ESP32摄像头延时摄影

延时摄影是将一系列固定间隔拍摄的照片合成为时间流影片的技术，常用来表现人们难以察觉的变化和自然环境的动态过程。我们尝试用ESP32-CAM（Ai-Thinker）开发板来制作延时摄影作品。若以编程方式实现定时拍摄并保存照片到SD卡，需要对ESP32编程有所了解。可以参考入门教程：使用Arduino IDE 2.0开发ESP32摄像头模块（https://www.nodematrix.cn/programming-esp32-camera-with-arduino-ide/）。



这里，我们选择一种不需要编程的简便方法，使用Node-Camera固件（https://www.nodematrix.cn/firmware/）。Node-Camera固件使用说明详解介绍了固件功能（https://www.nodematrix.cn/docs/node-camera/）。 定时拍摄只需简单设置：

1. 在系统设置界面的Feature标签中启用SD卡支持。



2. 在Capture标签中启用定时抓拍（Timing Trigger），设置间隔（例如5秒），并启用Save to SD Card选项。



3. 保存并重启使设置生效。进入设置界面，在Tools标签中打开Timing，固件即以设置间隔拍照并保存到SD卡中。要停止拍摄时，关闭Timing即可。拍摄的照片可以在SD卡界面查看。



获取照片后，需要在电脑上合成视频。可以取下SD卡，将照片复制到电脑，用视频编辑软件进行合成。相信网上有不少教程可以参考。我们准备用一个看上去稍麻烦，实际可能更简单的办法，利用脚本自动完成以下两步动作：

• 通过Wi-Fi网络从SD卡下载所有照片（不需要取下SD卡）。
• 将下载的照片合成为视频。
  

脚本是一种粗犷的编程方式，其本身不实现复杂功能，但脚本可以调用外部程序，并将这些程序的功能串联起来，以实现特定目标。我们的脚本会调用两个外部程序，一个用于下载照片的curl，另一个用于合成视频的ffmpeg。这两个程序都不需要安装，将下载的zip文件解压到指定目录即可。

curl下载：https://curl.se/windows



ffmpeg下载：https://www.gyan.dev/ffmpeg/builds



假设将curl解压到D:\curl，ffmpeg解压到D:\ffmpeg，目录结构如下：



为了在脚本中调用程序，要把程序可执行文件的路径添加到Windows环境变量Path中。



完成以上步骤之后，打开命令行窗口执行：curl -V 和 ffmpeg -version，查看程序版本以验证是否一切正常。



最终脚本在这里下载（https://www.nodematrix.cn/downloads/lapse.zip），建议解压到单独目录（例如D:\lapse）。共有3个脚本文件：

• lapse.cmd – 下载照片并合成视频。
• download.cmd – 只下载照片到指定目录。
• order.cmd – 将照片按拍摄顺序以连续序号命名。ffmpeg要求合成视频的照片文件名序号必须连续，而我们可能会剔除一些不需要的照片，使得序号不连续。该脚本重命名文件为符合ffmpeg要求的序列。
  

执行脚本前，请修改脚本变量以符合实际环境，包括：Node-Camera的实际IP地址、保存下载照片的目录和输出的视频文件名。

@echo off
setlocal enabledelayedexpansion

:: 替换IP为Node-Camera的实际IP
set "host=http://192.168.1.100"

:: 保存下载照片的本地目录
set "localpath=photos"

:: 输出视频文件名
set "output=out.mp4"
...
复制代码

脚本可由命令行或双击执行。若不需要对照片做进一步处理，则执行lapse.cmd即自动下载照片并合成视频。以下视频由5秒间隔拍摄的250张照片合成。

• 为使合成视频的色彩与明暗连贯，应保持照片的白平衡与曝光量一致。建议在Node-Camera摄像头设置中关闭自动白平衡（AWB）或选择固定模式，关闭自动曝光（AEC），根据环境亮度设置曝光量（Exposure）。
• 启动拍摄之前，建议在设置界面的Tools标签中重置文件名序列号（Reset SEQ），以使照片从IMG_0000.JPG开始顺序命名，方便照片管理。
  

也可以先执行download.cmd将SD卡的照片下载到本地目录，对照片做进一步处理后，执行order.cmd将文件名序列化，再利用ffmpeg由命令行合成视频：

ffmpeg -framerate 24 -i "photos\IMG_%04d.JPG" -c:v libx264 -pix_fmt yuv420p out.mp4
复制代码

最后，脚本文件带有详细的注释，或许你想要扩展一下。Good Luck!

原文：https://www.nodematrix.cn/esp32-lapse/