QWER,升级宝宝的摇篮车

    记得《观复嘟嘟》中有一回提到一件事，我觉得还挺有意思，与大家分享一下，大致上讲的是中西方对于人这一生的好与坏的转变过程的理解与看法是不同的，“人之初，性本善。”中方古人代表队认为：刚出生的小孩，都是纯净，纯洁的，随着慢慢长大，接触到各种不同的人和事，也随之被“污染”变坏。而西方代表队则认为，从小孩一生下来，每晚都会折磨他们的父母，到长大独立不再需要父母管，再到赡养父母，实际上是一个由恶变善的过程。你更青睐哪一方观点呢？
扯了一点别的，说正题，如果你和我一样，最近刚升级成为一个奶爸，欣喜和兴奋劲过后你也同样头疼小家伙的那无休止哭闹。与此同时作为一名创客的你，是否也想为自己为孩子创造一些让彼此都“Easy”一点的玩意儿呢？
今天分享一下我给孩子的改造摇篮的这么个过程，以下内容几乎没有参考什么资料，完全是针对我家宝宝的应对措施，可能不科学，可能对你家宝宝无效，但如果你也有下面提到的任何困扰，为什么不试试呢？这里有四个效果不错依然保留功能，正好对应着编成了四个技能。

首先说说底基，也就是这个摇篮床架

很幸运，还未出生时就“继承”了我表姐的摇篮床，我一看，真不错，床脚本身就是拱形，本来是个可以自动摇的，但后来她基本上没用这个功能，就把自动摇的装置拆了。拿回来后看了好久只是在床板底下发现有个电池盒，就是不知道原先是怎么实现自动摇的，好了，这都不是难事，第一步是实现自动摇。最开始用的是舵机，后来发现声音太大不如用减速电机，翻箱倒柜找到一个尘封很久的减速电机，做了一个“桨”让它荡起来，实在找不到“生根”的合适位置就干脆粘起来，使用到现在发现还算稳定。
W技能：摇铃
     老婆买了一个摇铃床，类似这种

功能十分强大，结果孩子一抱进去就哭。后来把那个床拆了，只保留摇铃部分然后安到了摇篮上面，你还别说，真就躺进去了，玩的可高兴了。分析了一下可能是不适应那个自带的床垫把。说说这个摇铃的功能，我后来发现除了那些音乐儿歌等内容，还有一些可圈可点的地方，比如摇铃设计，大人可以通过摇不同位置的摇铃获取孩子的目光跟随，感统训练，慢慢的他就会自己去拍打那些他够得着摇铃玩。值得一提的是那个旋转的飞机(小鸟），这真的是哄睡神器啊，还记得我们在影视作品中看到过的最常见的催眠手法吗？催眠有一种方法就是给予视觉，听觉或触觉上无违和感的“loop"，（图片）伴随着音乐，半遮的彩灯，几个小玩具在头顶上慢慢转动，要不是这体格限制我都把持不住要去试试，当然，它还是这整套系统的主控，并且是红外遥控的。
该技能属于DEBUIFF一类，能够快速消耗宝宝的旺盛的精力，让他进入疲劳状态。
材料：摇铃床，绳子。

  Q技能：自动摇篮
说到这个红外遥控，（图片）怎么和《米思齐》里的遥控长这么像，试试看能不能用它来控制Arduino，于是给马达加了一个红外控制单元，
连好线，下载好程序，一试，果然可以。就是图形化编程，遥控的库都是写好了的，指定的启停按键不一定和手上这台遥控按键对应，所以得一个一个去试。这样一来，我躺在沙发上也可以控制摇篮了。


该技能属于控制技类，能够稳定住宝宝情绪，让他安静下来。
材料准备：arduino任意板（推荐Romeo自带马达驱动)，L298N马达驱动，遥控，遥控接收器，12V电源 ，导线。

