论坛 › 机器人 › 自平衡 其实不用陀螺仪

苦海 发表于 2015-2-3 17:52:11

自平衡 其实不用陀螺仪

本想做一个自平衡小车的最小版，也就是功能最简单、成本最低，而且也能透彻了解自平衡的控制原理，减少其他不确定因素的干扰。所以考虑用超声波测距来做自平衡控制试试看的想法，为那些初入门的新手探索一个简单易上手的小平台。
上图


转自ARDUINO中文社区

lauren 发表于 2015-2-3 18:06:51

也是挺吊的，用的原材料还是6块钱的超声波，这也能站起来真心不错了;P

Phoebe 发表于 2015-2-4 09:59:57

居然想到用超声波测距来平衡，而且效果还不错，赞

Ricky 发表于 2015-2-5 20:50:41

红外其实效果也不错。 刷新率快过超声波。 还便宜。

Ricky 发表于 2015-2-5 20:51:02

哦，==超声波有8元的，好吧超声波价格更低。

Osin 发表于 2015-2-6 11:13:35

还是不太理解啊
倾斜之后怎么矫正的

苦海 发表于 2015-2-7 15:37:41

Osin 发表于 2015-2-6 11:13
还是不太理解啊
倾斜之后怎么矫正的

标定下传感器对地面距离，设为X。运行时测量数据>x 就后退，<x就前进。abs（x0-x）可以用来做PWM的输出参考。

大连林海 发表于 2015-2-7 16:49:48

自平衡 很炫:lol

mxhhaixin 发表于 2015-2-7 20:22:40

这个真的很有创意。和那个不要控制板，只要光电传感器来寻线的小车有得一拼。

苦海 发表于 2015-2-8 21:12:57

mxhhaixin 发表于 2015-2-7 20:22
这个真的很有创意。和那个不要控制板，只要光电传感器来寻线的小车有得一拼。 ...

主要是便宜，穷人只要30块钱就能自平衡。

Osin 发表于 2015-2-9 10:17:12

苦海 发表于 2015-2-7 15:37
标定下传感器对地面距离，设为X。运行时测量数据>x 就后退，

明白了，原来是朝下的

turbocharger 发表于 2015-2-9 11:17:15

楼主高人，不走寻常路，赞一个:)

Geemi 发表于 2015-12-30 15:46:59

让我想起了农村用的板车

面包板 发表于 2017-3-29 22:46:10

视频好像失效了

Lii 发表于 2017-4-3 19:27:32

问题是路面不平咋办咧？ 上坡啥的

20060606 发表于 2020-9-6 09:40:35

好创意赞一个

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