二哈识图 2 镜头套件及广角镜头试用报告

1.  试用背景
本人长期关注并使用 DFRobot 相关产品。本次有幸获得二哈识图 2 镜头套件的试用机会。收到产品后，对其包装、配件完整性、镜头安装流程、WebRTC 图传效果以及初次使用体验进行了测试和记录。

本报告基于实际开箱、安装与初步图像测试过程，重点评估产品的易用性、安装可靠性、图像表现以及可改进之处。

2.  产品包装与配件

本次收到的镜头套件采用顺丰快递寄送，外包装保护良好。内部使用无色透明 ESD PV 防静电塑料盒进行收纳，整体质感较好，能够有效保护镜头及相关敏感部件。

包装内主要包含以下部件：
1)     手动可调焦镜头
2)     显微镜头
3)     无畸变广角镜头
4)     CMOS 底座模块
5)     WiFi 模块

其中，无畸变广角镜头变已预先安装在 CMOS 底座上，方便用户快速开始测试。如图1、2。

图1

图2

3.   试用环境与工具
本次试用所使用的软硬件环境如下：
项目                       内容
电脑系统                Windows 10 / Windows 11
主控设备                二哈识图 2
工具                       十字螺丝刀、一字螺丝刀
连接方式                 USB         数据线
网络环境                稳定 WiFi 网络
测试功能                实时图传、WebRTC 图传

4.   安装过程

4.1.  CMOS 底座拆装
CMOS 底座是整个镜头系统的核心成像部件，所有镜头均需通过该模块与二哈识图 2 主机连接。由于 CMOS 芯片对灰尘、污染物和碎屑较为敏感，因此在更换或安装镜头时应尽量选择洁净环境。

安装过程中需要特别注意：
1)          避免 CMOS 长时间暴露在空气中；
2)          更换镜头时建议让 CMOS 芯片朝下；
3)          不要触碰 CMOS 感光区域；
4)          安装镜头时不要大力旋转，也不要快速旋转；
5)          操作过程中应尽量避免灰尘或碎屑落入芯片表面。

CMOS底座如图3。

图3

4.2. 拆除原摄像头
安装镜头套件前，需要先拆下二哈识图 2 自带摄像头模块。具体步骤如下：
1)     使用十字螺丝刀拧下原摄像头固定螺丝，如图4；
2)     拆下原摄像头后，可看到机身内部的白色摄像头连接器母座，如图5；
3)     将新的 CMOS 底座按照正确方向插入机身连接器，如图6；
4)     使用两颗螺丝将 CMOS 底座固定在机身上，如图7；
5)     最后再将广角镜头安装到 CMOS 底座上，如图8。

该流程整体较为直观，普通用户按照图示操作即可完成。

图4

图5

图6

图7

图8

5.   实际使用体验
镜头安装完成后，通过 USB 给二哈识图 2 上电。设备正常启动后，在触摸屏中选择“实时图传”，随后进入“WebRTC 图传”功能，如图9、10。

图9

图10

在屏幕左上角出现摄像机图标后，需要进一步选择具体应用才会真正开始图传。本次测试选择了“跌倒检测”应用，随后看到屏幕提示，如图11。

图11

在电脑浏览器中访问：http://192.168.88.1

该地址为二哈识图 2 通过 USB 建立的虚拟网卡 IP 地址。浏览器成功打开后，可以看到实时图像画面，如图12。

图12

从初步图传效果来看，画面清晰度较好，图像基本没有明显畸变，广角镜头的成像效果符合预期。对于二哈识图 2 的实时视觉识别、图传调试和后续 AI 应用开发来说，该镜头套件具有较高实用价值。

6.   发现的问题与改进建议
在实际安装过程中，发现两个较容易导致新手误操作的问题。

1)     CMOS 底座缺少防呆设计
CMOS 底座 PCB 板外形较为对称，即使将底座旋转 180 度（如图13），也可以用螺丝顺利固定到机身上。但是此时 CMOS 底座的公座并没有与机身母座正确连接.

图13

这种情况下，设备可以正常开机，但摄像头无法正常工作，容易让初次使用的用户误判为硬件故障或软件设置问题。

2)     镜头与底座安装顺序容易影响操作
安装时建议先将 CMOS 底座固定到二哈识图 2 机身上，再安装镜头。如果先将镜头安装到 CMOS 底座，再整体固定到机身，由于镜头直径较大，螺丝刀无法保持垂直角度，只能倾斜操作（如图14），导致拧螺丝不方便，也可能增加滑丝或损伤结构的风险。

图14

建议：
官方说明书中可以进一步强调推荐安装顺序：
先安装 CMOS 底座，再安装镜头。
同时也可以在图文教程中明确说明错误安装顺序可能带来的不便。

7.   综合评价
整体来看，DFRobot 二哈识图 2 镜头套件包装精致，配件完整，镜头模块设计紧凑，安装完成后的图像效果清晰，广角镜头畸变控制较好。配合 WebRTC 图传功能，可以较方便地在电脑端查看实时图像，非常适合用于视觉识别、AI 教学、图像采集和项目开发。

本次试用中，产品主要优势如下：
1)      包装保护良好。镜头采用防静电透明盒收纳，便于保存和运输。
2)      配件较完整。提供多种镜头，可满足广角、手动调焦、显微观察等不同应用需求。
3)      图传体验较顺畅。通过 USB 虚拟网卡访问 WebRTC 图传页面，操作路径清晰。
4)      成像效果较好。初步测试中，画面清晰，基本无明显畸变。
5)      适合 AI 教学与项目拓展。与二哈识图 2 的视觉识别能力结合后，可用于跌倒检测、物体识别、图像观察等应用场景。

同时，产品仍有进一步优化空间，尤其是在安装防呆设计和安装步骤提示方面。若后续版本能够改进 CMOS 底座结构，并在说明书中强化安装方向与安装顺序提示，将显著提升新手用户的上手体验。
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8.   结论

DFRobot 二哈识图 2 镜头套件是一套实用性较强的视觉扩展配件。其安装流程整体不复杂，图像质量表现良好，能够有效扩展二哈识图 2 在视觉识别和图像采集方面的应用能力。
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对于创客教育、人工智能入门教学、机器人视觉项目以及图像识别实验来说，该套件具有较高的使用价值。建议官方在后续版本中进一步加强结构防呆设计，并完善安装提示，以提升产品的可靠性和用户友好度。