HCR硬件以及电气设计部分问题总结

<P>经过几个月的试用，相信很多朋友已经让HCR运行起来了。HCR0013，HCR0014都已经完善到一定程度了。在听取了机友份额反馈后，总结了以下几个问题：</P>
<P>底层主控器：</P>
<P>采用Arduino作为主控器，大方向没有问题，但是在具体到使用DFRobot出品的Romeo或者官方的Duemilanove，Nano的时候，主要的问题有</P>
<P>1）IO口数量不够（Atmega168只有13路IO口）</P>
<P>2）中断数量不够（只有2路外部中断）</P>
<P>3）PWM频率不一致（只限于Romeo）</P>
<P><BR></P>
<P>对此的解决方案是采用最新的Arduino Mega。详细内容可见： <A href="http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega">http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega</A> </P>
<P>Mega的参数如下：</P>
<P>54路DIO</P>
<P>14路PWM输出</P>
<P>16路模拟输入</P>
<P>4路UARTs</P>
<P>6路外部中断</P>
<P><BR></P>
<P><BR></P>