模块化四足机器狗、低成本无人机｜DF创客周刊（第 22期）

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模块化四足机器人

• 用Fusion 360®设计
• 在Teensy 3.5和Arduino上用Arduino语言编码
• 模块化结构（激光雷达、无人机、气体检测）
• 自主功能 (避开障碍物，保持平衡，压力控制)
• PI（比例-积分）控制
• 应用逆向运动学和运动学公式
• 感知能力：激光雷达、气体检测、压力传感器、陀螺仪、GPS、Wi-Fi连接、摄像头
  

作者做的是一个完全由可替换模块组成的四足机器狗。这种模块化的方法使机器人可以比传统的机器人有更好的适应性，随着新模块的引入，该机器人平台的能力可以得到极大的增强。



该平台在默认配置下由六个不同的单元组成。核心是一个计算单元，负责收集输入，进行计算，并输出动作。由于Teensy 3.5的速度快，而且有大量的RAM/闪存，所以采用了它。此外，该单元还有一个Wi-Fi模块、一个GPS模块和一个用于定位数据的陀螺仪。主电池单元和备用电池单元用一对锂电池组为机器人提供电源，一个稳压器单元将电压降低到6V，用于舵机，3.3V/5V用于电子设备。最后，定位在腿部的压力传感器在压力下可以调整身体。



还有一个摄像头可以将实时视频发送到远程控制器上。

来源：https://hackaday.io/project/188660-lotp-robot-dog-v2

ESP32 3通道电源记录器


一个基于INA3221芯片的电源记录器，支持TFT显示、SD卡和电池（充电和监测）。



在一个电池或太阳能供电的项目中，我们往往需要知道到底跑了多少电流。

最简单的测量方法是使用INA219或INA3221模块，这些模块可以很便宜地找到。不过，这些模块有缺陷，往往需要修改才能按预期工作。

所以作者设计了这款功率记录器，它的功能很多，非常有意思，而且制作也相对容易。



来源：https://hackaday.io/project/187504-esp32-3-channel-power-logger

低成本无人机


这个项目使用ESP-WROOM-32作为主飞行控制器，利用它的WIFI功能进行通信和控制，用GPIO运行直流电动机，用SPI和I2C运行ArduCAM mini 2mp plus相机，还有3轴陀螺仪MPU6050。

材料清单：

• 1 x ESP-WROOM-32 DEVKIT 1
• 1 x ArduCAM mini 2mp plus
• 1 x MPU6050
• 4个Crazepony 6x15mm马达
• 4个P沟道MOSFET SMD 晶体管 AO3401A
  

控制器方面，作者打算用软件来控制无人机。

使用rawdrawandroid，让安卓手机/平板电脑可以连接到ESP并控制无人机。

来源：https://hackaday.io/project/188578-esp32-drone

WiFi遥控器


一个基于ESP32 Pico D4和一个小型TFT显示器的WiFi遥控器。它可以用来控制各种东西，作者用它来演示播放GIF图片。

来源：https://www.youtube.com/@makermoekoe

利用图像识别玩谷歌离线小恐龙游戏


最近社区的云天老师在学习机器学习方面的知识，想着做个东西玩玩，然后就接触到了ml5.js，ml5.js是基于tensorflow.js的深度学习框架，它安装简便，API简单易懂，直接在浏览器里面运行，适合作为深度学习的入门以及非人工智能专业的深度学习的工具。

本项目结合Teachable Machine和Chrome断网小游戏，通过图像识别来调戏小恐龙。

来源：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315097-1-1.html?fromuid=830836

活动资讯

Funpack一起玩开发板
Funpack活动是硬禾学堂联合Digi-Key发起的为期一年的“玩成功就全额退”活动。第二季共有六期，每两个月都会推出一款全球顶级半导体厂商的开发板/仪器套件。如果你能在规定时间内按照指定目标把它玩起来，就可以获得丰厚奖励。

Funpack第二季第三期的开发板是：FireBeetle 2 ESP32-E IoT 开发板





FireBeetle ESP32-E是一款基于ESP-WROOM-32E双核芯片的主控板，它专为IoT设计。

它支持WIFI和蓝牙双模通信并具有体积小巧、超低功耗、板载充电电路、接口易用等特性。可灵活的用于家庭物联网改装、工业物联网改装、可穿戴设备等等。

通过和IFTTT等物联网平台的连接，你可轻松制作出你独有的特色物联网智能家居系统。

目前Funpack第二季第三期活动已经结束，在电子森林网站上有非常多优秀的案列分享。





对FireBeetle ESP32-E有兴趣的小伙伴可以到下面网站参考案例：

https://www.eetree.cn/project/detail/1249

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十分高科技，666

感谢分享，很不错

厉害厉害

不错，666

很不错，666

厉害！！

机器狗好可爱

高科技  

那无人机不错呀