UWB超市定位系统

UWB超市定位系统

经常看电影的人一定对定位技术有了解，经常可以看见电影中的主角在电脑或手机上快速操作下显示出追踪的目标准确位置，堪称神器.而现如今除了GPS、北斗、伽利略等室外定位系统的发展外，像工厂医院等地方室内定位的需求也在逐步上升，以下是关于室内定位技术的简单场景应用介绍。

[主要配件]

64x64 RGB LED Matrix - 3mm pitch 点阵屏

Bluno Mega 2560控制器

MEGA 传感器扩展板 V2.4

UA-100&UM-208室内UWB定位套件

7.4V 2500mA 锂电池（带充放电保护板）

UA-100&UM-208室内UWB定位套件

UM-208定位标签

U-100定位基站

这套定位套件采用了UWB超宽带定位技术，定位精度比RFID要高很多，UWB最初用作军事用途，在海湾战争中应用，直到2002年才发布商业规范，并且在高速通讯的同时，发射功率非常小。

关于这款套件的使用方法和教程这里不做介绍，具体请参照以下连接：

UA-100&UM-208室内UWB定位套件

64x64 RGB LED Matrix - 3mm pitch 点阵屏，这是一款很大的点阵显示屏但也正好用来做我们的定位显示屏。

64x64 RGB LED点阵屏是由4096个RGB led组成，可以用显示各种画面和动画。在室内的街道经常可以看到类似的广告牌。同时它配有3根配线，外接电源线，灰色排线，彩色杜邦线，驱动这种大面积的led板一般需要外接电源来提供供电，信号接入可选择排线或彩色杜邦线，此处为了方便最好选用彩色杜邦线。

本来使用这样大的一块rgb板是需要外接电源的，但此次我们不需要大面积显示画面因此可以不接入外接电源，单单靠Mega驱动就可以

点阵屏的背面主要分三个接口，IN-PUT、OUT-PUT、POWER。

其中IN-PUT和OUT-PUT引脚顺序一样，POWER外接电源供电5V。

Bluno Mega 2560控制器

UNO驱动能力不足所以选用了Mega板且端口多，使用方便

   

MEGA 传感器扩展板 V2.4

扩展板，容易接线也方便我们添加外设

   

7.4V 2500mA 锂电池（带充放电保护板）

   作为我们的主板供电以及外接电源的来源

   

【主板与点阵屏连线示意图】

               RGB面板连线图

   

         

           基站标签摆放示意图

根据图片所示将4个基站尽量布置在高处避免信号阻碍，并且设定好基站的坐标，然后我们首先需要配置好定位套件

首先给UM-208标签板供电然后根据wiki教程通过WIFI连接标签与电脑

室内UWB定位套件wiki

      

在配套的软件中打开下图中的配置文档

         

然后按照下表进行配置

         

配置完成后打开软件

         

点击“打开”打开 UDP 端口开始抓取报文。点击“设备”对应下拉框选择标签 ID，点击“操作”对应下拉 框选择“预设基站位置”，然后点击“确定”。

之后将标签的串口输出连接到Mega板上

         

   标签板串口输出

Mega2560共有4个硬件串口，串口0---0(RX)and 1(TX)；串口1---19(RX)and 18(TX)；串口2---17(RX)and 16(TX)；串口3---15(RX)and 14(TX)；这里我们使用的是串口3来接收标签的坐标数据

【实物连线示意图】

         

U-100基站摆放示意

         

       【场景效果图】

        

        

        

        

        

  时间有限，外包装就先用盒子装着凑合了，效果如上面所示，到达目标位置会显示相关信息，在大型超市或者仓库中可以轻松找寻货物

【程序代码】

rgb64-UWB.rar

这个定位精度可以

视频的前段 自主导航如何实现的？

非常有意思

链接挂了