓ ↓



class Event:

    try:

        def DianJiYuanXing(x, y):
          global ShiFuXuanZe
          global ShiFuZhongHui
          if ((math.sqrt((((abs((x - 100)))**2) + ((abs((y - 100)))**2)))) <= 15):
            ShiFuXuanZe = (1 - ShiFuXuanZe)
          ShiFuZhongHui = 0
          return DianJiYuanXing

        def XuanXiang():
          if ShiFuXuanZe == 1:
            pygame.draw.circle(win, (0,0,255), (100,100), 15, 2)
            pygame.draw.circle(win, (0,0,0), (100,100), 7, 0)
            ctrl=PS2gamepad()
            ctrl._ctrl_()
          else:
            pygame.draw.circle(win, (0,0,255), (100,100), 15, 2)

          return XuanXiang

        pygame.font.init()
        pygame.init()
        pygame.display.init()
        if pygame.key.get_mods() & (pygame.KMOD_LSHIFT | pygame.KMOD_LCTRL):
            win = pygame.display.set_mode(size=(800,600), flags=0, depth=0)
            pygame.display.set_caption("Event")

            run = True
            ShiFuXuanZe = 0
            ShiFuZhongHui = 0
            open_ = 0

            while run:

              for event in pygame.event.get():
                if event.type == pygame.QUIT:
                  run = False

                if ((event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN) or (event.type == pygame.K_ESCAPE)):
                  DianJiYuanXing((event.pos[0]), (event.pos[1]))

                else:

                    pass

                if event.type == pygame.KEYDOWN:

                  if event.type == pygame.K_F6:
                    open_ = 1

                else:
                    pass

              if open_ == 1:

                if ShiFuZhongHui == 0:
                  win.fill((255,255,255))

                  win.blit(pygame.font.Font('C:/Windows/Fonts/Deng.ttf',20).render('开启快捷键\n Open shortcut keys', True, (0,0,0,0)) , (120,90))
                  XuanXiang()

                  pygame.display.update()
                  ShiFuZhongHui = ShiFuZhongHui+1

                else:

                    pass

              else:

                win.fill((255,255,255))
                pygame.display.update()

            pygame.quit()
            pygame.display.quit()
            pygame.font.quit()

        else:

            pass

    except:

        try:
            import binascii

            pygame.init()
            time = pygame.time.Clock()
            pygame.mixer.init()

            mixer_ = pygame.mixer.Sound("Error sound.mp3")
            pygame.mixer.music.set_volume(7.5)
            pygame.mixer.music.play(0,start=1)

            if pygame.mixer.get_busy():
                pygame.mixer.music.stop()

            print('It has a radius of',truct.pack('I', abs(-15)),'and a thickness of',truct.pack('I',abs(-2)),',(blue)\n')
            print()
            print('It has a radius of',truct.pack('I', abs(-7)),'and a thickness of',truct.pack('I', abs(-0)),',(black)\n')
            print()
            print(binascii.a2b_base64(abs(-15)),'\n')
            print()
            print(binascii.a2b_base64(abs(-2)),'\n')
            print()
            print(binascii.a2b_base64(abs(-7)),'\n')
            print()
            print(binascii.a2b_base64(abs(-0)),'\n')

            time_ = pygame.time.get_ticks()
            fps_ =  time.get_fps()

            print('Using time',time,'(ms)',sep=' ')

            print('*\b'*12)
            print('The clock information')
            print('The clock frame rate:',fps_)

            pygame.mixer.quit()
            pygame.quit()

        except:

            ImportError(
            "The source program did not run successfully.\n"

        )

            mixer_ = pygame.mixer.Sound("Error Sound.mp3")
            pygame.mixer.music.set_volume(7.5)
            pygame.mixer.music.play(0,start=1)

            if pygame.mixer.get_busy():
                pygame.mixer.music.stop()
    finally:

        pass


# Thanks for supporting pygame. Without support now, there won't be PS2gamepad later.

import os
import sys

if 'PS2GAMEPAD_HIDE_SUPPORT_PROMPT' not in os.environ:

    print('*** Hello from the PS2gamepad cuontry. ***')

'''warn'''

def warn(self):
    msg_type = 'import' if self.urgent else 'use'
    message = '%s %s: %s\n(%s)' % (msg_type, self.name, self.info, self.reason)
    try:
        import warnings
        level = 4 if self.urgent else 3
        warnings.warn(message, RuntimeWarning, level)
    except ImportError:
        print(message)
    return self.warn

# cleanup namespace

del PS2gamepad
del os,sys

'''======================================================================================'''




'''COMMENTS'''




'''


Buttonname in press function:

    # Triangle key :'TR',  
    # Circle key :'CL',  
    # X key :'x',  
    # Square key :'SQ',  

    # Left1,Left2,Left3: lEFT1,lEFT2,lEFT3  
    # (Right key format same as above)  

    # Up arrow key:WU,  
    # Down arrow key:WD,  
    # Left arrow key:WL,  
    # Right arrow key:WR,  

    # SELECT key :SELECT,  
    # START key :START


The ispress of press has four states:

    # press and hold: 1 ,  
    # press: 2 ,  
    # loosen: 3 ,  
    # change: 4

Rockername in getxy:

    # 'lx': left x value,  
    # 'ly': left y value,
    # 'rx': right x value,  
    # 'ry': right y value

_ctrl_ function in ctrl:

    #'TR|CL' = __init__ ,
    #'lx|ly' = vibrate ,
    #'TR|SQ'= update ,
    #'TR|x' = press ,
    #'CL|x' = getxy ,

Colors in print_thecolors_:

    #The colors in the tuple correspond to various colors in reality

'''


'''

Typical usage::


>>>import PS2gamepad


>>>a.PS2gamepad()


>>>a.vibrate(shake==Ture,strength=2)   →  #vibration strength [0~255](int)
                    ↓   
                   (bool) #Set vibration switch


>>>a.update() #Refresh the state


>>>a.press(buttonname='TR', ispress=1)  #Set the TR status of the key to 1[0~3]
                       ↓          ↓
                     (str)        (int)


>>>a.getxy(rockername='lx')  #Control rocker[left and right](str)
                       ↓
                     (str)


>>>a.ctrl(_shake_ True,ctrl='TR|CL')  → #Enter the shortcut key name(str)
                   ↓
                 (bool) #Set the shortcut key switch


#Press 'KMOD_LSHIFT and KMOD_LCTRL' to set the on shortcut key. (Function:ctrl)


>>>a.screen(switch=True)
                    ↓
                  (bool)#If the Boolean value is True, press F12 to take a screenshot.
                         If the Boolean value is False, the function is disabled .(Function:screen)

>>>a.print_colors_(switch_=True,colors='green')
                             ↓            ↓
                           (bool)         (str)
        When switch=Ture and import this function,

        will print out the RGB value of the set color (in the tuple)

        (Function:print_colors_)
   '''

'''
# Thanks for supporting pygame. Without support now, there won't be pygame later.

import os
import sys

if 'PS2GAMEPAD_HIDE_SUPPORT_PROMPT' not in os.environ:

    print('*** Hello from the PS2gamepad ***')


# cleanup namespace

del PS2gamepad, os, sys

    '''

'''warn'''


'''

    def warn(self):
        msg_type = 'import' if self.urgent else 'use'
        message = '%s %s: %s\n(%s)' % (msg_type, self.name, self.info, self.reason)
        try:
            import warnings
            level = 4 if self.urgent else 3
            warnings.warn(message, RuntimeWarning, level)
        except ImportError:
            print(message)


    '''

楼主，请问有使用说明或例程吗？