跟思兼学Klipper(41)：优化 KAMP 的自适应划线清除喷嘴残料

跟思兼学Klipper(41)：优化 KAMP 的自适应划线

前言

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笔者之前一直使用 KAMP 的自适应划线擦嘴，但是存在一些小问题等待修复，最近互联网冲浪的时候看到 Teaching Tech 大佬的视频 Adaptive purge for every 3D printer: A simple slicer tweak ，有了此文。

注意，Purge 本文翻译为清洗，除了 Line Purge (线形图案) 外，还有其他很多清洗图案可供选择，如 VORON、BAMBU LOGO。

另外还有一点，Q2 单机没有更换剪料模块时是左右剪掉废料团，使用多色 BOX 后是前后碰掉废料团。

一. 什么是自适应清洗 (Adaptive purge) 及其优势

在 3D 打印的实际操作中，打印前喷嘴残留的耗材，极易导致打印件出现串色、瑕疵、层间粘合不良等问题，甚至可能导致打印失败，清洗线（Purge Line）便是解决这一问题的有效手段，而 Adaptive Purge（自适应清洗） 则是传统固定清洗线的升级方案，其优势如下：

1. 清洗划线位置并非固定不变，可以减少热床打印板磨损
2. 清洗线不在打印板边缘，避免翘曲的热床中间和边缘高度不同，导致清洗线不着床或刮床
3. 清洗划线与模型之间距离更短，减少可能的喷嘴漏料、拉丝
4. 在更高的高度挤出划线，不容易损坏热床，并且划线更容易移除

【图1】传统固定划线的劣势：不着床或划床；固定位置导致打印板磨损；距离模型较远导致移动过程中拉丝、漏料

二、KAMP 当前存在的问题

KAMP（Klipper Adaptive Mesh & Purge） 是基于 Klipper 固件开发的自适应方案，其中也包含了成熟的自适应清洗功能，是目前 3D 打印圈中实现 Adaptive Purge 的主流选择之一，但该方案并非完美，笔者当前遇到的问题包括：

1. 调用 Klipper 宏生成，无法在切片软件中预览。作者有意使用后处理预览，但是比较麻烦且暂时没有发布
2. 根据预设的参数在模型周围生成清洗线，但是不考虑 Skirt、Brim，可能会导致重叠
3. 机械地根据预设参数生成清洗图案，可能会跑到热床外面，或者进入到切刀区等不可打印区域

三、解决方案

TeachingTech 大佬提供了方案，我们更进一步参考 Adaptive A1 Purgeline Start GCode for Bambu Lab P1S 为 Qidi Q2 进行优化，提供安全打印区域检查功能，它将检查在打印区域附近挤料是否存在安全风险，针对第一层打印区域的左下角（0,0 点）检查以下条件：

1. 打印件靠近切刀区
2. 打印件靠近打印床左/前/右侧边缘
3. 将执行备用挤料流程

我们首先结合 Q2 的切片软件，找到切刀区范围（0,0 11,16）。再在打印机上移动打印头找到 PEI 板后方凸起的磨嘴板，用于备用划线。

获得最终起始 Gcode 中的划线代码：

; https://www.printables.com/model/1317820-adaptive-a1-purgeline-start-gcode-for-bambu-lab-p1
; Modified by 思兼 2026年2月23日
; Q2 切刀区 0,0 11,16. 默认线长 50mm 左右
; PEI 磨嘴备用划线区125,283 145,283
;===== Nozzle load line startup sequence ===============================
G90                             ; 使用绝对坐标模式
M83                             ; 将挤出机设置为相对模式

;----------------------------------------------------------------------
{if ((first_layer_print_min[0] - 5) < 11) and ((first_layer_print_min[1] - 5) < 16) or (first_layer_print_min[0] < 6) or (first_layer_print_min[1] < 6) or (first_layer_print_min[0] > 220)}

  ;====================================================================
  ; 备用划线流程
  ;====================================================================

  {if curr_bed_type == "Supertack Plate" or curr_bed_type == "Cool Plate" or curr_bed_type == "Textured Cool Plate"}

