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[入门教程] AI摄像头V2.0——认识颜色模式

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本帖最后由 rzegkly 于 2022-11-5 08:26 编辑

AI摄像头V2.0——认识数字模式

AI摄像头V2.0——认识语音模式
AI摄像头V2.0——认识颜色模式图1


一、【设计思路】1.掌控板打开电源后,显示“【mPython】——---AI颜色识别”。
2.当AI摄像头检测“ID0”指令,掌控板rgb黄灯点亮,显示黄色和id0
3.当AI摄像头检测“ID1”指令,掌控板rgb绿灯点亮,显示绿色和id1
4.当AI摄像头没有检测“ID”指令,掌控板rgb熄灭,显示颜色正在识别中


二、【材料清单】
1.掌控板
2.AI摄像头
3.扩展板

三、【连接AI摄像头与扩展板】




1.引脚定义

VCC:        电源

RXI:串口接收

TXI:串口发送

GND:地

2.AI摄像头初始化引脚指令:




3.接线

首先用4PIN连接线将AI摄像头直接连接到扩展板P15/P16号引脚。

并将AI摄像头顶端的拨动开关拨到右侧。掌控板开关拨到左侧,

由于AI摄像头属于TX/RX通讯方式,TX表示发送、RX表示接收。

在接线后,软件、硬件对应引脚时需要交叉互接

即软件指令中的TX对应摄像头硬件模块上的RX

四【指令学习】





当刷入颜色识别程序,右下角观察AI摄像头2.0与掌控板的通讯情况。





当AI摄像头2.0与掌控板连接"数据通讯正常时",IPS屏幕的左下角显示:R G B三基色的数据。

左上角摄像头2.0的屏幕显示“按A键按顺序添加识别颜色”,

将识别的颜色卡片必须在摄像头2.0屏幕识别的区域内。

按下A键开始添加第一颜色卡片,记忆第一张R G B三基色的数据,松开A键,添加成功,


AI摄像头V2.0——认识颜色模式图3



同时,在左上角屏幕显示,识别框上方显示id0

依次按下A键,在左上角屏幕显示,识别框上方显示id1

显示的颜色 ID 与学习颜色的先后顺序是一致的,

ID号会按顺序依次标注为“ID0”,“ID1”,“ID2”,

以此类推,不同颜色对应的边框颜色也不同

只要没关机重启,学习的数据将会一直存在


五、【程序编写】

AI摄像头V2.0——认识颜色模式图2



1.连接设备,连接掌控板com38


2.添加AI摄像头模块

打开mPython软件,在左下角的“扩展”—“添加”按钮中,选择AI中的“AI摄像头2.0”模块,

点击“加载”按钮,将它加载到模块区。


3.编写程序

AI摄像头V2.0——认识颜色模式图4
初始化子程序

AI摄像头V2.0——认识颜色模式图5
识别颜色id子程序


AI摄像头V2.0——认识颜色模式图7
识别黄色子程序
AI摄像头V2.0——认识颜色模式图6
识别绿色子程序

AI摄像头V2.0——认识颜色模式图10

正在识别子程序
AI摄像头V2.0——认识颜色模式图9

主程序

AI摄像头V2.0——认识颜色模式图8

赤星三春牛!  初级技神

发表于 2022-11-23 14:48:28

厉害厉害
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赤星三春牛!  初级技神

发表于 2022-11-23 14:50:57

学习了!
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赤星三春牛!  初级技神

发表于 2022-11-23 14:54:23

感谢分享!
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rzegkly  版主
 楼主|

发表于 2022-11-23 15:12:39

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