100块钱一台？揭秘最简单却最火的创客作品

疫情时间久了，什么鸟都钻出来了。有专心研究美食的、有花式打卡健身的......但这些都无法吸引我的注意，直到我在网上刷到一个视频，视频里的博主用遥控车外出买菜，瞬间心动了：好炫酷好有用好想要！

先是随便搜索了一下，发现网上的方案都是闭源付费的，更有甚者出售7000块钱到手玩。这我怎么忍得了！于是乎我潜心研究了十分钟（没错只有十分钟），发现这玩意没有什么特别的高科技，贼特么简单。多简单？一个受过创客培训的小学生都能做出来。

当然我作为一名高中生，当然不能和小学生比。所以连上课带等材料花了三个星期搞出来了。

看起来还不错是吧？

接下来就是技术重点！

什么？过程呢？

抱歉啦，我这个人有个坏习惯，就是做东西懒得记录过程

（当然这里的东西能给你一些参考，毕竟我也踩了很多坑）

回到正题，这玩意的技术重点就是：

（1）广域MQTT通信

（2）电改舵操作

（3）没有3，就这些。

没错，就这么简单。

之前提到我在网上看过很多资料，这些资料质量参差不齐，寻思着肯定有哪个小可爱中枪，于是这里放一些我个人的经验（仅供参考）

1、100块钱就能造一个

我可以很清楚的告诉你：能做，但肯定会开坏。

我在制作4G模块前先测试了一下这台车对11.1V电源的适应能力，于是掏出了传家宝：自制的双路航模有刷驱动器带5V2A BEC，理论最大支持30V 6A的输出。

（之前参加VEX培训，看见角落里没有外壳也没人用的V4驱动器，就问老师要了两个做了这么个东西）

用这个驱动模块替换原来的接收器，成功将7.4V升级为11.1V：

经测试动力很迅猛，但转向总会咔咔直响，说明转向电机卡住了，但11.1V的电压还是让它挣脱了。

虽然没有损坏但这咔咔的声音还是让我心慌，所以还是把它换掉了。

这里附上我的材料清单（价格来自拼多多，我原来有的材料没有标注）：

遥控车一台，185元；

锂电池一块，11.1V1800mah，56元；

随身WiFi一个，36元；

5V 8A稳压器一个，15元；

10cm母对母杜邦线，1.5元；

游戏手柄一个，20元；

（别问我为什么不用航模遥控器，问就是加密狗找不到了）

WeMos D1 Mini一块，26.5元；

（这芯片涨价也太离谱了）

网络摄像头一个，我用的萤石云的，价格未知；

舵机一个，机械手上拆的，价格未知；

L298N红板一块，价格未知；

焊锡等工具，不计入价格。

这么算下来，差不多小三百。

那100块钱能做吗？当然可以，但请自愿承担以下风险：

①100块钱的预算肯定换不了转向电机，当转向到达极限时转向电机堵转，这时候要么立刻断电，要么电机驱动和电机肯定会坏一个；

（DF社区有个帖子，标题叫“The rush of Microbit——”什么什么什么，他的电机驱动板烧了，很可能就是这个原因）

②100块钱的预算就别想换电池了。这个时候你要么加钱，要么就享受龟速般的驾驶体验吧；

（顺带一提因为搭载了摄像头，功率会增大，续航会短的要命）

③100块甭想买到好车，所以要么太小要么太脆弱，随便哪里来一脚都会让它散架。

2、用得着上航模驱动器吗？

如果你是玩具车改4G那么就不用。虽然L298N最大只支持双路48V 25W的输出，但我对模块进行了魔改：

像图示用网线芯连接这几个焊点，它就变成了一个单路48V 50W的电机驱动，况且附加成本不到1元钱

（当然DFrobot的简易继电器模块也是可以的哈）

当然航模驱动器更好，据网上描述最高支持320A的电流（当然我是不信的）

3、用什么遥控？

理论上能上网的东西都可以，我这里使用笔记本+Python程序进行遥控，外接一个手柄。

当然外接的手柄什么样就无所谓了，我的手柄比较垃圾，但实际效果还是不错的。

当然你也可以用手机，不过可能要分屏才能看到视频画面。

4、视频怎么传输？

这个问题我也困惑了好久，但看到网上方案时我也傻了：

一个网络监控即可。

Excuse me?这也行？

事实证明，还真行。

接线图太简单不想说，但凡有点基础都能做出来，和一般的智能小车没有区别。

源程序并没有打算公开，因为还有很多东西没有完善，这里就简单说一下思路：

读取手柄/键盘操作之后打包成一行发给MQTT服务器，4G车从MQTT服务器上读取数据并做出对应的动作。

其中4G车连接车载的随身wifi以访问网络。

不好理解？

直接在DF社区搜索物联网，教程一大把，取通信部分，把SSID和密码换成随身wifi的SSID和密码即可。

（这个项目不适合用OBLOQ模块，这玩意一个继电器就会让它重启，别问我是怎么知道的）

至于服务器嘛......

地址test.ranye-iot.net，端口号1881，实测延迟90-120ms左右。

就到这里，再见！

厉害厉害

666666666666666666666666