我的机器爬虫玩具

  就在两年或者是一年前，还为网络上的机器人作品，羡慕不已，希望自己马上照着做一个，到底如何方便高效地去实现这些作品，是每个机器人爱好者都需解决的问题。看过了美国科教纪录片，其中有个台词：“打开您邻居的车库，看看里面有什么，一定有惊奇的发现！”是啊，发达国家科技迷们的车库里有小型数控机床、线切割机、折板机、电钻和虎钳，还有自制土火箭以及即将完工的喷火怪兽。我们是否有车库都是个问题，更不用说车库有什么。但是我们每个人都爱上制作，都有一张写字台，在这张写字台上，我们也可以制作机器人。于是我就在自己的桌子上制作了机器宠物，用的是乐高积木块和DFRobot公司的Arduino电控模块，对了，还有几颗自攻螺钉。写完这篇博客，会把这个作品拆掉，再利用这些积木，制作下一个作品，不断体验着科技带来的愉悦。

   这个机器宠物有三个180度舵机提供动力，前腿和后腿的舵机一前一后纵向排列，它们的输出轴朝下，带动各自的两个支撑脚摆动。还有一个180度舵机连接在前腿部分和后腿部分之间，提供力矩来扭动步行器的腰部。

   步行器宠物，我是“牵”着它，往前走的，我手里拿着Arduino控制器和XBee传感器扩展板，用几个舵机延长线，把控制器与舵机联系起来，再用几个小夹子，把舵机线捆扎在一起。

    用乐高科技系列的积木搭建了步行器的机身，感觉还是不够卡通，于是又用乐高“英雄工厂”系列的积木，给步行器的头部和尾部装饰了一下，让人可以依稀感觉出它是什么。

作品视频：

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这大虫子，厉害啊。