    ; ;--- Purge at top of no-go zone for Supertack or Cool Plate ---
    ; ;--- 针对 Supertack 板/冷打板的划线动作 ---
    ; G0 X15 Y{28 - 2} Z2 F30000
    ; G0 Z0 ; 喷嘴轻触打印床，防止漏料导致空气进入喷嘴内部
    ; M109 S{nozzle_temperature_initial_layer[initial_extruder]}
    ; G0 Z0.3 F18000
    ; M400
    ; G91

    ; G1 Y-20 E10 F{outer_wall_volumetric_speed / (24 / 20) * 60}
    ; G1 Z-0.1
    ; G1 X2.4 E{0.3742 * 0.48} F{outer_wall_volumetric_speed / (0.3 * 0.5) / 4 * 60}
    ; G1 Y5 E0.3742 F{outer_wall_volumetric_speed / (0.3 * 0.5) * 60}
    ; G1 Y5 E0.3742 F{outer_wall_volumetric_speed / (0.3 * 0.5) / 4 * 60}
    ; G1 Y5 E0.3742 F{outer_wall_volumetric_speed / (0.3 * 0.5) * 60}
    ; G1 Y5 E0.3742 F{outer_wall_volumetric_speed / (0.3 * 0.5) / 4 * 60}

  {else}

        ;--- 备用划线位置：Y283 处 (后方凸起磨嘴区) ---
    MOVE_TO_TRASH
    G1 X125 F15000
    G1 Y283 Z2 F15000
    G0 Z0 ; 喷嘴轻触打印床，防止漏料导致空气进入喷嘴内部
    M109 S{nozzle_temperature_initial_layer[initial_extruder]}
    G1 Z0.3
    M400
    G91

    G1 X15 E8 F{outer_wall_volumetric_speed / (24 / 20) * 60}
    G1 Z-0.1
    G1 X5 E0.3742 F{outer_wall_volumetric_speed / (0.3 * 0.5) / 4 * 60}

  {endif}

  ;--- 返回打印起始位置 ---
  G90
  G1 Z{initial_layer_print_height + 0.3}
  G0 X{first_layer_print_min[0] + (first_layer_print_size[0] / 2)} Y{first_layer_print_min[1]} F18000

{else}

  ;====================================================================
  ; 可在实际打印区域附近安全划线
  ;====================================================================

  G1 X{first_layer_print_min[0] - 5} Y{first_layer_print_min[1] - 5} Z1.5 F18000
  G0 Z0
  M109 S{nozzle_temperature_initial_layer[initial_extruder]}
  G1 Z0.3
  M400
  G91

  G1 X20 E10 F{outer_wall_volumetric_speed / (24 / 20) * 60}
  G1 Z-0.1
  G1 X5 E0.3742 F{outer_wall_volumetric_speed / (0.3 * 0.5) / 4 * 60}
  G1 X5 E0.3742 F{outer_wall_volumetric_speed / (0.3 * 0.5) * 60}
  G1 X5 E0.3742 F{outer_wall_volumetric_speed / (0.3 * 0.5) / 4 * 60}
  G1 X5 E0.3742 F{outer_wall_volumetric_speed / (0.3 * 0.5) * 60}
  G1 X5 E0.3742 F{outer_wall_volumetric_speed / (0.3 * 0.5) / 4 * 60}

  ;--- 返回打印起始位置 ---
  G90
  G1 Z{initial_layer_print_height + 0.3}
  G0 X{first_layer_print_min[0] + (first_layer_print_size[0] / 2)} Y{first_layer_print_min[1]} F12000

{endif}

M400 ; 等待所有动作完成

注意：

1. 特殊板型逻辑未实装，仅适配 Q2 官方打印板，即后方有磨嘴区域
2. 对于没有后方磨嘴区的通用打印板，注意不要触发备用划线
3. 右半线段可以检查 PA 值设定是否合适

四、使用方法

如下图所示打开切片软件-打印机设置-打印机起始 Gcode，删除 T[initial_tool] 以下的原有内容，将上述 Gcode 拷贝进去即可。

4.1 如果已使用 Q2 优化整合包

打开配置文件中的 PRINT_START_with_boxes.cfg 文件，并搜索注释掉 Smart_Park 和 VORON_PURGE 行。

五、使用效果

【原厂划线，位置固定可能导致磨损且贴合较紧不易取下】

【自适应划线，默认位置】

【自适应划线，备用位置】

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