请问网站上卖的这个超声波传感器的详细型号？

https://www.dfrobot.com.cn/index ... &product_id=337
我想买这个超声波传感器，我想要的型号是mb7081，即读出速率是20Hz的这一款

我看到网页上介绍的参数是20Hz，但是后面数据手册给出的型号是mb7067，读出速率是10Hz，
请问目前有货的是哪一款呢？