3.8 女王节用爱点亮魔幻灯笼 DF创客社区

3.8 女王节用爱点亮魔幻灯笼

-使用Conductivity Switch 电导传感器和Romeo BLE mini主板

女王节到了，我打算送出一款特别的礼物，一个魔幻灯笼。我单膝跪地，献出一束郁金香，当她接触到花朵的时候，奇迹发生了，旁边的魔幻灯笼亮了起来。

这就是魔幻灯笼的样子。。

在介绍魔幻灯笼之前，我先介绍下今年元宵佳节DFRobot组织的灯笼制作创客比赛，本次比赛小伙伴们在三天的活动中制作了60多款极具创意的灯笼。这款利用电导原理制作的魔幻灯笼就是其中一款。

在开幕式的时候小伙伴手拉手，电流流过140多个小伙伴的身体，最终点亮中央的祝福灯笼。是不是很神奇？让我们来看看怎么做到的。

主板选用了DFRobot出品的Romeo BLE mini主板。

这个项目选用它恰到好处：

1、这个主板自带两路1.2A电机驱动，正好可以控制一个5W的LED灯和一个散热风扇。

2、主板支持最高10V输入，正好可以连接7.4V锂电池。

3、主板具备蓝牙无线烧录功能，当我将灯笼高高挂起的时候，如果我想修改代码，我不需要取下灯笼，可以通过远程无线的方式修改灯笼的代码。

4、主板体积非常小巧，具备Gravity接口可以非常方便的连接Gravity模块。而且也方便集成到制作项目里面。

传感器使用了一个Gravity Conductivity Switch电导传感器，Gravity电导开关是一个可以用来检测物体是否具有导电性的电子模块。最大检测对象10兆欧，既可以检测硬币、导线、金属等良导体，也可以检测人体、水果、植物等不良导体。通过触摸电导开关的正负极，可以改变模块的输出状态，制作各类互动交互作品，诸如水果钢琴、音乐风铃等有趣的应用，也可以应用在各类互动游戏中，作为任务执行的关键动作，像密室逃生中的携手同心等等。

选用的元件

部件清单：

1． SEN0223 Conductivity Sensor电导传感器 1只

2． DFR0351 Romeo BLE mini主板 1只

3． FIT0504 Cooling Fan 带散热片风扇 1只

4． FIT0382 LED Lamp 5W LED灯 1只

5． FIT0137 Li-pol Battery-7.4V 锂电池 1只

6． FIT0398 Li-pol Battery Charger 锂电池充电器 1只

7． FIT0151 DC2.1 电源转接头-母头 1只

准备的工具：

1. FIT0456十字/一字两用螺丝刀 1把

2. 剥线钳 1把

3. FIT0351-OE micro USB线 1条

4. 不干胶布

5. 电脑 1台

所用到的软件：

1． Arduino IDE 编程环境，需要下载到电脑

2． Lantern_Festival.ino 代码

制作步骤：

一、下载并安装Arduino IDE开发环境，测试Romeo BLE mini uploading

点击这里在Arduino官方下载最新版本的IDE开发环境。

Arduino IDE 使用入门看这里：

（https://wiki.dfrobot.com.cn/Arduino%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%95%99%E7%A8%8B）

使用micro USB线连接Romeo BLE mini主板到电脑USB口，此时会找到一个新设备，选择Arduino IDE自带的driver文件进行安装。Arduino Uno 驱动安装详细的流程可以看这里:

（https://wiki.dfrobot.com.cn/Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85）

安装好驱动后，点击Tools -> Board 选择Arduino Uno主板。

点击Tools -> Port 选择新产生的一个串口，注意每台电脑的串口号都会不一样。

一切准备就绪，我们使用一个官方的例子测试下Romeo BLE mini是否能upload成功。

点击File -> Example -> 01.Basics -> Blink 打开Blink例子，点击Edit下方的upload按钮。

如果下载成功会有Done uploading 提示字样，Romeo BLE mini上的 L灯闪烁。

二、按照连接示意图连接好各个部件

用电线缠绕拧紧铜线，LED灯的正极有一个半圆的缺口，接红色线，负极接黑色线

如下图将LED灯连接到Romeo BLE mini 的M1正负级端子上，风扇连接到M2端子上

撕开散热片的胶布，将灯粘贴在散热片上

将Gravity电导传感器安装到Romeo BLE mini的 D2接口注意黑红绿对应。接上夹子。

将电池连接到VIN的正负接口，下图是所有部件的连接图

用micro USB连接电脑

在Arduino IDE里面点击File -> open 打开下载的Lantern_Festival.ino文件，点击Edit下面的upload箭头图标上载代码到Romeo BLE mini主板

下面是代码，代码首先设置LED灯控制和风扇控制的接口为输出，设置连接电导传感器的接口为输入。接下来读取电导传感器的电平，如果有电导存在，则传感器输出高电平HIGH，来控制LED灯和风扇启动，否则就关闭这两个设备。

代码可以在这里下载

Lantern_Festival.rar

<div align="left">// digital pin 2 has a Conductivity Switch Sensor attached to it. Give it a name:</div>int sensorInput = 2;

//digital pin 4 and 5 connect the motor driver M1.It connection to the cooling fan.
//digital pin 6 and 7 connect the motor driver M2.It connection to the 5W LED lamp.
int E1 = 5;    //M1 Speed Control
int E2 = 6;    //M2 Speed Control
int M1 = 4;    //M1 Direction Control
int M2 = 7;    //M1 Direction Control

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  // make the sensorInput's pin an input:
  pinMode(sensorInput, INPUT);

  // make the Motor driver's pin an output:
  pinMode(E1, OUTPUT);
  pinMode(E2, OUTPUT);
  pinMode(M1, OUTPUT);
  pinMode(M2, OUTPUT);
  pinMode(E1, OUTPUT);

  //stop the cooling fan and turn off the LED lamp
  analogWrite (E1, 0);
  analogWrite (E2, 0);
  digitalWrite(M1, HIGH);
  digitalWrite(M2, LOW);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  // read the Conductivity Switch Sensor input pin:
  int sensorState = digitalRead(sensorInput);

  //if Conductivity Switch Sensor output HIGH,turn on LED lamp and cooling fan.
  if (sensorState == HIGH) {
    analogWrite (E1, 255);     //PWM 100% turn on the LED lamp
    analogWrite (E2, 255);     //PWM 100% turn on the cooling fan
  }
  else {
    analogWrite (E1, 0);     //PWM  0% turn off the LED lamp
    analogWrite (E2, 0);     //PWM  0% turn off the cooling fan
  }
}
复制代码