【I2C试用】变色小车-I2C颜色识别传感器TCS34725试用

    变色小车也是我在申请试用时的设想。
    如果在军用上，把军车设计成变色龙形式，会更隐蔽吧。
    器材：

    为了这个作业，入手的板子。

    Gravity: IO Expansion & Motor Driver Shield是一块与Arduino兼容的扩展板。除了引出Arduino的通用引脚外，扩展板还为每一个管脚单独配备了VCC和GND端口，方便了传感器的接插。此外扩展板还预留了IIC接口、串口、Xbee插槽等丰富接口资源，可以更加方便地外接设备。

IO扩展板上板载了一个TB6612FNG双路电机驱动芯片，可同时推动两路电机，支持PWM控制方式，单通道连续驱动电流1.2A，峰值可达3.2A，可兼容市面上的绝大部分各种微型直流电机。

扩展板接口均用排针/排母两种形式，每种接口都有丝印标注，对于串口、电源、XBee接口提供了单独的状态指示灯，非常便于使用。在小型智能机器人控制场合，使用该扩展板可有效降低成本，并极大提高使用便利性。

    DF经典的板子。

    灯带

    为了这块板子diy个小车。

    万向轮有点小，地不平地面上通过力不够好，并且稍稍处理了下，转动很自如。

    颜色传感器在下面。灯带绕车上。

    编程，上传。走圆圈，边走边变色。

    程序截图。用了灯带，下面2、3图中间省去一张图。

针对这个颜色传感器，求米思齐的库文件。

章 发表于 2018-6-22 12:09
针对这个颜色传感器，求米思齐的库文件。

在变色龙那个帖子里哦。章老师。【I2C颜色识别传感器试用】变色龙https://mc.dfrobot.com.cn/thread-34861-1-1.html
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

那30个灯能不能用For循环？

心的旅途 发表于 2018-7-27 20:51
那30个灯能不能用For循环？

能啊，程序要简化。;P

老师，请问灯带需要转接器吗？我在DF上怎么没有看到这种灯带？

DFr1LMdSSxm 发表于 2018-8-14 22:33
老师，请问灯带需要转接器吗？我在DF上怎么没有看到这种灯带？

ws2812灯带均可。

rzyzzxw 发表于 2018-8-14 23:37
ws2812灯带均可。

谢谢老师！

你好，这个TCS34725需要进行白平衡吗

LBI 发表于 2019-3-21 10:55
你好，这个TCS34725需要进行白平衡吗

不用哈。

为什么给的例程检测的RGB的值会超过255呢

老师，这个用米思齐编写tcs34725的驱动可以在哪里下载啊

请问为什么测量赋值值要用 255-测得颜色值？

gray6666 发表于 2020-3-4 11:09
请问为什么测量赋值值要用 255-测得颜色值？

试出来的当时费了好大劲，库的算法不准。