    E技能：会呼吸的小象
宝宝在刚出生时，由于脱离了母体，少了安全感，这也是他哭闹的原因之一，“安全感”源于适应了妈妈肚子里的环境，从肚子里出来了，少了呼吸时的动作陪伴，以及心跳的声音，当然会表现的不适应。我不能造个肚子，但我可以模拟做一个会呼吸的毛绒玩具在他旁边。要模拟出肚子呼吸的效果，就需要用到气泵，气阀，气囊了，气泵气阀最好买12v以上的，保证呼吸效果，气囊用呼吸机气袋，这是老婆生孩子那几天在医院找到的灵感，，加上单片机利用传感器做一个触发机制调控进气和吐气的频率，再放到一个毛绒玩具的肚子里。恰好从家里翻出一个小象，长长的鼻子正好可以把通气管塞进去，美中不足的是气泵会有一些声响，做好减震措施（超轻粘土固定气泵，气阀的通气口塞一丁点海绵或纸巾，加消音器嘴，有很大改善但噪音依旧不能避免。）接口防折措施(硬胶或弹簧）。原理


该技能属于召唤术，"这年头，谁还没个宝宝啊."
材料准备：Arduino任意板（推荐Romeo自带马达驱动)，L298N 马达驱动板，12V气泵，12V气阀（常闭型），模拟量声音传感器。12V电源。

    R技能: 蓝牙音乐体感摇篮
如果你的宝宝，在哭闹，原因是想要你陪着玩，可当时的情况又不允许，把摇篮的效果全开，还不行，怎么办？体感床可以试试，不用舵机，不用电机，就是把摇篮改成随着音乐节奏振动，这也是偶尔发现的，振动是可以安抚平复严重哭闹的宝宝，最近因为在做音乐类的项目，淘了一些喇叭，其中有一个体感喇叭，原本应该是安装在体感座椅上的，还挺好玩的，我接上试了一下，果然爽，放到桌子压着，整个桌子会随着重音一起振。而且会有种声音是从桌子发出来的感觉，我又买了一块蓝牙播放器功放一体的成品板，喇叭粘在床板上，手机蓝牙连上，小孩不在时是个音箱，小孩在时，他就是个大招。不是声音大，它声音其实不需要很大也会振感明显，而且经过试验发现想要让哭的歇斯底里的宝宝停下来除了抱起来哄之外最好的办法就是做一些新奇的能够把他的注意力从哭闹中转移的事情，忽然的振动，就很有效果。大家遇到这种情况可以用手机试试。这里要注意买功率稍微大一点的功放。因为这类喇叭通常功率稍大。



所谓大招，就是，这招只有关键时刻才放出来的，第一CD长（相对比较繁琐），第二怕用多了导致目标“免疫”。材料准备：蓝牙MP3功放一体板12V50W，体感喇叭20W，12V电源。

    感觉这一下摇篮的内容丰富了很多，下面我再介绍一个可以加的升级包，相信你一定想给摇篮在加一些智能的东西，比如温湿度，物联网，摄像头等等，我都做过，后来实践发现这些东西大多都不实用，唯一一个还可以试试的就是温湿度的检测，最开始没经验，每次宝宝拉没拉，都要扒开看一看，这一脱一穿，很容易感冒，所以我想可以利用温湿度模块放在被子里屁股附近，屏幕显示检测数值或灯光提示湿度超标（拉了）本来这个模块是检测大气环境的，我怕被窝里面没效果，结果试了一下，告诉大家，非常灵敏。慢慢的有经验了，有些纸尿裤本身就有带有试纸，直接从外观上就能判断，加上宝宝的大小便也规律了一些，就没用了。
（这个没有加到里面)材料清单：Arduino任意板，LED红/绿各一，温湿度传感器.


整体效果如下图，表面看上去没有很累赘

希望抛砖引玉，集思广益，大家能推荐一些你“正在用”或“当年用过”的安抚技能。
    好了，目前就是这样的几个功能保留，不过文尾我还是想说：纵使想出千万个主意，做出更智能的设计，宝宝最需要的还是爸爸妈妈们的陪伴，多陪陪孩子，比什么摇篮车都好，说给我自己，也说给各位奶爸们。最近几个月一直在学习，很久没写东西了，接下来会陆陆续续把自己这段时间做的几个小作品分享给大家。

QWER 哈哈 马老师游戏没少打吧

是啊，三天不打，浑身难受啊。
这篇编了两天，绝对的诚意之作。

超级奶爸;P