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[大脑洞] 模块化四足机器狗、低成本无人机|DF创客周刊(第 22期)

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模块化四足机器人


  • 用Fusion 360®设计
  • 在Teensy 3.5和Arduino上用Arduino语言编码
  • 模块化结构(激光雷达、无人机、气体检测)
  • 自主功能 (避开障碍物,保持平衡,压力控制)
  • PI(比例-积分)控制
  • 应用逆向运动学和运动学公式
  • 感知能力:激光雷达、气体检测、压力传感器、陀螺仪、GPS、Wi-Fi连接、摄像头



作者做的是一个完全由可替换模块组成的四足机器狗。这种模块化的方法使机器人可以比传统的机器人有更好的适应性,随着新模块的引入,该机器人平台的能力可以得到极大的增强。



该平台在默认配置下由六个不同的单元组成。核心是一个计算单元,负责收集输入,进行计算,并输出动作。由于Teensy 3.5的速度快,而且有大量的RAM/闪存,所以采用了它。此外,该单元还有一个Wi-Fi模块、一个GPS模块和一个用于定位数据的陀螺仪。主电池单元和备用电池单元用一对锂电池组为机器人提供电源,一个稳压器单元将电压降低到6V,用于舵机,3.3V/5V用于电子设备。最后,定位在腿部的压力传感器在压力下可以调整身体。



还有一个摄像头可以将实时视频发送到远程控制器上。

来源:https://hackaday.io/project/188660-lotp-robot-dog-v2

ESP32 3通道电源记录器


一个基于INA3221芯片的电源记录器,支持TFT显示、SD卡和电池(充电和监测)。



在一个电池或太阳能供电的项目中,我们往往需要知道到底跑了多少电流。

最简单的测量方法是使用INA219或INA3221模块,这些模块可以很便宜地找到。不过,这些模块有缺陷,往往需要修改才能按预期工作。

所以作者设计了这款功率记录器,它的功能很多,非常有意思,而且制作也相对容易。



来源:https://hackaday.io/project/187504-esp32-3-channel-power-logger

低成本无人机


这个项目使用ESP-WROOM-32作为主飞行控制器,利用它的WIFI功能进行通信和控制,用GPIO运行直流电动机,用SPI和I2C运行ArduCAM mini 2mp plus相机,还有3轴陀螺仪MPU6050。

材料清单:
  • 1 x ESP-WROOM-32 DEVKIT 1
  • 1 x ArduCAM mini 2mp plus
  • 1 x MPU6050
  • 4个Crazepony 6x15mm马达
  • 4个P沟道MOSFET SMD 晶体管 AO3401A

控制器方面,作者打算用软件来控制无人机。

使用rawdrawandroid,让安卓手机/平板电脑可以连接到ESP并控制无人机。

来源:https://hackaday.io/project/188578-esp32-drone

WiFi遥控器


一个基于ESP32 Pico D4和一个小型TFT显示器的WiFi遥控器。它可以用来控制各种东西,作者用它来演示播放GIF图片。

来源:https://www.youtube.com/@makermoekoe

利用图像识别玩谷歌离线小恐龙游戏


最近社区的云天老师在学习机器学习方面的知识,想着做个东西玩玩,然后就接触到了ml5.js,ml5.js是基于tensorflow.js的深度学习框架,它安装简便,API简单易懂,直接在浏览器里面运行,适合作为深度学习的入门以及非人工智能专业的深度学习的工具。

本项目结合Teachable Machine和Chrome断网小游戏,通过图像识别来调戏小恐龙。

来源:https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315097-1-1.html?fromuid=830836

活动资讯

Funpack一起玩开发板
Funpack活动是硬禾学堂联合Digi-Key发起的为期一年的“玩成功就全额退”活动。第二季共有六期,每两个月都会推出一款全球顶级半导体厂商的开发板/仪器套件。如果你能在规定时间内按照指定目标把它玩起来,就可以获得丰厚奖励。

Funpack第二季第三期的开发板是:FireBeetle 2 ESP32-E IoT 开发板





FireBeetle ESP32-E是一款基于ESP-WROOM-32E双核芯片的主控板,它专为IoT设计。

它支持WIFI和蓝牙双模通信并具有体积小巧、超低功耗、板载充电电路、接口易用等特性。可灵活的用于家庭物联网改装、工业物联网改装、可穿戴设备等等。

通过和IFTTT等物联网平台的连接,你可轻松制作出你独有的特色物联网智能家居系统。

目前Funpack第二季第三期活动已经结束,在电子森林网站上有非常多优秀的案列分享。





对FireBeetle ESP32-E有兴趣的小伙伴可以到下面网站参考案例:

https://www.eetree.cn/project/detail/1249

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沙发

34603471  初级技师

发表于 2023-1-6 15:15:47

十分高科技,666
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板凳

腿毛利小五郎  见习技师

发表于 2023-1-6 20:58:22

感谢分享,很不错
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地板

三春牛-创客  高级技匠

发表于 2023-1-7 21:25:31

厉害厉害
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5#

三春牛-创客  高级技匠

发表于 2023-1-7 21:26:45

不错,666
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6#

花生编程  高级技师

发表于 2023-1-10 17:52:07

很不错,666
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7#

花生编程  高级技师

发表于 2023-1-10 17:54:32

厉害!!
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8#

糖醋花生  中级技师

发表于 2023-1-11 14:12:58

机器狗好可爱
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9#

花生编程  高级技师

发表于 2023-1-12 10:55:55

高科技  
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10#

JVUm7ppJGaRK  初级技师

发表于 2023-1-13 20:48:01

那无人机不错呀
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