开发板选择

求助，我正在设计一种教学用双足机器人，正在选择合适的主控，要求如下：
1、能保存10张图片并支持显示在IPS全彩屏上
2、4个以上PWM输出（驱动舵机）
3、至少有一个硬件串口（烧录用）
4、I/O、通信端口尽量多
5、内置蓝牙/WiFi
6、兼容Arduino
7、稳定性高
8、体积尽量小
9、内存一定要大
10、便宜（这点很重要）

价位中等推荐掌控板要求一

前提：如果是给学生用就还是算了。

MEGA2560核心板+SD卡模块