重编译Arduino的bootloader

Arduino是开源的，其所支持的Bootloader可以根据需要修改、编译并在ArduinoIDE中使用。下面将官方16MHz时钟的UNO（定义为UNO@16M）修改为8MHz的UNO（定义为UNO@8M）为例进行说明：

1、 修改boards.txt

1）在Arduino安装目录下Arduino\hardware\arduino\boards.txt

boards.txt 的说明请 See:http://code.google.com/p/arduino/wiki/Platforms。将uno 一段复制一份后进行如下修改，红色部分为修改内容，修改好后保存（注意安装目录是否有写权限）：

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uno@8MHz.name=Arduino Uno@8MHz

uno@8MHz.upload.protocol=arduino

uno@8MHz.upload.maximum_size=32256      # = total flash size - AVR Bootloaderarea size(bytes);  AVR Bootloader areasize is defined by FUSE.

uno@8MHz.upload.speed=115200             # the speed is same as the one of bootloader or makefile

uno@8MHz.bootloader.low_fuses=0xff

uno@8MHz.bootloader.high_fuses=0xde

uno@8MHz.bootloader.extended_fuses=0x05

uno@8MHz.bootloader.path=optiboot

uno@8MHz.bootloader.file=optiboot_atmega328_8MHz.hex  # modify: use the new bootloader name

uno@8MHz.bootloader.unlock_bits=0x3F

uno@8MHz.bootloader.lock_bits=0x0F

uno@8MHz.build.mcu=atmega328p         

uno@8MHz.build.f_cpu=8000000L             # modify: It is define the F_CPUwhen compile your sketch

uno@8MHz.build.core=arduino

uno@8MHz.build.variant=standard

2、 编译Bootloader

Arduino官方Bootloader在Arduino的安装目录下，其相对路径是：Arduino\hardware\arduino\bootloaders，其下有若干子目录。[url=mailto:%E5%9C%A8board.txt%E4%B8%AD%E6%89%BE%E5%88%B0uno@8MHz.bootloader.path%3Doptiboot]在board.txt中找到uno@8MHz.bootloader.path=optiboot[/url]，则UNO使用的是optiboot子目录下的bootloader，其源程序和makefile也在该目录下。

在board.txt中找到找到uno.bootloader.file=optiboot_atmega328.hex。打开Makefile文件并查找前述红色部分“atmega328:”。将以“atmega328:”所有行复制一份，进行如下修改（红色为修改后的新内容，注意频率和文件名要与board.txt相应内容要保持一致）：

#atmega328 @ 8Mhz

atmega328_8Mhz: TARGET = atmega328

atmega328_8Mhz: MCU_TARGET = atmega328p

atmega328_8Mhz: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=3''-DBAUD_RATE=115200'

atmega328_8Mhz: AVR_FREQ = 8000000L

atmega328_8Mhz: LDSECTIONS = -Wl,--section-start=.text=0x7e00 -Wl,--section-start=.version=0x7ffe

atmega328_8Mhz: $(PROGRAM)_atmega328_8Mhz.hex

atmega328_8Mhz: $(PROGRAM)_atmega328_8Mhz.lst

保存makefile后，使用make进行编译，这里需要注意的是，你的机器上的可能有多种工具链，建议使用Arduino自带的工具链，这样一般可以保证编译后HEX文件保持和原来的一致，避免用新的编译器导致编译的HEX文件超出FUSE定义的Bootloader空间。  下面以windows为例进行说明：

1）在Makefile找到如下一段，并按你的系统进行设置，以下以windows为例，并建议使用arduino的环境，

# The defaultbehavior is to build using tools that are in the users

# current pathvariables, but we can also build using an installed

# Arduino user IDEsetup, or the Arduino source tree.

# Uncomment thisnext lines to build within the arduino environment,

# using thearduino-included avrgcc toolset (mac and pc)

ENV = arduino

# ENV ?= arduinodev

# OS ?= macosx

OS = windows

2）在optiboot路径的命令行下执行

..\..\..\tools\avr\utils\bin\make atmega328_8MHz

3）编译成功则会在该目录下生成optiboot_atmega328_8Mhz.hex

注：

1）optboot下的说明和makefile是写的很完善和详细的，其它的bootloader目录下可能比较简单，可以参考optboot目录下的README.txt和makefile文件来理解。 工具链的选择在windows也可以在系统环境变量中定义，也可以在makefile中写入相对路径。

2）若编译bootloader超过了熔丝位的bootloader区域限制，则两种措施解决：一是使用原bootloader编译时使用的工具链版本；二是修改makefile中bootloader中的起始地址和board.txt中相应的FUZE位、upload.maximum_size。

3、 下载Bootloader

重新打开Arduino IDE，在tools->board中多了一个“Arduino Uno_8MHz”的单板，可以使用该单板类型烧写bootloader和编译下载程序。

好高深的样子。

编译Bootloader里面不会啊。
【2）在optiboot路径的命令行下执行..\..\..\tools\avr\utils\bin\make atmega328_8MHz】这句看不懂！请教:handshake