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为人体工学还是拗优雅造型？尝鲜斜45°角的行空板拓展板

本帖最后由 DI玩于 2024-8-5 15:07 编辑

在蚕宝宝智能育婴室项目中，项目小组用信息科技实验板+行空板的组合实现了育婴室的恒温控制和物联网监控。行空板那么强大，能不能只用一块主控解决问题？拥有今天的主角——行空板双路电机I/O扩展板，就可以做到单板支撑整个育婴室项目了。

扩展板概览

扩展板由DF新版塑封袋包装，内袋也增加了明晰的产品标识。
为人体工学还是拗优雅造型？尝鲜斜45°角的行空板拓展板图2

随扩展板配送了U型TypeC转HY2.0-4P线和一个DC2.1转接线端子。

为人体工学还是拗优雅造型？尝鲜斜45°角的行空板拓展板图3

功能示意图

扩展板尺寸和行空板差不多

为人体工学还是拗优雅造型？尝鲜斜45°角的行空板拓展板图4

板上最显眼的当属这个斜45°安装的行空板插槽。

为人体工学还是拗优雅造型？尝鲜斜45°角的行空板拓展板图5

插上行空板的样子，量过，确实是45°

为人体工学还是拗优雅造型？尝鲜斜45°角的行空板拓展板图7

插槽并不直接给行空板供电，需要用附赠的转接线转接。

为人体工学还是拗优雅造型？尝鲜斜45°角的行空板拓展板图8

教学用的话，接插件“防呆”设计是必须的

为人体工学还是拗优雅造型？尝鲜斜45°角的行空板拓展板图9

转接线“上身”效果

点亮白炽灯

作为恒温箱实验的简易加热装置，以及一些科学实验数字化改造的必要角色，白炽灯依然有它的用武之地。但是翻遍扩展板的说明文档，你也是找不到如何用它点亮白炽灯的。其实，我们可以变通操作，将灯泡接电机驱动接口上，并用PWM信号控制灯的亮度。

为人体工学还是拗优雅造型？尝鲜斜45°角的行空板拓展板图11

电路连接示意图

需要注意的是，白炽灯和电机对于行空板来说属于“大功率电器”，要外接电源才能满足供电需求。扩展板的外接电源电压范围是6-12V，这里用的是一块7.4V的锂电池。

给行空板写一个可以根据环境亮度调节灯光的程序

import math
import time
from unihiker import GUI
from pinpong.board import Board, Pin
from pinpong.extension.unihiker import *

# 定义映射函数
def numberMap(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min

# 创建GUI对象
u_gui = GUI()
Board().begin()
# 设置P5引脚为输出模式
p_p5_out = Pin(Pin.P5, Pin.OUT)
# 设置P8引脚为PWM模式
p_p8_pwm = Pin(Pin.P8, Pin.PWM)
# 加载字体文件
font_family = u_gui.load_font('LcdPhone-wgZ2.ttf')
# 设置屏幕背景色为黑色
u_gui.fill_rect(x=0, y=0, w=240, h=320, color="#000000")
# 在屏幕上显示文本"12345"
L = u_gui.draw_text(text="12345", x=50, y=50, font_size=50, color="#FFCC33")
# 设置文本的字体
L.config(font_family=font_family)

while True:
    # 更新屏幕上的文本为当前的光敏传感器读数
    L.config(text=(str(light.read())))
    # 将P5引脚设置为低电平
    p_p5_out.write_digital(0)
    # 读取光敏传感器的值
    my_variable = light.read()  
    # 使用numberMap函数将光敏传感器的读数映射到0到600的范围
    my_variable = (numberMap(my_variable, 200, 700, 600, 0))
    # 将映射后的值写入P8引脚作为PWM信号
    p_p8_pwm.write_analog((int(my_variable)))
    # 等待100毫秒
    time.sleep(0.1)
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